應急救援

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應急救援范文第1篇

一、應急救援的組織機構

應急救援成立指揮部

總指揮：

副總指揮：及相關條線分管領導

成員：黨政辦、安監所、派出所、質監、工會、建管所、環保辦、供電所、醫院、及相關村（社區）領導

二、具體事故的應急救援

（一）危化品事故救援

總指揮：

副總指揮兼現場總指揮：、

成員單位：黨政辦、公安派出所、安監所、環保辦、醫院及涉及村（社區）主要負責人

指揮部設立位置：設在距離事故發生地500m處上風口地帶。通信配制：有線電話及對講機，禁止使用手機進行聯絡指揮。

職責：

總指揮職責：接到事故報告后：應迅速成立應急救援指揮部，在事故發生地成立現場指揮部，并及時向市安監局、工會、公安局、環保局報告，請求上級救援力量支持。

副總指揮職責：在總指揮的領導下，在上級救援機構未到時，組織人員進行有效疏散，并指揮保護現場。

黨政辦職責：根據總指揮的指示及時向上級進行報告，調集相關救援力量趕赴現場實施有效救援。

安監所：協助上級救援部門實施救援，并參加事故調查。

派出所：實施交通隔離，組織人員實施疏散，并組織有效力量對中毒人員實施救援。

環保辦：請求上級環保部門實施環境監測，在確保居住條件下，通知相關部門，并配合民政部門將疏散人群實施回遷。

衛生所：調集相關醫院的醫護人員，做好救援工作。

民政辦：及時準備救災物資，確保被疏散人員能有房住，有飯吃，保障被疏散人員最基本生活。

相關村（社區）：

江平線為：村、社區

江曲線為：

寧通高速：村。

金陵化工有限公司、康愛特化工有限公司附近有：聯絡社區、曹杜村。

相關村（社區）的職責：

(1)、在接到危化品事故報告后及時利用各種手段宣傳動員規定范圍內居民及時向上風口轉移至安全地帶；

(2)、協助上級救援部門對滯留人員實施救援；

(3)、協助上級救援部門做好疏散人員安置工作；

(4)、協助上級救援部門做好有關人員思想穩定工作；

(5)、協助上級救援部門在適宜居住條件下，做好人員回遷工作。

（二）消防火災事故應急救援方案

在接到消防火災報告后，鎮政府應成立應急救援指揮部

總指揮:

副總指揮兼現場總指揮：

成員單位：公安派出所、安監所、供電所、工會、衛生所

職責：

（1）、迅速封鎖現場，無關人員不許進入；

（2）、迅速向上級報告，請求予以增援；

（3）、迅速切斷電源，啟動應急照明設施；

（4）、迅速組織義務消防隊實施初步滅火，并協助專業消防隊實施滅火；

（5）、協助職能部門，對事故進行調查；

（6）、做好事故善后工作。

（三）建筑較大等級事故應急救援

在接到建筑較大等級事故后，鎮政府應成立應急救援指揮部。

總指揮：

成員單位：建設服務中心、派出所、安監所、調處中心、衛生所

職責：

(1)、及時向上級報告；

(2)、迅速組織機械對被埋人員實施救援，并及時送醫療機構實施救治；

(3)、穩定建筑人員的思想；

(4)、調處中心迅速介入，做好善后工作；

(5)、協助上級部門對事故進行調查，并及時要求公安機關控制事故責任人。

（四）特種設備事故

在接到特種設備事故報告后，應立即啟動應急救援預案，根據事故等級通知成員單位參加,在第一時間趕赴現場實施救援。

現場總指揮：

副總指揮兼現場總指揮：

成員單位：質監、安監所、派出所、衛生所、工會、環保辦、衛生所

職責：

（1）、及時向市質監局、安監局、公安局報告并根據事態發展及時補報；

（2）、迅速組織人員疏散，將傷員實施就近救治；

（3）、封鎖現場，如化工企業特種設備發生事故，還應請環保部門介入。

（五）中毒事故

中毒事故指工業急性中毒，事故發生后應立即市向公安局、安監局、衛生局、工會報告。并及時組織醫護人員負責初步救治。

現場總指揮：

成員單位：企業服務中心（安監所）、派出所、衛生所、工會、及轄區內各醫院

（六）自然災害重特大事故

發生自然災害重特大事故,根據現場確定求援方案。

總指揮：

副總指揮：其他班子全體成員

成員單位；民政、公安派出所、衛生所及人武部應急分隊

應急救援范文第2篇

關鍵詞:煤礦應急救援;信息管理系統;系統功能設計

隨著我國煤炭工業的發展，很多煤礦企業都設有應急救援信息系統，以保障應急救援工作的開展。在應急救援工作開展時，良好的應急救援信息管理系統是可以說是整個工作的“大腦”，它可以及時獲取和處理煤礦井下有關信息，提供煤礦事故全方位可靠信息，以便應急指揮中心輸出高效處理指令，采用科學的應急預案，實現對煤礦事故的科學高效處理和及時有效控制。目前，我國大部分煤礦應急救援信息管理系統基于B/S結構進行系統設計，還有一部分仍然沿用C/S傳統模式，系統基本都包括煤礦信息采集、應急救援智能處理、煤礦信息存儲、現場人員物質調度4個大模塊，運用地理信息系統技術(GIS)和系統原理進行開發設計，用以實現應急救援可視化、信息管理科學化等目的。

1系統應用分析

目前，應急救援信息管理系統在我國煤礦行業得到廣泛的應用，但是在建設、應用過程中存在一些突出問題。

1．1系統數據庫規模較小并且數據管理混亂

應急救援信息管理系統高效運轉離不開數據庫支持。數據庫的穩定性、大小、結構直接關系到整個系統的運作。很多煤礦企業雖然應用了應急救援信息管理系統，但是一方面數據庫性能低，缺乏管理更新，造成系統信息無法進行有效處理;另一方面，煤礦系統信息種類多，比較煩瑣，大部分數據庫無法做到有序處理。

1．2系統信息獲取途徑有限，無法做到實時動態監控

大部分企業應急救援信息管理系統獲取途徑比較單一，無法對井下各個有關因素進行實時動態監控。有的企業僅僅對井下幾個因素進行監測，這都影響系統對信息分析，也影響著整個應急救援工作的開展。對于應急救援工作來說，不僅要對人員位置、風向、井下溫度、瓦斯含量、機器運轉等進行監控，還要有應急救援設施、礦山機械設備、通風降溫、電力供應、危險源等信息的獲取。

1．3系統功能設計不夠全面

系統功能設計應該以保障應急救援工作科學全面高效地開展為目的。對于信息獲取、信息分析處理、信息存儲、信息輸出等四個模塊，有些系統僅僅注重其中一或兩塊，沒有考慮到系統整體性的特性。只有四個模塊都要具體細致地功能設計，才保證系統功能全面，運行高效順暢。

1．4資金投入少，軟硬件更新不及時，缺乏專業計算機技術人才

很大一部分煤礦企業缺乏對應急救援信息管理系統的資金投入，沒有重視其應用。“走形式”、“花架子”等思想仍蔓延在企業文化之中，系統軟硬件更新不及時，缺乏專業計算機人員進行管理，從而系統工作效率低下，導致惡性循環。

2應急救援信息管理系統的完善措施

2．1系統功能設計

煤礦應急救援信息管理系統應包括監控監測、信息分析處理、應急救援指揮、應急救援通訊、系統日常管理等五個功能模塊。監測監控包括對人員進行定位監控、水文監測、機械運作監控以及視頻實時監控;信息分析處理是對監控監測輸送的信息進行篩選處理，并對礦井整體狀況、救援路線、預案選擇等進行分析;應急救援指揮是人和機結合的部分，共同完成人員物資調度調配，預案的修改選擇等重要工作;應急救援通訊是系統的輔助模塊，它是指揮中心與各部門連接橋梁，主要內容就是4G網絡通信、IP對講機無線通信、可視化網絡通信等;系統日常管理則是系統應急救援開展的基石，需要對救援預案編輯存儲、礦井信息存系統維護升級、預案模擬演練等等。

2．2數據庫建設

煤礦應急救援信息管理系統對于數據庫的要求是比較高的，針對數據種類多、數量大的特點，應選擇應屬關系數據庫。運用計算機技術，結合SQLServer2012數據庫開發平臺，進行開發設計。SQLServer2012數據庫具有數據處理靈活性高，簡化HA和DR的需求，安全可靠，增加了更多的cmdlet，為煤礦數據的處理提供更有利的支持。使用ER/Studio數據庫開發軟件和SQLServer2012數據庫相結合，設計出安全、高效的數據庫，并且根據信息種類的不同設計出多個數據庫，提高信息存儲質量和讀取速度，以及方便數據庫管理。

2．3數據處理

數據處理是煤礦應急救援信息管理系統的核心部分之一，一方面必須對井下實時動態信息進行篩選初分析，然后輸送給應急指揮中心;另一方面，根據初步分析的信息必須再進行進一步的分析處理，比如是否達到報警值、是否啟動預案、信息綜合整合呈現等等。煤礦應急救援信息管理系統都是基于地理信息系統(GIS)構建，對于圖像的處理處理呈現就是系統數據處理的重要部分。采用GIS、MapX控件和3DMAX控件相結合的方式，解決地理信息地圖數字水平低的缺陷，實現煤礦礦井地圖三維可視化呈現。

2．4系統外輔助措施

煤礦企業應加大在應急救援信息管理系統建設方面的資金投入，及時更新系統硬軟件，確保系統涉及的硬軟件都是符合系統運行要求的。煤礦企業還應建立自己的專業技術隊伍，專業技術人員應及時完善系統，全面細致保障信息采集，科學合理進行信息存儲，高效及時進行信息輸出，同時，及時將編寫的應對各種突發事故的預案輸入系統，以便及時更新數據庫，保障系統正確及時應對各種事故。煤礦企業必須掌握一些維護更新的相關技術，維護和管理應急救援信息管理系統，保證系統地穩定性和可控性。

3結論

改進完善的系統會為煤礦企業應急救援工作提供一個強有力的智能化、信息化平臺，有利于應急救援工作開展，增強煤礦企業應急響應能力。

參考文獻:

［1］劉永立，等．基于基礎數據庫的煤礦應急救援指揮信息系統［J］．黑龍江科技學院學報，2010，01:44－47．

［2］高東旭，龐大芳．基于ASP．NET和SQLServer技術開發煤礦安全信息管理系統［J］．煤炭技術，2008，10:64－65．

［3］李艷妮．基于WebGIS的煤礦應急救援系統設計與實現［D］．河北工程大學，2015．

應急救援范文第3篇

本次以新《安全生產法》為指導，根據近年來出臺的《國務院關于進一步加強企業安全生產工作的通知》（國發〔2010〕23號）《國務院關于堅持科學發展安全發展促進安全生產形勢持續穩定好轉的意見》（國發〔2011〕40號）《國務院安委會關于進一步加強生產安全事故應急處置工作的通知》（安委〔2013〕8號）《國務院辦公廳關于進一步加強煤礦安全生產工作的意見》（〔2013〕99號）等文件精神和安全生產應急救援新要求，吸取2013年吉林通化礦業集團公司八寶煤礦瓦斯爆炸事故救援等典型案例經驗教訓，參考《規程》全面修訂專項課題研究成果和提出的建議，梳理吸納各地區、有關單位提出的修訂意見建議，借鑒國外先進經驗，結合我國煤礦安全和礦山救援工作實際進行修訂。

本次《規程》修改后，應急救援內容由原來的1章、5節、42條修改為現在的1編、6章、48條。

應急單獨設編

本次《規程》修訂，將原“第二編井工部分第十章煤礦救護”擴充修改為“第六編應急救援”，首次將應急救援內容單獨設立為一編，成為《規程》六大組成部分之一，突出了應急救援在煤礦安全工作中的重要性，是本次《規程》修訂的重要變化之一。

應急救援工作是煤礦安全生產工作的重要組成部分，是保障煤礦安全生產的最后一道關口，通過科學、高效的應急救援工作，能夠最大限度地減少事故造成的生命和財產損失。近年來，我國依托大型優勢企業建立了7支國家礦山應急救援隊和14支區域礦山應急救援隊。煤礦企業也按照有關法律法規要求建立了應急救援隊伍。

截至2015年10月底，全國共有專業煤礦礦山救護隊404支，專職礦山救護指戰員2萬6 553人。另建有兼職礦山救護隊2 854個，兼職救護隊員2萬7 868名。全國礦山救護隊在礦山事故救援中發揮了重要作用。

比如在2010年山西華晉焦煤公司王家嶺礦“3?28”重大透水事故救援中，6 000余名專業救援力量攜帶近700套排水、醫療等設備千里馳援，經過8天8夜連續奮戰，成功救出115名礦工，創造了我國礦山救援史上的奇跡；在2011年河南省義馬煤業集團千秋煤礦“11?3”沖擊地壓事故應急救援中，礦山救護隊經過連續41 h的全力搶救，成功救出67名被困礦工；在2012年貴州安利來煤礦“7?26”冒頂事故救援中，由于礦山救護隊處置得當、搶救及時，58名遇險礦工全部獲救，避免了一起特別重大事故發生。據統計，2011―2015年，全國礦山救護隊參加各類事故救援5 853起，搶救生還遇險礦工2 960人。

近兩年來，受煤炭市場低迷、煤礦企業經濟虧損影響，礦山救護隊建設出現了隊伍運行經費投入不足、救護指戰員流失、部分救援裝備補充更新不及時等問題，在一定程度上影響了煤礦救援隊伍的穩定和戰斗力。

本次《規程》應急救援內容的修訂，是保障和提升煤礦事故應急救援能力的重要措施。修訂后的《規程》在修改完善各項預防工作規定的同時，加強了應急救援工作要求，旨在全面提升煤礦安全保障水平。

修訂后的應急救援部分適用范圍由原來只對井工煤礦企業，擴展到包括井工煤礦和露天煤礦企業，內容由原來主要是對救護隊的要求，擴展到對煤礦企業和救護隊的要求，增加了應急管理、安全避險、隊伍建設、科學施救、指揮協調、救援保障等方面規定，體現了以人為本、生命至上、科學施救的理念。

條文內容變化

新《規程》應急救援編的48條中，新增加的有23條，新修改（包括條文合并）的有24條，未進行修改的有1條。本次修訂刪除了行業標準中已有的6個技術操作性條文，對內容緊密相關的條款進行了合并。

強化企業主體責任，增加應急管理要求

新《規程》應急救援編強化和落實企業安全生產主體責任，要求加強煤礦企業的應急管理、應急準備和救援能力，以保障發生事故后井下人員有效開展自救互救和事故企業在第一時間迅速組織應急救援。

比如在“一般規定”中增加了企業應當建立健全應急管理和應急準備各項規章制度，明確了企業主要負責人是應急管理和事故救援的第一責任人，必須編制應急救援預案并定期組織應急演練；作業人員必須熟悉應急預案和避災路線、具有自救互救和安全避險知識；班組長應具備兼職救護隊員的知識和能力、能夠在發生險情后第一時間組織作業人員自救互救和安全避險；事故后煤礦應當立即啟動應急響應、全力組織搶險救援等。在“救援裝備與設施”中增加了煤礦企業應當儲備應急救援裝備及物資等規定。這些規定都是突出強調了應急準備以及事故后第一時間的救援和井下人員的自救。

增設安全避險規定，保障礦工逃生自救

國內外的經驗表明，煤礦發生事故后，各種安全避險設施設備對礦工有序撤離和避險待救具有重要作用。安全避險既是礦工自救的重要方式，也能為外部救援爭取時間。

我國近年來對煤礦建立井下安全避險系統作出了規定和要求，全國的井工煤礦基本上建立起了安全避險系統。

為了建立長效機制，新《規程》應急救援編，首次將安全避險內容納入進來。在“一般規定”中增加了礦井必須建立井下安全避險系統的規定，并專門增設“安全避險”一章，設立10個條文對各種應急避險設施的建立和維護管理提出要求。

加強現場救援指揮，提高科學施救水平

煤礦事故發生后，由于救援現場各方面人員較多，而井下災情往往復雜多變，因此，科學、有序地組織和實施救援至關重要。

大量成功救援的經驗和處置不當的教訓表明，必須要根據實際災情科學決策、指揮和施救，必須加強現場管理，絕不能違章指揮、違規操作、盲目施救。

新《規程》應急救援編增加了礦山救護隊指揮員必須作為救援指揮部成員參與救援決策，必須有中隊及以上指揮員帶隊進入災區偵察和救援；在救援中遇到威脅救援人員安全情況時現場指揮員有權作出撤出危險區域的決定；事故煤礦應報請當地政府和主管部門在通信、交通運輸、醫療、電力、現場秩序維護等方面提供保障等新規定。

在封閉火區等技術措施方面，進一步細化和規范了處置措施，在防止火區氣體爆炸、保障救援人員安全方面作了新的規定。新增了處理頂板、沖擊地壓、露天礦邊坡和排土場滑坡事故應遵守的有關規定。

規范救援隊伍建設，提升專業救援能力

按照國務院和總局關于取消和下放行政審判事項的要求，礦山救護隊資質認定已經取消。為適應減少行政審批后，加強事中事后監管的形勢和要求，保障和規范礦山救援隊伍的建設和管理，新《規程》應急救援編增加了礦山救援隊伍必須實行標準化、軍事化管理的規定。

增加了礦山救護隊出動執行救援任務必須穿戴礦山救援防護服裝、佩戴并按規定使用氧氣呼吸器、攜帶相關裝備儀器的規定，以進一步提升救援隊伍的專業技術水平和軍事化戰斗素質，確保礦山救援隊伍在煤礦災害事故應急救援中能夠拉得出、沖得上、打得贏。

理順規章標準關系，妥善處理專業銜接

本次修訂中注意做好與專業規章、標準的銜接。著重理順了《規程》應急救援編和《礦山救護規程》的關系。《規程》應急救援編重點規定煤礦企業應該做什么、不能做什么的原則性要求；《礦山救護規程》重點規定礦山救援工作具體操作層面的要求。避免出現互相矛盾、“打架”現象，便于企業和執法人員執行，而且兩部規程各有側重，有利于各自發揮應有的作用。

因此，根據本編結構內容調整需要和《規程》修訂原則，除了前面敘述的增加了有關條款外，也適當減少了對礦山救護隊在具體操作層面上的規定條款。比如，刪除了原《規程》中第469條、498條、504條、509條、515條和520條，這些條款都是具體操作層面規定，在現行《礦山救護規程》中都有詳細規定。

注意事項

應急裝備配備與應急避險設施建設

煤礦企業應當按照新《規程》應急救援編的要求，為所屬礦山救護隊配備救援裝備、儲備應急救援裝備和物資、建立安全避險設施。具體執行這些規定時應當注意：

一是關于礦山救護隊配備救援裝備的具體標準，現行標準《礦山救護規程》已經明確規定了礦山救護隊配備救援裝備的基本標準并有具體列表，煤礦企業應該不低于這個基本標準為本企業礦山救護隊配備救援裝備。

二是煤礦企業儲備應急救援裝備及物資的種類和數量，應當符合有關國家、行業標準或者國家、地方的有關規定。沒有具體標準和規定的，應當根據企業所屬煤礦的數量、生產規模、自然條件等具體情況進行儲備，以適應煤礦災害事故應急救援的需要。

三是煤礦企業建設緊急避險設施，應當根據礦井實際情況、能夠滿足井下礦工應急避險需求來建設，并且，建立的緊急避險設施必須與井下監測監控、人員位置監測、通信聯絡等系統相結合，共同構成井下安全避險系統。

提高礦山應急救援隊的事故處理能力

加強業務培訓和針對性訓練。在按照有關要求進行培訓和訓練中，要針對當前礦山事故減少、新隊員實戰經驗缺乏的實際情況，在培訓中多增加事故處置案例分析教學、采取老隊員帶新隊員等方式方法加強業務培訓；在訓練中增加隊員佩用氧氣呼吸器訓練時間，加強高溫濃煙訓練和模擬實戰演練，提高隊員的技術水平和心里素質。

配備先進適用的救援裝備。除了按照規定配備基本救援裝備外，鼓勵救援隊伍根據需要配備和使用先進適用的救援裝備，特別是自身防護裝備、災區探測和氣體檢測分析儀器、應急通信裝備、滅火和排水裝備等。

堅持開展礦山救護隊標準化達標及考核活動，這是規范和加強礦山救援隊伍的重要抓手，是全面提高和檢驗礦山救援隊伍能力的重要措施。

保持救援隊伍穩定和加強救援文化建設。礦山救護隊是專業應急救援隊伍，從事具有較高危險性、技術性和特殊性的工作，使命光榮、任務艱巨，煤礦企業和主管部門應當采取措施保障救護隊員享有相應待遇，保持救援隊伍的穩定性。并且通過加強救援文化建設，增強救護隊員的責任感、使命感和榮譽感。

下一步計劃

配合《煤礦安全規程》的，國家安全監管總局正在組織開展《礦山救護規程》和《礦山救護隊質量標準化考核規范》等規章標準的修訂工作，進一步健全完善礦山救援規章標準體系。

加強組織全國礦山救護隊開展標準化達標和互查互檢工作，推動全國礦山救援隊伍的規范化、標準化管理，不斷提高技術水平和救援能力。

制定計劃和組織開展應急管理執法檢查，將煤礦企業編制應急救援預案、組織開展應急演練、建設安全避險設施、應急救援隊伍建設、應急救援裝備配備等作為重點檢查內容，以加強煤礦企業的應急能力。

應急救援范文第4篇

2、破拆類，比如斧頭；

3、逃生疏散類，比如緩降器；

4、輸轉類，比如化學品輸轉車；

5、起吊類，比如吊車和搶險救援車；

6、偵測類，比如生命探測儀、毒氣探測器和紅外熱像儀；

7、醫療救護類，比如擔架；

8、通訊類，比如衛星電話；

9、保障類，比如應急食品；

應急救援范文第5篇

【關鍵詞】 特種設備 應急救援 機器人 前景 研究

【中圖分類號】 TP242【文獻標識碼】 A【文章編號】1672-5158（2013）07-0037-02

一、 引言

特種設備是指涉及生命安全、危險性較大的鍋爐、壓力容器、壓力管道、電梯、起重機械、客運索道、大型游樂設施和場內專用機動車輛[1]，截至2011年底，全國在用特種設備數量729.15萬臺，同比增長12.58%，本年度新增103.54萬臺，停用83.09萬臺，報廢16.54萬臺，另有各類氣瓶13563.64萬只，同比減少3.62%，壓力管道83.68萬公里，同比增長14.34%[2]。特種設備廣泛應用于石油、化工、電力、機械、冶金、船舶、交通、輕工、建材等傳統工業領域和航天航空等現代工業領域以及人們的日常生活，為經濟社會發展發揮著重要作用。

二、特種設備事故現狀

2005年至2009年間，我國年均發生特種設備事故300多起，人員傷亡近千人，經濟損失巨大，有的重特大事故還造成人員群死群傷、居民大規模轉移、交通干線中斷、大范圍生產生活受到嚴重影響、大面積環境污染等災難性后果[3]。

近年來，典型的特種設備事故有：

1.1998年，西安煤氣公司液化石油氣管理所400m3、儲存170t液化氣的球罐根部發生泄漏，造成7名消防戰士和5名液化氣站工作人員壯烈犧牲，32人重傷；

2.2005年，江蘇淮安液氯泄漏造成29人死亡，436名村民和搶救人員中毒住院治療，門診留治人員1560人，10500多名村民被迫疏散轉移，大量家畜（家禽）、農作物死亡和損失，已造成直接經濟損失1700余萬元。京滬高速公路宿遷至寶應段（約110公里）關閉20小時；

3.2007年，山東金龍化工有限公司一滿載硫酸二甲酯的槽車在107國道1169公里至1174公里處時，發生泄漏，導致1人死亡，120人中毒并有兩人危重；

4.2008年7月1日，呼倫貝爾市海拉爾晨鳴紙業有限責任公司發生一起鍋爐爆炸事故，造成2人死亡；

5.2009年6月4日6時10分浙江省寧波市鎮海區定海東路158號寧波東和金屬有限公司發生一起氣瓶爆炸事故，造成3人重傷，15人輕傷。

大量的特種設備事故案例顯示特種設備應急救援已經成為社會公共安全救援重要的一環，為積極應對特種設備可能發生的重特大事故，及時、高效、有序地組織開展事故搶險救援工作，最大限度地減少人員傷亡和財產損失，維護正常的社會秩序和生產、生活秩序，建立高效的特種設備移動應急救援體系是各個特種設備檢驗檢測機構亟待解決的全國性問題。

三、特種設備事故應急救援現狀

各省市特種設備檢驗檢測機構均已建立特種設備應急救援預案，縱觀這些預案，盡管它們都明確了人員分工、職責，也建立了操作模式，但仍存在以下問題：一是應急救預案仍較依賴主觀判斷，缺乏一定的針對性、實用性；二是缺乏專業的事故應急救援設施及裝備尤其缺乏針對特種設備的應急救援機器人，應急救援技術水平落后；三是缺乏有效的預警機制。

目前，國內數個高校或科研機構已成功研發出了針對特種設備、非煤礦山及煤礦的安全生產事故的應急救援指揮系統。例如，國家質量監督檢驗檢疫總局組織研發出了國內首個應用于特種設備事故救援領域的“特種設備事故移動應急救援指揮系統”，直接促進了我國特種設備應急救援能力的提高。

四、應急救援機器人研發及應用現狀

世界上許多國家尤其是發達國家都在研制軍用機器人、掃雷機器人、排爆機器人和消防機器人等危險作業機器人。應急救援機器人是機器人的一個新興發展的領域，屬于危險作業機器人的一個分支，具有危險作業機器人的特點，同時還具有部分工業生產機器人的特點。

重大特種設備事故多為鍋爐爆炸、大型起重機械傾覆或危化品泄漏，事故現場環境惡劣，易發生二次危害。這些事故的救援方式多需要根據事故的類型及事故現場的實際環境確定救援的方案，然而，在這些事故中，救護人員一般無法進入危險區域進行環境檢測與現場勘察，而特種設備應急救援機器人可被應用到這些應急救援領域，代替人類進入事故的現場進行攝像、檢測并完成部分救援動作。

4.1 國外應急救援機器人研制現狀

在國外，應急救援機器人發展迅速，技術日益成熟，部分國家產品已初步進入實用化階段，西歐、美國及日本等世界發達國家與地區已開始裝備使用。

4.2 國內應急救援機器人研制現狀

國內應急救援機器人研究起步較晚，但發展迅速。盡管我國在應急救援機器人上已經做了大量的研究，但大部分還集中于煤礦、消防、道路交通等方面，應用于特種設備領域的特種設備應急救援機器人目前還鮮有科研、技術機構開展研發。

4.3 國內機器人研究機構情況

國內目前在機器人研究上處于較領先地位的高校、科研機構主要有以下幾家：中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室、哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室、中國航天科工集團第九研究院探測與控制技術研究所特種機器人技術研發中心、清華大學智能技術與系統國家重點實驗室、中國科學院自動化研究所智能服務機器人實驗室以及東南大學遠程測控與機器人技術實驗室等。

4.4 國內外應急救援機器人應用案例

應急救援機器人最早投入實際使用的案例出現在2001年的“9.11恐怖襲擊”中[6]，不過機器人僅起到了搜索廢墟表面及淺表面生命體的作用，不能算為嚴格意義的應急救援。隨后幾年，機器人在應急救援中也主要承擔搜救的角色，這種狀況一直持續到2011年。2011年日本福島核危機，苦于本國沒有合適的機器人參與探查和搶修，不得不依賴外部援助，2011年3月17日，提出向德國政府請求提供遠程遙控機器人；美國iRobot公司為支援日本調查處理核事故，向日本提供4臺用于危險地帶的機器人，其中“勇士”（Warrior）和“打包”（PackBot）兩款機器人在救援中大顯身手，“勇士”機器人負責清理事故現場并負責拖動“打包”機器人靠近核反應堆，“打包”機器人負責對核反應堆核心外殼進行攝像并偵測核反應堆附近核泄漏情況。福島核事故促進日本機器人產業高速發展，2012年10月，日本新能源產業開發機構開發出兩款新型救災機器人，擬在福島第一核電站投入使用，同年11月底，日本東芝公司也一款四足機器人“福島探索者”用于福島第一核電站，以檢測其放射性物質的殘留影響。

五、結論

從工業機器人拉開機器人技術應用的帷幕開始，全球目前已有工業機器人、服務機器人、家用清掃機器人等繁多的產品種類，而且還有更多行業和領域正在積極探索機器人技術的應用。多份世界有影響的趨勢分析報告皆指出，機器人是未來科技的重要發展方向。

應急救援機器人在事故現場尤其是救護人員一般無法進入的危險區域成功救援的應用案例，以及特種設備事故危害性大、影響面廣、極易造成群死群傷的特點，將會使越來越多的研究機構及其研究人員將目光投向特種設備應急救援機器人的研發。

參考文獻

[1] 中華人民共和國國務院令第373號 《特種設備安全監察條例》

[2] 黃杰鵬 2011年特種設備統計分析[J]. 統計與分析 2012年 第28卷第5期

[3] 陳國華，劉暉 特種機電設備安全科技支撐體系建設探討[J].工業安全與環保 2012年 第1期

[4] 金周英，白英 我國機器人發展的政策研究報告[J].機器人技術與應用 2009年 第2期