無人機低空遙感技術
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無人機低空遙感技術范文第1篇
關鍵詞：無人機；遙感測繪技術；工程測繪
無人機經過將近百年的發展，目前無人機技術已逐步完善和成熟。與傳統的飛行器相比，無人機具淞榛钚院謾⒉僮骷虻ァ⒊殺鏡土等特點，無人機的技術從軍事領域逐漸擴展到了民用領域，被越累越多的運用到地理、工程測繪中。
1 無人機遙感技術的發展現狀
無人機技術又稱為無人機航測遙感技術，是通過利用無線電設備來控制飛行器，來快速的獲取信息的技術。無人機技術主要是有無人飛行器平臺、分辨率較高的數碼傳感器、GPS導航定位系統以及數據處理系統幾部分構成的，是將計算機、GPS、和信息通訊及數據處理技術相融合的高新技術。傳統的地面測繪信息的采集主要是依靠衛星或載人飛機來獲取，但信息采集的成本偏高、受天氣條件限制大、更新速度慢等限制了在測繪方面的應用。相比之下，無人機遙感技術成本低廉、操作簡單、成像清晰、周期短等優點，這些優點彌補了傳統的測繪信息采集手段的不足和缺陷。目前，我國的無人機技術研究取得了重大進展，已被很多國家引進。
2 無人機遙感技術的優勢與不足
2.1 無人機遙感技術的優勢
一是快速靈活。由于無人機無需載重駕駛員，從而省去了駕駛設備以及安全救生設備的重點，這就大大降低了機體的重量，重量的減輕使無人機飛行更輕便。無人機遙感監測十分快速，效率大大提高。在應急事件處理中，無人機適用于大范圍的監測，日檢測能力最高可達2000多平方公里，使監測效率大幅度提升。
二是遙感監測范圍更宏觀。無人機遙感技術不僅能對狹小的地理空間進行監測和數據采集，也能對更大范圍和空間進行監測。無人機遙感技術主要運用光譜分析對監測區域進行數據分析和信息采集，并可以實現同時多架、多次的大范圍檢測，能保證檢測的準確性。此外，無人機遙感技術可以通過三維仿真模擬技術來展現宏觀情景，為應急事件的處理等提供準確、宏觀的技術信息。
三是數據處理速度快，分辨率高。與衛星影像的分辨率相比，無人機的影像分辨率要高出很多，一般能達到0.1-0.5米。無人機遙感技術可與GIS進行快速集成，迅速搭建監測應用。
2.2 無人機遙感技術的不足
一是飛行不夠平穩。機體輕是無人機的一大優點，但同時由于無人機機體很輕，當飛行高度升高時，容易受高空風力的影響，從而導致無人機飛行不穩定，使影像不清晰。
二是傳感器控制不夠完善。普通的無人機由于技術的限制和要求，尚不能打在精度較高的傳感器，這使得監測工作無法獲取精度較高的信息和圖像，無法滿足大比尺的測繪要求。
三是對通訊系統的依賴性大。由于無人機是通過技術人員操作，利用傳感器傳遞信號來實現和完成的，因此，無人機的控制程序對通訊系統的依賴程度很高。無人機對GPS和通訊系統的依賴使黑客很容易通過編碼程序來干擾無人機的正常飛行，引發安全問題。
3 無人機遙感技術在工程測繪中的應用
3.1 測繪影像資料的獲取
無人機遙感技術在進行測量測繪時，首先要選擇合適的飛行平臺，飛行平臺要根據地形地貌的特點進行適當的選擇。與傳統的影像獲取手段不同，無人機的飛行旋偏角大而像幅小，因此，在獲取影像資料時，可以采用空中三角的測量技術，空中三角技術通過對拍攝進行糾正和修復，可以有效的防止拍攝中的漏洞。此外，無人機遙感技術在進行測繪影像資料的獲取時，可通過采用曝光延遲拍攝補償、轉彎緩沖、飛行姿態控制等技術來實現。
3.2 進行測繪數據的采集
無人機在進行測繪數據信息的采集時，主要是運用自動加手動技術相結合，通過二者的結合，將不合格的測繪數據和信息進行清除，提高信息的有效性和準確性。同時，根據測量的數據和結果，通過單一模型定向操作。無人機遙感技術在進行定向操作時，要針對航行的路線進行定向分析，通過數據分析來確定航線是否正常，是否發生了彎曲，從而對航線進行操作，確保航線的精確度。
3.3 無人機拍攝數據的處理
跟傳統的數據采集的方式不同，無人機對數據的處理在數碼影像的排列上不上規則的，因為無人機的飛行角度問題，俯仰角和旋偏角較大，影像堆疊度對比增大，這就導致容易產生影像變形的問題。為了得到高質量的影像，無人機搭載的數碼相機一般都是變焦鏡頭。為此，可先對變焦鏡頭進行標定，再對標定結果進行分析，尋找不同焦段上相機內參數及畸變參數與焦距之間的內在關系，從而得到變焦相機快速標定和畸變改正的方法，就能充分利用相機的變焦功能，從而提升無人機的工作效率。
在山體較高，無人機起降條件不穩定或云層較低，視線不好的情況下，使用無人機進行低空航拍遙感技術，不僅可以更快、更高效的獲取影像資料，可以大大顯現無人機遙感技術的優勢。同時，進行低空無人機遙感測繪，可以廣泛應用于城市建設、資源環境檢測、應急事故救災等工作。無人機遙感技術在低空作業中的應用越來越廣泛和重要。比如當前研制成功的“無人飛艇低空航測系統”的應用，這種系統通過創新自檢校、自穩定功能的組合特寬角低空數碼相機系統，利用特殊設計的像片重疊關系和檢校軟件，有效糾正因輕薄機械形變引起的誤差。并通過利用邊緣視場補償相機姿態角偏旋提高精度的方法，大大減輕了成像系統的整體重量。與傳統的信息采集技術相比，在自動化方面的要求上無人機的要求更高，無人飛艇低空航測技術利用專門的數據處理軟件，大大提升了無人機的自動化水平，從而明顯提高了影像處理的清晰度和分辨度。
目前，隨著無人機輕便靈活、操作簡便等優勢的顯現，無人機被越來越廣泛的應用于城市建設、水土保持監測、防汛抗旱、應急突發事件等方面，技術也在不斷提高和成熟。因此，應在工程測繪中廣泛應用無人機遙感技術，來大大提高工程測繪的精度，獲取更清晰、質量更高的影像信息。
參考文獻
[1]堯志剛.論無人機遙感技術在測繪工程測量中的應用[J].住宅與房地產，2016（18）：256.
無人機低空遙感技術范文第2篇
關鍵詞：無人機遙感技術；智慧苗圃；數據采集
中圖分類號：TU986
文獻標志碼：A
文章編號：1671-2641（2017）03-0078-04
收稿日期：2017-04-11
修回日期：2017-05-17
Abstract： Seedlings constitute the core material basis of landscaping.The construction level of garden nursery may directly affect the development and construction of landscaping. This study adopts a method of low altitude scanning by unmanned aerial vehicle with laser radar to manually measure single seedling. We take aerial photos of three nurseries （Nantang， Nanxiang and Xiaku in Sihui City） and extract information including distribution， scope and coordinates， height and crown size of earch tree. The results show that the aerial photos taken from unmanned aerial vehicle would be more intuitive and efficient to complete survey data collection and realize nursery information management.
Key words： Unmanned aerial vehicle （UAV） remote sensing； Wisdom nursery； Data acquisition
引言
苗木是@林綠化建設的物質基礎，園林苗圃是繁殖和培育苗木的基地，是供應城市綠化用苗的后勤部[1]。我國苗圃的經營管理存在管理體制、國家投入、人才等諸多方面不完善的問題，同時信息化建設還相對薄弱，造成苗圃的大面虧損[2]。按照國家信息化建設的推進和林業改革發展戰略，采用新技術推進我國苗圃的管理水平和建設水平顯得日益重要。
無人機遙感技術，是可應用于多領域的新信息技術。從數據獲取、數據處理、與實測數據對比、分析試驗數據誤差、尋找試驗誤差原因的全過程來看，無人機在林業調查中的應用可行性高[3]，樊江川對無人機航空攝影測樹技術進行研究，結果表明通過無人機航空攝影測樹木的主要特征參數精度符合森林資源調查的精度要求[4]，且個別方面優于傳統林業實地調查方法，使用無人機系統創建森林樹冠和高度模型[5]，從多維空間的圖像可看到森林物種分類和健康情況[6]，估算森林樹冠和樹高的變化[7]等領域發揮關鍵的作用，利用無人機空中三維激光掃描結合數字攝影的方法，將是提高植被茂密實景模型精度的有效手段[8]，但采用無人機遙感技術來提取園林苗圃信息及信息化管理的研究未見報道。
本研究是通過苗圃低空遙感及實地人工調查相結合的方法，利用無人機載激光雷達遙感技術，掃描樣地苗木，通過單木分割，提取苗木的一系列特征參數，比較分析無人機遙感測量和人工測量的數據豐富度及工作效率優劣，為建設智慧苗圃的高效節約管理平臺、實現智慧苗圃的信息化管理提供技術支撐。
1材料與方法
1.1主要儀器設備
本研究基于無人機遙感技術，應用Li-Air 無人機激光雷達掃描系統，集成激光雷達掃描單元、小型化組合導航系統。無人機續航時間為25 min，巡航半徑2 km，巡航速度為8 m/s，航程為5 km；激光雷達單元的測距精度為2 cm，激光器數16，激光波長905 nm，水平視野360°，垂直視野-15°～+15°，掃描頻率10 Hz。
1.2實驗方法
通過與傳統人工測量計算方式的對比，分析人工及無人機激光雷達系統在獲取苗木特征參數中效率和成本的優劣勢。具體實驗方法如下：
1）在天氣晴好的條件下，在四會南塘、南鄉和下堀的3個苗圃，分別取1個大樣地進行無人機激光雷達掃描，樣地大小為300 m×50 m，再在每個大樣地中取3個小樣方，樣方的大小為20 m×20 m，同一個大樣地中，沿直線每隔100 m取1個小樣方，進行人工每木測量，獲得苗圃內苗木的數量、高度、冠幅、胸徑等參數。同時記錄每個樣方的測量的耗時和人工。
2）利用多旋翼無人機搭載激光雷達系統，對3個苗圃的大樣地進行低空激光掃描，獲得空間點云數據，經過數據處理，得到苗圃內苗木的數量、高度、冠幅等參數，同時記錄無人機飛行架次和操作人工數。
無人機低空遙感技術范文第3篇
一、無人機遙感系統
1、無人機遙感系統的組成
無人機遙感系統是由地面部分、空中部分以及數據處理部分組成，其中主要是前兩部分，地面部分是由航跡規劃系統、地面控制系統以及顯示系統，空中部分則包含空中控制系統、傳感器系統、壓縮系統以及無人機平臺。
航跡規劃系統主要是對空中飛行器進行航線的規劃，規劃航線的依據主要是根據飛行要求、飛行器的性能和飛行作業區的特點進行規劃，規劃后的航線傳遞至地面控制系統和空中控制系統中，用于控制飛行的航線軌跡，傳感器系統是無人機的主要獲取遙感影像的設備，它的種類多樣，主要包括CCD數碼相機、磁測儀以及合成孔徑雷達等，其中CCD數碼相機由于感光度和色彩深度好，而且它的載片量大，所以在地震災區采用的是CCD數碼相機，遙感器在獲取遙感影像后通過飛行平臺和地面控制系統則對影像進行傳輸和處理。數據壓縮和解壓縮系統目的是為實現數據的實時傳輸。數據后處理部分是對影像數據進行加工，并提取有效信息。集合各個部分的功能完全可以滿足災情監測的需要。
2、系統的技術優勢
①機動快速、升空準備時間短、飛行速度快可迅速到達監測區域，高精度遙感設備操作簡便，可以在短時間內獲取遙感監測結果。
②無人機自動化程度高，可按照預定的飛行航線自主飛行和拍攝，即使飛出人的視線范圍內也可自行按照預定航線飛行，并且航線控制精度高，飛行姿態平穩。適應各種不同的情況。
③智能化程度高，有故障自動檢測及修復，而且易操作，人員經過短期培訓，便可自行操作。
④無人機上的攝像設備，具備面積覆蓋大的技術能力，并且獲取圖像的分別率很高，可以達到分米級。
⑤運營成本較低，系統的存放以及維護簡便。
二、無人機遙感系統進行地質災害監測工作
1、工作流程
①在災害發生的第一時間里立刻確定災區的位置，并進行收集災區的資料，為無人機飛行的飛行條件進行分析，如對氣象資料中的風力、雨雪天氣對確保飛行的安全是重要的信息，無人機可在小雪天氣以及8級風速這種惡劣天氣秀飛行。
②在災區的地理位置確定后對重災區進行航線規劃，實現對無人機飛行的飛行高度、航跡進行規劃，并在地面建立信號傳輸架，通常無人機飛行的高度在50米到4000米之間，速度在70公里/小時到160公里/小時范圍內，續航的能力在3消失內。
③航線規劃好后把航線信息輸入控制臺，便可對無人機發出飛行指令，無人機在接到指令后，可通過短距離跑的滑行、人工投射方式起飛，無人機則可按照預定航線進行飛行。
④當無人機超出了人的視線范圍內之后，無人機通過地面控制系統可視線自動化飛行，以及完成災區的拍攝，拍攝到得遙感影像通過傳感器、無人機平臺及地面控制站間進行傳輸，并通過顯示裝置實時顯示。
⑤無人機在執行了拍攝任務后自動關閉遙感設施，按照預定航線返行并根據地面控制人員的指令自行降落。
⑥在得到數據之后，用數據處理軟件對影像資料進行實時處理和綜合分析。
2、無人機遙感技術在地質災害中的作用
地質災害發生后，人員很難在第一時間進入災區，因此得到災區的第一手資料成為災后處理事件的第一要務，無人機遙感技術可在人員到達災區之前得到災區的影像圖，無人機遙感技術在地質災害中的作用很重要，體現在以下幾點。
①提高災情的監測能力
②提供了客觀準確的災情數據
③監督了災后恢復重建進展情況
④提升了預警監測水平
⑤健全了對地觀測技術在減災救災中的應用
三、案例分析
我國是一個地質災害多發國，無人機遙感技術在災害中第一時間獲取影像信息數據，并對災區的救援工作提供了第一手的資料。在四川雅安廬山縣地質災害中無人機得災害救援能力得到了充分的體現，國家減災中心在震后30分鐘以內啟動了重大自然災害無人機應急合作機制，迅速的組織了無人機遙感災害監測工作組，北京、西安以及四川分別派出了無人機隊伍進行災后的遙感測繪工作，為救援和災后重建提供了大量的珍貴資料，使國家及時的做出了正確的方案。
無人機低空遙感技術范文第4篇
關鍵詞：無人機遙感測繪技術；工程測繪；應用
工程測繪結果和后續工程建設有著密切的關系，在工程建設的過程中，只要最終測繪結果具備真實性和準確性的特征，才可以保證后續工程的有序進行，但是在傳統測繪工作中不僅會浪費大量的人力和物力，最終的工作效果也無法得到有效提升，因此需要充分的發揮無人機遙感測繪技術優勢來進行清晰的成像，凸顯科學性和高效率的工作優勢，提高現代工程測繪發展水平。
一、無人機遙感測繪技術的優勢
（一）安全性和可靠性
在無人機遙感測繪技術應用的過程中，安全性和可靠性的特征是比較明顯的，并且這也是無人機遙感測繪技術的一大優勢。在我國科學技術發展的這一大背景下，無人機遙感技術得到了廣泛的運用，并且在多項研究中充分的發揮這項遙感技術的優勢，從而給實際工作起來一個重要的支撐和引導作用。在遙感技術的作用下，無人機能夠進行科學性的控制和數據的搜集，將無人機遙感技術和圖像攝影進行相互的融合，搭建一體化的平臺，從而提高實際測繪的效果以及質量[1]。另外在實際應用的過程中，由于無人機無需駕駛員就可以在空中飛行，也不需要工作人員進行實際的監督以及管理，這在一定程度上保證了工程測繪的整個工作過程是非常安全和可靠的，使得最終測繪的精準性能夠得到最大程度的保障。
（二）靈活性
在運用無人機遙感測繪技術進行工程測繪的過程中，可以根據實際工作需求和工作要求對高程進行精準性的確定。無人機有著較低的飛行速度，在實際應用的過程中能夠使得最終的測繪效果得到有效的改善，在應用時由于無人機的質量是比較輕的，靈活性較強，所以工作人員可以根據實際工作情況選擇多種多樣的起降方式。無論是設備的安裝還是具體的測繪過程，都是非常簡單的，因此在工程測繪項目中無人機遙感測繪技術的應用非常廣泛[2]。一些工程如果測繪地點是非常偏僻而復雜的，那么可以運用小型的無人機來進行日常的測繪工作，最終所獲得的數據也是非常精準和可靠性的，極大的便利了工作人員的日常工作過程，降低了實際工作的難度。
（三）處理費用較少
對于無人機遙感測繪技術來說，相比于普通的航拍飛機，整個控制系統是非常簡便的，并且整個工程投入的成本較少，是普通航拍飛機的1/5 。技術人員在實際測繪的過程中只需要通過遙感系統就可以對無人機進行靈活性的操作，對于無人機的材料來說一般都是碳纖維的復合材料，這種材料的質量較輕，在后期保養的過程中非常的簡單。無人機遙感技術作為一種新興的技術，能夠具備科學而高效率的圖像處理效果，在對數據進行處理的過程中，對于硬件配套設施來說沒有較高的要求，所以運用無人機遙感技術來進行數據處理和收集，會比普通航拍飛機更加的便捷和高效，因此在工程測繪中得到了廣泛的應用。
（四）精準性的成像
無人機測繪技術的成像是非常精準性的，最主要是由于無人機的數碼成像設備精準度較高，并且也是我國當前型號較新的設備，無人機攝影成像可以從多個角度來確定水平角度和傾斜角度，運用不同的方式來進行工程的測繪[3]。另外利用無人機遙感測繪技術進行工程數據測量時，可以從不同的角度和不同的尺度來進行拍攝和攝像，也可以有效的解決存在于傳統測繪工作中遮擋問題的發生，使得最終測繪數據的精準度得到有效的提高，這也是傳統測繪工作中無法達到的工作效果。
二、無人機遙感測繪技術在工程測繪中的應用
（一）影像資料的獲取
在工程測繪中運用無人機遙感技術時，可以對整個工程測繪項目進行數據的科學性管理，工作人員需要對飛行平臺的數據進行認真的選取，保證整個工作的有效性和科學性。另外還需要根據工程所在的地區進行地形地貌結構的確定，保證影像資料能夠獲得精準性的數據，與實際工程需求工作要求相符合。工作人員要根據無人機飛行員篇講來對圖像進行科學性的調整，這樣一來可以更加便捷性的獲取相關的影像資料。在空中三角測繪技術的作用下，可以使整個攝像過程變得更加簡單，并且還可以及時的發現在測繪工作中存在的偏差，在最短時間內提出有效的糾正方案，保證測繪數據的完整性和科學性。值得注意的是，在利用無人機遙感測繪技術時，可以實現全方位的優質性測量管理效果，為后續施工奠定堅實的基礎。因此相關工作人員需要充分認識到無人機遙感測繪技術的優勢，保證實際工作的有序進行。另外技術人員還需要對相關參數進行有效的控制，特別是要控制好曝光延遲的時間，這樣一來可以更加完整性的進行轉彎的緩沖，加強對無人機飛行姿勢的有效控制，使得無人機遙感測繪技術的水平得到有效提升，實現全面的升級。
（二）工程測繪數據的獲取
在應用無人機遙感測繪技術時，需要加強對相關測繪數據的有效搜集，工作人員可以通過手動或者自動的方式進行數據的優化性設計和處理，實現科學化的工作效果。在對數據進行處理時需要進行數值的優化性處理，保證無人機遙感測繪技術的優勢，在實際工作中需要將一些不合格的數據參數進行科學的篩選，促進測繪準確性的提升。另外還需要建立系統化的信息處理機制，從而使得測繪信息水平能夠得到有效提高，方便工作人員進行后期的處理和加工。在對測位結果進行管理和控制時，技術人員也要加強對定向操作的重視程度，運用聯合機制的思路達到最優質的測繪效果，保證數據的完整性。除此之外，還需要利用無人機遙感測繪技術實現工程項目航線的有效處理，對航線進行準確性的整合，從而使得整個工程操作能夠具備完整性和真實性的特征，使得所獲得到的數據能夠滿足工程測繪的需求以及要求。
（三）低空作業中的應用
在進行低空作業時，無人機遙感測繪技術能夠對云層和不穩定性的結構進行科學性的處理，保證最終影像資料獲取具有真實性的特征。在資源環境監測和城市建設測繪工作中，無人機遙感測繪技術不僅可以使成像系統的質量得到有效的提升，還有助于使數據處理效果能夠達到預期的狀態以及標準。
結束語：
在當前時代下，無人機遙感測繪技術在工程測繪中的應用價值是非常高的，工作人員需要提高自身工作素質以及工作能力，加強對無人機遙感測繪技術應用的重視程度，以提升實際測繪工作效率和質量為主對測繪結果進行有效的優化，從而為后續工程建設提供重要的信息支撐和數據的保證。
參考文獻
[1]吳俠.淺析無人機遙感測繪技術在工程測繪中的應用[J].世界有色金屬，2019 （17 ）:297-298.
無人機低空遙感技術范文第5篇
【關鍵詞】無人機航測 山區水利測繪 遙感技術
目前航天攝影技術體系正在逐漸的走向成熟，尤其是在國家地圖測繪過程中有著不可代替的作用，但在比例尺、小區域成圖任務時則陷入了一種無能為力的局面。造成這一現象的主要原因就是傳統的航空測量的精準度雖然能夠滿足大比例尺成圖，但卻無法滿足小區域。而無人機航空攝影技術的出現恰好解決了這一問題。
一、無人機的類型
為了促進我國的經濟發展及合理的對能源進行分配，為了順利的完成建立水利工程的目標，就必須要進行水利測繪，受我國地理環境影響，我國水利資源多數都分布在我國的西部地區，而且這些地區多數都處于高山峽谷之中，這給水利測繪帶來了巨大的麻煩。在高山地區中河流存在的地形環境惡劣，河流的兩端通常都是非常陡的坡，在河谷地帶因為高度上的變化也會引起氣候的變化，這樣會導致周圍的環境較為惡劣[1]。在這種環境下使用無人飛機對環境進行航拍，飛機應當具有較強的抗風能力和穩定性。在河谷地區工作人員的視線將會受到一定的限制，因此無人飛機在起飛、降落、飛行等過程應當更加容易被控制，在操作過程中，因為無人飛機控制難度大而造成飛機莫名失蹤的案例屢見不鮮。固定翼無人機是一種適合山區水利測繪的飛機，如圖1所示。
圖1固定翼無人機
固定翼無人機的起降和起飛主要通過動力系統和機翼的滑行完成，同時固定翼無人機也具有較強的抗風能力。固定翼無人飛機的種類較多，在搭載遙感傳感器上不會存在問題，同時在起飛放上也具有滑行、車載、彈射等起飛方式，在降落上具有撞網、滑行和傘降等降落方式，同時還具有載荷大、速度快、成效高等優勢，主要適用于1：1000或1：2000的航拍[2]。
二、遙感傳感器
針對遙感器的選擇應當由不同的遙感任務而定，常用的機載遙感設備有光學相機、紅外掃描儀、磁測儀、雷達等。通常情況下在測繪中使用的遙感設備應當具有體積小、精度高、數字化等特點。目前在無人機中最常用的是掃描儀（或小型數字相機）作為機載遙感設備，目前測量相機主要分為專業量測相機和非量測相機兩種，現在我國的多數無人飛機通常使用的都是非量測相機，因為同專業的量測相機相比，非量測相機具有畸變差大、像幅小等問題，因此在使用前應當對相機進行詳細的校正。在對非量測相機進行校驗時應當從以下幾個方面入手：測定主距位置、主點和光學畸變系數。
在水利測區1：2000的比例尺成圖要求下，航攝地面采樣距離（GroundSalnpleDIStanCe）通常情況下應當在16到21厘米之間。傳統的比例時已經無法準確的反應數據相機的成圖能力、對攝影測量來說，只有同GSD相同的影像，才具有對地面物體目標的判斷能力。例如，
在同一臺高度的無人航測飛機上上放置兩臺焦距相同的數字相機，雖然它們的比例尺度相同，但受像元尺寸不同的影響，也將會造成影響到GSD，從而導致差異的存在，通常情況下影像GSD同成圖比例尺間是一種穩定的對應關系。
三、數據處理
在航測成圖過程中要求航片旁向重疊度（25%-35%）與航向重疊度（55%-65%）。像片旋角應當小于6度，像片傾角應當小于2度。航線彎曲度應當小于3%。
無人機遙感系統多使用掃描儀（或小型數字相機）作為機載遙感設備同傳統航片比較，具有數量多。像幅小等特點，因此應當針對遙感影像具有的特點及相機在拍攝過程中的幾何模型和姿態數據對圖像進行校正，目前來看應當通過計算機技術開發出相應的軟件進行交互式處理。同時還應當開發影像快速識別和快速拼接軟件，實現對飛行質量。影像質量的快速處理和快速檢查，從而滿足整套系統在應用中的快速性。航測模塊是水利測繪中最重要的模塊之一，它會直接影響對航測進度以及質量產生影響。下面我們就DPGrid低空處理系統為例進行論述。如圖2所示。
圖2 DPGrid低空處理系統工作流程
在工程管理模塊中主要包含三部分，分別是：航帶設置、參數設置、影響預處理。在參數設置中應當包括工程參數設置、測區工程的建立、參數控制、相機參數，通常情況下將.cmr文件進行直接導入即可。在航帶設置過程中依據影像對航帶進行排列即可，影像預處理主要指的是對原始影像進行旋轉、改正其主點、快速視圖和金字塔影響的合理處理。
自動空三軟件是自動控模塊中的重點內容，在自動控模塊中主要包含了智能挑點、匹配、成果輸出等過程。智能挑點是DPGrid處理軟件同市面上其它軟件相比的一個重要優勢，通過航帶間對應的影像點進行傳遞，并利用影響構件對存在的誤差配點進行合理剔除。最后利用人工對交互是編輯部分進行干預對具有錯誤的像控點進行剔除，有效的對空三精度進行了提高。
雖然無人機內業務流程成同傳統的攝影數據處理流程具有很多類似點。但因為無人機影像分辨率高其單幅覆蓋的范圍較小，所以在對像控點上要比傳統的影像測量要求更高。因為對無人機的像控點要求更高，所以在布設密度上也應該更加的密集。通常情況下，應當采用全野外，利用平高網法進行布點，同時應當確保每條航帶間都具有連接像控點。在這里需要特殊注意的是同傳統布設機像控點法有所不同，無人機控點布設需要工作人員在航片上刺出合理的控像點。在無人機起飛前應當有工作人員預先鋪設點，并且要做好相應的標志，在讓無人機進行起飛，這樣布設起來更加簡單。
結束語：
無人飛機重量輕、體積小等特點，因此在飛行過程中及容易被風干擾，在飛性過程中，其實際飛行路線以及飛行的姿態都會受到自然天氣的影響而發生變化，特別是在一些高山地區，因為云層高度會有所下降，因此導致了飛機將會在云上飛行，這就嚴重的影響了航片的質量。因為山區地形復雜，所以在控制點的布設上往往存在較大的難度，部分地區無法鋪設控制點，從而導致測繪出的結果同實際將會有所差別。無人機航測技術目前還是一個新領域，工作人員對設備、技術等方面的掌握還不是十分的成熟，因此在今后的發展中需要工作人員的不斷努力，揚長避短，促進發展。
參考文獻：
