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摘要:為提高智能移動機(jī)器人的感知能力,針對智能機(jī)器人相機(jī)與激光雷達(dá)融合提出一種基于直線與平面擬合算法,并將其應(yīng)用于ROS智能移動機(jī)器人系統(tǒng)。基于PPB方法對相機(jī)圖像進(jìn)行畸變校正獲得角點(diǎn)的二維坐標(biāo),采用點(diǎn)云...
佚名 2022-01-04 09:33:01 ROS機(jī)器人 相機(jī)相對于豐富多彩的會計(jì)實(shí)踐,會計(jì)制度和會計(jì)準(zhǔn)則總是顯得原則和抽象,而且會計(jì)標(biāo)準(zhǔn)滯后于會計(jì)實(shí)務(wù)是會計(jì)領(lǐng)域永恒的矛盾,正是這一矛盾推動著會計(jì)科學(xué)的發(fā)展,同時(shí)也是這一矛盾給會計(jì)實(shí)務(wù)提出了挑戰(zhàn)。會計(jì)實(shí)務(wù)中,隨...
佚名 2022-04-27 03:38:20 會計(jì) 現(xiàn)金流量表摘要:本論文從英語系列教材中所體現(xiàn)的文化問題出發(fā),確定儒家文化融入英語文化教學(xué)的必要性,進(jìn)而提出在文化互動中實(shí)現(xiàn)文化和諧發(fā)展的主要論調(diào)。在此基礎(chǔ)上,筆者通過分析儒家文化與西方文化在英語文化教學(xué)中“互...
佚名 2022-03-08 11:55:41 英語文化教學(xué) 儒家文化