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1、引言
數控機床是把電子技術、自動化技術、電機技術以及測量技術集中在一起的自動化化設備,數控機床具有精度高,效率高和柔性高這三個主要的特點。數控機床屬于過程控制裝備的一種,它需要每一時刻都要做好對設備的控制,使全部設備都可以準確的工作。需要注意的是不論哪一部分出現了故障問題都會使得機床設備停止工作,這就造成了工作的停滯,工作停滯的出現會對生產的質量和效率都受到嚴重影響。此外,特別是當設備運用于煤礦生產中時,一定要加強注意,因為數控機床正是處于工作中的關鍵崗位,如果出現故障后沒有及時的進行維修和維護,就會造成巨大的經濟損失,所以對煤礦機械的原理和裝置進行詳細的設計是很重要的。
2、數控技術特點和發現現狀
數控技術能很方便的改變加工工藝中的工藝參數,有利于新產品的研發和換批加工。能確保加工的精度減少輔助時間,從而實現一次工作完成多道復雜的加工工序。對于普通機床難以完成的零價加工,如對復雜零件和零件曲面狀的加工能高質量的完成。采用的是模塊化的工具,一方面減少了安裝和換刀的時間,另一方面又提高了工具的管理水平和提高了工具的標準化。隨著現在的微處理器的產生以及現代的SOPC技術的發展,在機械加工和和機械設備的維修檢測以及集成的程度上都有很大的提高。我國的自主創新能力不足,目前我國的數控技術只是處于對進口產品的模仿階段,在技術創新方面缺乏。歸其原因就是我們對引進的先進技術的研究不深入,最重要的是我國缺乏完善的鼓勵創新機制。還有就是我國的產品網絡程度不高,可靠性和穩定新不高。現階段我國主要的串口通訊技術和NC程序傳送技術的集成化和網絡水平有限。所以在煤礦數控技術的研究和應用的領域還有很長的路要走。
3、煤礦數控機床的結構
構成數控機床的主體結構,有控制面板、CNC裝置、伺服單元、驅動裝置和測量裝置等構成。計算機系統在煤礦機床的數控系統中占據著一個核心地位,系統通過輸入以及輸出命令的各種轉換來對數據進行處理,從而完成來對工程執行的各方面操作。在操作工程中,控制面板充當了一個人機交換的媒介,傳輸各種各樣的程序。PLC在煤礦數控機床設備中發揮著信息的交換作用,它是一個雙方面信息交換空間,不僅要實現與控制中心的信號進行交換,還要與數控機床的開關信號進行交換,所以它的信息存量特別大。信息交換的地址不能隨意的刪除或者更換,都是已經事先設計好的地址。對煤礦數控機床的設計有三個重要的模塊,分別是主傳動數控化、傳動的數控化以及對伺服進給系統三方面的設計改造。
4、煤礦機械數控機床的設計
應綜合考慮系統應用的場合,所需控制的對象以及對系統提出的基本要求這些因素之后,再選擇使用合適的CPU。8088,8086,80386,8098,80286,8096等16位機的CPU是目前我國常用的CPU芯片。有時候也選用8位機的CPU,例如8080,8031,Z80等。應用于普通數控機床改造的一般是Z80CPU以及MCS一51單片機。選擇它們主要是看重了配套芯片比較廉價,而且實用性和普及都是很強的,此外,對于它們的制造和維修也都是很方便的。這些特點使得它們完全符合改造需求。電氣控制系統的目的就是為了滿足被控對象工藝,有效的促進產品的質量和生產效率的進一步提升。在設計PLC控制系統的過程中,要按照下列原則進行。
一、堅持完整性原則,也就是說,要確保可以滿足工業生產過程和機械設備的需要。
二、經濟性原則,就是產品一經設計出可以做到簡單實用。
三、可靠性原則,就是PLC控制系統在設計完成后可以穩定可靠的運行。
四、發展性原則,就是對現在已有的生產工藝進行全面的檢查后給未來的發展留出一定的空間。
通過機床的傳動實現不同的工件在不同的速度下運行時的協調。傳動的性能會對零件的質量和生產效率產生很大的影響,在設計中還要考慮其經濟性,利用原來的電動機拖動機床的傳動,達到機床的正常高效率運行。在加工的設計中,考慮到變換了切削轉矩以及機床電壓,會使得電機轉速也發生變化,使得生產精度提高,其影響會直接反應在零件的表面生產。在主軸的設計中應加入變頻調速系統,用來完成機械換擋。傳動系統主要是將接受系統的指令傳輸給傳送系統需要進行工作的部分。驅動系統會根據指令進行相應設定的工作,之后會進行機械的加工處理,從而生產出符合規定要求的零件。對于精度要求很高的參數設置需要依據傳動要求進行相應的設定,同時,開環控制是對驅動系統進行改造的過程中不可缺少的環節。當現代機床與傳統的進行比較時可以發現,現代機床具有更高的穩定性,而且自身發生故障的可能性越來越低,工作中出現的故障也大多是由于人為操作失誤所引起。數控機床都是由機械和電氣等多方面的程序構成,維修人員要從內到外仔細的檢查,最大限度的排除因為隨意的卸載造成的機床性能降低。此外,對于參數的設置也要能夠起到將滾珠絲杠螺母副之間的軸向間隙減小甚至消除的作用,這樣的操作可以更加有效地提高傳動的剛度。在設計中,對數據庫的整理也是很有必要的,它是遠程數據庫的基礎,網絡數據庫是將數據和資源實現共享的核心技術,然后經過本地計算機的處理完成數據的存貯和查詢。
5、煤礦數控機床伺服系統設計
數控機床的伺服系統有三種,即開環,半閉環和閉環三種。其中閉環的控制方案的優點很多也很突出,閉環的系統的機床精度很高,在補償機械運動中的誤差小,能減小甚至消除干擾與間隙等因素對精度的影響。但是閉環系統的機構較其他系統復雜,使用技術難度較大,對該系統的調試和維修困難,再有就是生產的造價高,在實際的生產過程中使用閉環的控制系統沒有太大的必要性。ActiveX的其實就是一個開放的平臺。其工作內容就是給程序的開發人員和用戶,還有Web生產廠商提供在互聯網創建程序集成過程中的方向。ActiveX服務器控件能把所有的能執行的代碼還有程序融入到該服務器系統之中,并嵌入到Web中,讓用戶能通過網絡就能得到想要的程序,不需要遠程的客戶端就能進行遠程的執行。
6、總結
由于現在煤礦事業的發展前景越來越好,所以為了加強競爭力,煤礦機械的設計在精度方面的提高備受重視。盡管科技的發展水平有了很大的提升,對煤礦的機械化程度起到了很大的促進作用,但是不得不承認,當應用于實際工作中還存在著很多不足。在煤礦生產作業中機械加工是一個重要環節,如果出現故障就會造成安全事故,對經濟造成巨大的經濟損失。本文通過對煤礦數控機床的特點和功能,具體的討論了煤礦機床的設計,分析了各種加工設計思路的優勢和缺陷,為今后的發展提供幫助。
作者:強志陽單位:神華寧煤礦山機械制造維修分公司