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摘要:高速公路隧道內機電設備種類眾多,各機電子系統之間相互獨立,隧道運行情況的全局監控和統一控制缺乏,隧道內事件感知不主動、事件發現不及時,隧道本地的自動監測和控制缺乏、自動化和智能化程度低。針對以上問題,表文介紹了邊緣計算在高速隧道中的應用,提出了軟硬件一體化的智慧隧道解決方案。該方案能夠對隧道內各種設備進行統一監測和控制,阻止有起火風險的高溫車輛進入隧道,對隧道內車輛進行AI事件監測,對隧道內交通事件、環境事件進行自動和快速處置。
關鍵詞:智慧隧道;邊緣計算;TSN網絡:事件檢測:車輛跟蹤;應急預案
監測隧道運行情況、保障隧道安全暢通是高速公路隧道日常運管工作的重點。但是,隧道機電設施設備種類多,交通監測和環境監測設備生成的數據、報警信息,在空間和時間上相隔離;缺乏統一系統,對隧道所有機電設施設備進行監測和控制;部分機電設備的故障狀態無法自動感知,需要人工巡檢發現。此外,隧道運行情況的全局監控和遠程管控手段缺乏,隧道現場的自動監測、控制閉環缺乏,自動化、智能化程度低。傳統PLC控制設備使用過程中,智慧算法和設備聯動策略少,現場編程復雜,升級固件、更換設備麻煩,購買成本高,養護成本高。遇到突發事件時,能夠生成異常事件報警信息的設施設備之間無法相互關聯,事件無法及時發現,事件告警重復、干擾決策,事件應急處置預案無法根據業主需求調整,設備無法根據事件等級進行分階段、分步驟控制,用戶自定義小微事件(調光、通風等)無法自動聯動,網絡斷聯時隧道現場癱瘓、設備無法控制。
一、智慧隧道解決方案
軟硬件一體化的智慧隧道解決方案,從隧道運營管理者的業務需求出發,將各機電子系統的功能整合在統一的業務界面上,使不同交通監測和環境監測設備生成的數據、報鱉信息在空間、時間上形成關聯,打通系統間的隔閡,實現數據共享,方便集中管理、監測和控制。本方案在隧道現場采用邊緣智能控制器,實現自動業務控制;在隧管所/變電所采用中心智能控制柜,實現人工或自動控制;在監控中心釆用智慧隧道運管平臺,采取人工決策方式;在發生突發事件時,根據事件分級機制,按照事件影響大小,進行及時快速處置,避免事件影響擴大。智慧隧道解決方案由隧道運管平臺、隧道感知系統、隧道控制系統三部分組成,如下圖所示。智慧隧道運管平臺部署在監控中心,實現對全部隧道運行情況的日常監測、對突發事件處置過程的跟蹤和監管、對重大事件的決策和指揮。隧道現場智能感知系統部署在隧道現場,在隧道傳統機電設施設備的基礎上,引人多種智能感知設備和安全提示設備,實現入隧前的車輛監控提醒、入隧后的車輛跟蹤、事件發生后的快速處置等功能。多個邊緣智能控制器(ECN)對視頻及各種監測數據進行分區段接人、分析和建模,使原本割裂的信息在地理位置(空間)和事件發展(時間)上形成聯系,從而反映出隧道當前運行狀況和態勢,并實時監測通行環境、跟蹤在隧車輛、辨別異常事件、發出安全窖示。隧道智能控制系統由中心智能控制柜(CCN)和邊緣智能控制器組成,CCN控制柜部署在隧管所/變電所,ECN控制器部署在隧道現場。在隧管所/變電所,帶觸控屏的CCN控制柜對隧道設施設備進行控制,直接處置突發事件。在隧道現場,ECN控制器根據隧道環境和交通流的監測結果,自動調節和控制相應區段設施設備,如小微事件誘導、通風系統調節、照明系統調節等。在發生重大事故時,可直接人工介人、接管。智慧隧道解決方案的產品清單如表1所示。
二、方案優點
(一)接入全部隧道設備,設備運行狀態自動感知本方案接人監控攝像機、情報板、緊急電話/廣播、交通信號燈、車道指示器、CO/VI檢測器、風速/風向檢測器、光強檢測器、風機、照明、橫洞卷簾門、液位水位等設備,24小時不間斷對隧道設備進行自動巡檢,當發現設備故障時,一鍵派單給設備養護人員。
(二)集成全部隧道子系統,實現數據融合、集中監測和控制隧道運管平臺集成幾乎所有隧道子系統,包括通風系統、照明系統、交通控制系統、視頻監控系統、火災報警系統、電力監控系統、緊急電話及廣播系統等,且舊系統仍可正常使用。平臺將各個機電子系統的功能整合在統一的業務界面上,使不同交通監測和環境監測設備產生的數據、報警信息在空間、時間上形成關聯,打通系統間的隔閡,實現數據共享,方便集中管理、監測和控制。
(三)兼容傳統PLC控制模式ECN控制器可與傳統PLC管控模式共存,也可替代PLC。ECN控制器支持對接所有采集設備、控制設備、檢測設備,統一接口和傳輸協議,支持智慧算法和設備聯動策略,現場編程簡單,可遠程升級固件,更換設備簡單,釆購成本低,養護成本低。
(四)TSN高可靠網絡隧道智能控制系統將TSN和SD(軟件定義)的特性相結合,為隧道構建起一套高有效帶寬、高可靠性、超低延遲、可規劃的確定性網絡,解決傳統以太網存在的無序搶占、網絡擁塞、抖動丟包、延遲較大、網絡風暴等問題。
(五)AI實時事件監測,事件自動去重和歸一化處理本方案配合隧道監控攝像機,可識別停車、逆行、擁堵、行人、摩托車、拋灑物、火災、路障、變道、施工等事件,可對異常告警進行綜合判斷、過濾、合并、分級。
(六)事件分級管控,小微事件自動控制本方案在隧道現場采用ECN控制器,在隧管所/變電所采用中心智能控制柜,在監控中心采用智慧隧道運管平臺。發生小微事件時,隧道現場本地自動化控制;發生重大事故時,人工接人和接管。所有事件執行的策略,都由運管平臺下發給ECN控制器和CCN控制柜,用戶可以對自動執行策略進行自定義配置。在隧道運管平臺與CCN控制柜網絡斷聯、CCN控制柜與ECN控制器網絡斷聯的情況下,ECN控制器仍可對小微事件進行自動控制。此外,可以停用小微事件自動執行功能,設置為所有事件由監控員手動確認執行。推薦對小微事件進行如下現場自動控制:緊急停車帶停車,由隧道廣播自動提醒;行人由隧道廣播自動提醒;車輛高溫預警由情報板自動提醒;通風系統根據隧道COVI值自動調節;照明系統,根據光強調節或定時自動調節。
(七)險道外車輛高溫預警,隧道內重點營運車輛行駛狀態mu本方案可在隧道洞外探測行駛車輛溫度,快速發現有起火隱患的車輛,并誘導車輛在隧道洞外應急車道停車;對于未停車的超溫車輛和駛人隧道的兩客一危車輛,進行全程車輛跟蹤,判斷行車行為是否正常。同時,AI實時事件監測覆蓋隊道全程,可及時發現交通異常事件。
(八)智能應急預案本方案可根據運營方的管理流程,定制應急預案,如交通事故預案、火災預案、惡劣天氣預案、施工預案等,并分階段地控制設備。事件處置完成、交通恢復暢通后,可對設備進行一鍵復位操作。基于邊緣計算的智慧隧道解決方案產品特點如表2所示。
三、方案應用
臨夏高速公路某隧道試用了上文所述的基于邊緣計算的智慧隧道解決方案,實現了日常監控、事件預防、應急處置等業務的全方位管理,具體使用效果舉例如下。例1:某日上午8點,智能控制器通過AI人工智能識別出車輛違停交通事件,而后自動與廣播系統聯動,語音告知車輛盡快駛離。例2:在隧道日常養護施工期間,監控員對系統預置的隧道施工預案進行更改選擇,從而遠程更改了隧道人口情報板內容,調整了信號燈和車道指示器狀態,打開了隧道加強照明燈,并打開了車行橫洞通道。例3:某日上午12點,平臺彈出車輛高溫預警界面。監控員通過車輛跟蹤界面,對高溫車輛在隧洞內的行車情況進行實時査看,并通過廣播系統提醒司機盡快駛離隧洞、到洞外停車帶檢修車輛。例4:某日下午3點,一輛轎車在隧道內自燃,隧道綜合運管平臺通過監測及時發現、及時告薔并精準定位位置。監控員査看實時視頻畫面,并廣播告知司機消防器材位置、使用方法。在司機自救的同時,平臺已將事件自動推送給養護、路政、交警、救災等部門和人員。相關部門來到事發現場時,明火已基本被撲滅。此次事故未造成人員傷亡,后續事項得到妥善處置。待事件處置完畢、交通恢復暢通后,相關人員依照平臺的災后恢復流程,對隧道內設備進行一鍵復位操作。
四、結束語
本方案通過系統集成、人工智能、邊緣計算、物聯網、大數據、TSN網絡等技術手段,針對隧道運營管理中的安全暢通、提質升級、降本增效等需求,搭建軟硬件一體化的智慧隧道運管平臺,實現隧道事件預防、日常監控、應急處置、日常養護等全方位業務管理,提高對隧道運行情況的監測能力和對突發事件的處置水平,使隧道運營管理更高效、公眾出行更安全、交通運輸更暢通。
作者:韋衛 單位:蘭州朗青交通科技有限公司