人際關系與溝通

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人際關系與溝通范文第1篇

【摘要】近年來隨著科學技術的進步,醫療護理水平的提高,人們的健康狀況得到了很大改善,但是,人們的自我保護意識和維權意識也在逐步增強,醫療及護理糾紛的發生有上升的趨勢,各種人際關系變得緊張而又復雜。造成這種不良局面的原因與人際關系的處理不當有很大關系。因此,建立良好的人際關系,減少醫療及護理糾紛的發生,保證工作的順利進行,提高工作效率,成為擺在廣大醫務工作者面前的一個重要問題。而在護理工作中如能建立和諧的人際關系,則有利于促進護理工作的發展,有利于提高護理工作質量,有利于營造良好的健康服務氛圍,對提高患者的滿意度,減少護患糾紛起到積極的促進作用。而護理工作中良好人際關系的建立,不僅需要豐富的理論知識和過硬的技術水平,更重要的是要有較強的人際溝通能力。人際溝通,即人與人之間信息傳遞的過程,簡稱溝通,有時又稱為交往、交流等。護理工作中積極而有效的溝通，是建立良好的人際關系，保證各部門之間協調合作，提高護理工作效率的基本條件，也是護理實踐中的一項重要內容。

【關鍵詞】護理工作 人際關系 人際溝通

1 護理工作中的人際關系與溝通

護理工作中的人際關系，是指護理人員在從事護理工作過程中與患者、患者家屬、醫生、護士及其他醫務人員之間所形成的各種人際關系的總和。主要包括護患關系、醫護關系、護際關系、護技關系、護勤關系等等。

護理工作中的人際溝通，是指護理人員在工作過程中與患者、患者家屬、醫生、護士以及其他醫務人員之間為傳遞信息，交流思想、情感、觀念和知識而進行的溝通。

1．1 護患關系及溝通: 護患關系：是指在特定的條件下，護士由于工作需要，與患者之間所建立起的一種特殊的人際關系，是護理實踐活動中最主要的一種專業性人際關系，也是護士職業生活中最常見的人際關系，是護理人際關系的主體。

護患關系的溝通 在臨床工作中，由于住院患者的年齡、職業、文化、生活習慣等的不同，對醫院環境及醫務人員會有一種陌生感，加上疾病的折磨，他們甚至會產生焦慮、恐懼的心理，護理人員應及時與他們溝通，了解患者的身心感受和真實想法，如為患者提供一個安全舒適的住院環境，給患者做詳細的入院介紹，告知他們醫院的各項規章制度以及主管醫生和責任護士是誰,病房周圍的環境等等,消除他們的陌生感,從而很快適應住院生活。為患者進行靜脈輸液時，做到動作熟練輕柔，一針見血，使他們對護士充滿信任。進行每項護理操作前，護士均應向患者解釋該項操作的目的、意義、方法及可能出現的后果等，消除他們的恐懼心理，以取得他們的合作。工作中，經常有目的、有計劃的為患者做一些健康指導，告知他們某些藥物的服用常識，飲食與生活習慣對疾病和健康的影響等，例如，對因高血壓而導致冠心病住院的患者，告知他們影響血壓的因素很多，不能單純依賴藥物治療，還應注意飲食的調整，飲食宜清淡，限制鈉鹽的攝入量，并保持心情舒暢，每天有充足的睡眠，多吃韭菜、芹菜等富含纖維素的蔬菜及水果，預防便秘，并應做到戒煙限酒，不要隨便調整降壓藥物的劑量等等。對患者提出的疑問要作耐心細致的解答，用詞要恰當，言語要謹慎，使他們對所患疾病有充分的認識，從而消除顧慮，并能積極的配合治療護理工作。通過有效的溝通，拉近了護患之間的距離，建立起良好的護患關系，提高了護理工作質量，提高了患者的滿意度，減少或避免了糾紛的發生。

1．2 醫護關系及溝通: 醫護關系:是指護士為了患者的健康與安危與醫生所建立起來的工作性人際關系。它的實質是一種平等的、同事合作關系。

醫護關系的溝通 醫生與護士在臨床工作中雖然分工不同，專業不同，但他們的目標卻相同，都是為患者服務。如果沒有醫生的診斷治療，護理工作無從談起，沒有護理人員的護理，醫生的診療方案也無法落實。醫護工作在臨床中發揮著不可替代的作用。護理人員在工作中應主動配合醫生工作，嚴格“三查八對一注意”，準確的執行醫囑，對有疑問的醫囑，護士可以私下里與醫生交談，表明自己的想法，確認無誤后再執行。嚴密觀察患者的病情變化，發現問題，及時向醫生匯報，并做好詳細的記錄，保證護理工作無差錯發生。通過溝通，協調處理好醫護關系，使醫護雙方能夠互相尊重和信任，互相團結和協作,為患者的健康而共同努力。良好醫護關系的建立，提高了醫護雙方的工作效率，增強了患者對醫護人員的信任感，使患者能夠積極的配合治療，有利于患者的早日康復。

1．3 護際關系及溝通: 護際關系:是指護士長與護士之間、班組護士之間、科室護士之間、護理部與護士長和護士之間的相互關系。 護際關系的溝通 工作中下級應該尊重上級，服從領導安排，不計較個人得失，上級也應該關心體貼下級，合理安排班次，年輕護士多向老同志請教，老同志也要以身作則，為年輕護士樹立榜樣。通過有效溝通，建立良好的護際關系，使護士之間形成互敬互愛、互幫互助、團結協作的優良作風 ，形成超強的凝聚力，從而提高護理質量及效率，推動護理工作的發展。

1．4 護技關系及溝通 : 護技關系:是指護士與醫技科室人員之間的人際關系。

護技關系的溝通 在日常工作中，護士與醫技科室人員接觸較頻繁，為了使患者得到及時準確的治療，雙方必須堅守崗位，各盡其責，當工作中存在不同意見時，應本著一切以病人為主的思想，主動協商，尋求最佳的解決辦法，不要互相推諉，打亂各自的工作程序。通過溝通，建立良好的護技關系，使他們之間互相尊重、團結協作，共同為患者提供準確而及時的診斷依據和治療方案。

1．5 護勤關系及溝通: 護勤關系：是指護士與后勤部門之間的人際關系。

護勤關系的溝通 后勤部門在醫院中雖然不是臨床一線科室，但也占有舉足輕重的地位。他們的工作性質決定了是為醫院的各個部門服務，保證工作的順利進行。護理人員應該了解后勤人員的工作性質，尊重他們的勞動，后勤人員也應該加強業務學習，樹立為臨床服務的思想，遇到困難和問題時，雙方必須相互協商，相互團結和支持，通過溝通，建立良好的護勤關系，使他們能夠更好的配合臨床一線工作，保證護理工作的順利完成。

可見，搞好護理工作中的人際溝通，具有非常重要的意義。它是保證護理工作順利進行的基礎，更是建立良好人際關系的前提。它不僅有利于解除患者的思想顧慮，增強戰勝疾病的信心，而且有利于護士個人的身心健康及事業發展，更有利于護理學科的整體發展。

2 護理工作中常用的人際溝通的方式與技巧

護理工作中，護患關系溝通的成功與否，還存在一定的溝通方式與技巧問題。現在簡單介紹一下人際溝通的方式與技巧。

2．1 人際溝通的基本方式 : 按照溝通的方法不同可以將人際溝通分為語言性溝通和非語言性溝通。

2．1．1 語言性溝通 是使用語言、文字或符號進行的溝通，是人類用來交流信息的一種最重要、最有效、最廣泛的溝通方式，主要包括書面語言和口頭語言兩種。在護理工作中，與患者交流多采用禮貌性用語，如“您好”、“請”、“謝謝”、“對不起、打擾了”等語言，口頭溝通時盡量不用醫學術語，應使用患者通俗易懂的語言，針對患者的情況不同，采用不同的語言溝通。當患者表現出緊張、恐懼時，護士應給予鼓勵性語言，如“小朋友，別緊張，勇敢一點”，對有焦慮不安的病人，應給予安慰性語言，如“您別擔心，您的病情并沒有您想象的那么嚴重”等等。美好的語言，恰當的解釋，可以使患者感到溫暖與親切，交流起來比較輕松。通過與患者交流，了解到患者的準確病情和內心變化，了解了患者對治療護理的需求，為下一步的診療計劃提供了依據。

2．1．2 非語言性溝通 即身體語言，也稱為行為語言，是一種不使用詞語，而在溝通中借助表情、眼神、手勢、動作等來幫助表達思想、感情、興趣、觀點、目標及用意的方式。非語言溝通有時候更能準確的反映出人的思想及感情。護理人員一個淡淡的微笑，一個短暫的目光接觸，輕輕的觸摸，和藹可親的態度，穩重大方的儀表，訓練有素的舉止，或許會給患者留下美好的印象，使患者對護理人員產生安全感和信任感，從而消除顧慮，增強戰勝疾病的信心和勇氣。

2．2 人際溝通的技巧

2．2．1 傾聽的技巧 傾聽是各項溝通功能中最重要的功能，是溝通過程中不可缺少的重要組成部分。溝通大師戴爾•卡耐基說過：“如果你想成為一個談話高手，必須首先是一個能專心聽講的人”。伏爾泰說過:“耳朵是通向心靈的道路”。有學者在調查后得出的結論:在人際溝通中，書寫占9%，閱讀占16%，交談占35%,而傾聽卻占40%。這說明傾聽在人際溝通中占有非常重要的地位。與患者溝通時，護理人員要聚精會神的聽他們敘述問題，不要心不在焉，不要隨意打斷他們的話題，也不要過早的下結論，適當的時候可給予反饋，表示護理人員已認真聽取并明白了他們的意思，充分尊重患者，以獲得患者最真實準確的信息，從而達到溝通的目的。

2．2．2 沉默 是指交談時傾聽者對講話者的溝通在一段時間內不作語言回應的一種交談技巧。以和藹的態度表示沉默將會給人以舒服的感覺。護患溝通中，適當的沉默會給患者充分的思考及調節的時間及機會，給護理人員留下一定的時間去整理需要的信息，并調節溝通的氣氛 。把握時機，適當運用沉默的技巧，將會達到有效溝通的目的。

2．2．3 自我暴露 在溝通過程中，護理人員自愿的將個人信息傳遞給患者，使患者對護理人員充滿信任并主動與護理人員交流，但自我暴露的時機、意愿、真實性等可隨溝通的內容、場合、對象不同而有一定的差異。

2．2．4 觸摸 實際上是非語言溝通的一種特殊形式，也是一種有效的溝通技巧。如為嘔吐患者輕輕拍背，協助臥床病人翻身，對嬰兒的撫觸等，恰當的觸摸，會使患者感到溫暖可親，對治療起積極作用，但在選擇觸摸的方式、時間、部位時，應充分考慮對方的性別、年齡、社會文化背景、雙方的關系等諸多因素的影響。

3 影響人際溝通的因素及處理措施

3．1 護理人員的自身因素 護理工作是一項瑣碎而又繁重的工作，護理人員的工作強度很大，有時對患者的需求未能及時做出回應；由于社會上對護理工作有一定偏見，加上護理工作本身的高風險性，使護理人員的心理壓力也較大，有時可能工作熱情不高，對患者漠不關心；個別護理人員的業務素質不高，服務不到位，態度生硬等，以上種種原因均會影響護理工作中人際關系的溝通，引發各種矛盾或糾紛,從而影響護理工作的正常進行。

針對以上情況,醫院護理部應加強內部管理,抓好安全教育，合理調配人力資源,定期組織護理人員進行業務學習,并舉辦關于語言技巧、護士行為規范等的培訓活動，提升他們的自身素質和職業形象，使他們以高度的責任心和事業心投入護理工作，以減少矛盾或糾紛的發生，確保護理工作的順利進行。

3．2 患者方面的因素 由于患者的性別、年齡、文化信仰等不同，對疾病的認識不足，缺乏相應的醫學常識，對護理人員的期望過高，當他們的需求未能得到滿足時，會對護理人員產生不信任感；患者由于疾病的折磨，會使身心感到痛苦，同時又擔心高昂的醫療費用，脾氣變得煩躁易怒，加上對治療效果不滿意時，均會對護理人員的態度不好，從而影響了護患溝通，影響了患者的治療效果。

工作中，護理人員應加強與患者溝通，做好患者的心理護理，多安慰開導他們，穩定他們的情緒，消除內心顧慮，使他們理解并尊重護理人員，積極的配合治療護理工作，以達到早日康復的目的。

3．3 醫護信息的不一致 在臨床工作中，有時會出現醫療病歷與護理文書在記錄:同一病人的信息時不一致的情況，這是因為醫護雙方對各自的專業了解不足，對問題的理解也存在差異所致。這會影響醫護關系的溝通，影響到治療方案的順利執行。

因此，醫生不僅要掌握和提高本專業知識，還應了解最新的醫學動態，了解一定的護理新理論和新技術，護士也應多向醫生學習求教，主動宣傳護理專業的特點及發展趨勢，增加醫生對護理工作的理解和支持。醫護雙方只有密切協作，才能使患者得到更加積極有效的治療。

綜上所述，護理人員在工作中為減少或避免護理糾紛的發生，提高護理工作效率，促進護理工作的發展，不僅要克服這些影響溝通的因素，努力學習業務知識，還要掌握一定的溝通技巧，提高自身的人際溝通能力和綜合素質，從而建立并維護好健康和諧的各種護理人際關系，以積極的態度，飽滿的熱情，堅持以人為本的護理理念，更好的為患者提供全方位的服務。

參考文獻

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［4］ 李小妹. 護理學導論. 2. 北京：人民衛生出版社， 2008

人際關系與溝通范文第2篇

關鍵詞：NET平臺 三層體系結構 人力資源

隨著科學技術的進步，促進了管理水平的提高，人力資源管理系統（Human Resource Management，HRMS）作為人力資源管理的一個計算機工具，可以將企業中從人員招聘、崗位和組織機構的設置、培訓、技能、薪金和福利、績效到離職管理等幾乎所有與企業的人相關的信息用數據庫統一管理起來，使企業內人力資源的管理得以走向標準化、科學化、數字化和網絡化。發揮網絡效能，提高勞動生產率。

1. 需求分析

基于.NET平臺采用B/S（Browser/Server）瀏覽器和服務器模式組建三層體系Web應用系統。

(1) 設計目標

人力資源管理系統的設計既要符合企業的生產經營的管理體制，又要符合計算機軟件本身的特點，首先綜合考慮企業的現行管理制度下各職能部門的要求，把關系緊要、數據采集、交換、加工分析路徑最短、業務相對獨立的一些職能劃歸為一個子系統；其次有利于子系統的開發、設計和維護，各子系統之間應相對的獨立和相對穩定。系統總體目標實現員工的個人基本信息的錄入、查詢、管理、匯總。

(2) 功能分析

本文對企業的調研為基礎，進行了HRMS分析設計，主要業務內容如下：人事信息管理、員工工資管理、員工報到、合同管理、員工離職、績效考核、員工招聘、教育培訓、員工自助、員工考勤。

2. 系統設計

(1) 系統模塊結構

人力資源管理系統分八個子系統:人事信息管理、考勤管理、培訓管理、員工服務管理、績效考核管理、招聘管理、系統維護管理、統計管理。

(2) 數據庫服務層的設計

在三層結構模型中，數據服務層是位于系統的后臺，對數據服務進行訪問的技術是采用.NET Framework中的數據訪問技術。數據源則采用大型關系數據庫Oracle 9i來實現。

企業人力資源管理系統的開發中涉及到數據訪問組件設計，主要包括設計通用數據訪問組件，為了實現對不同數據庫的可移植性，開發過程中運用了Factory Method模式的思想，將特定于不同數據源的代碼封裝在類層中，使得應用程序的其他部分獨立于數據庫服務器端。

(3) 數據流圖

參照上述的功能分析，作各個模塊的數據流圖。（略）僅列出員工自助管理流圖，如圖1。

3. 系統實現

以人事管理為例，介紹系統的實現。績效考核管理要實現的功能如下：

人事信息管理子系統提供實時、高效的數據訪問方式，所有人事管理功能均可通過Internet/Intranet實現，它包括檔案、履歷、人員變動以及職位的管理。人事信息管理模塊圖如圖2所示。

人事信息管理功能如下：

(1) 組織結構管理

可以根據公司的需要將組織結構進行重新設置、維護、擴展，人力資源部管理人員可在權限范圍內對本公司結構進行管理。可實現機構的規劃和設計，同時還能實現機構的撤消、合并和劃轉，滿足機構改革的需要，適應公司的不斷發展進步。部門信息以樹狀結構顯示，可對部門信息進行匯總，以圖表的形式顯示。

(2) 崗位管理

對崗位的信息進行管理，能夠靈活調整和管理各崗位職務級別、崗位職責、任職資格、崗位編制等信息。

(3) 人事調配

可對員工的崗位調動、退休、臨時員工轉正、人員異動等人事活動進行管理。當員工崗位調動時，將員工基本信息寫入崗位調動信息表，記錄調動前后的崗位，調動時間以及審批人等信息。員工離職時，將員工信息記入離職表，記錄離職原因、審批人以及相關信息。臨時員工轉正時，將該臨時人員信息從臨時人員表刪除掉，并將該員工的基本信息記錄到員工基本信息表，簽定勞動合同，交納相關保險。人員異動指的是員工職務發生變化，要將職務變更信息記錄到職務調動信息表，將每次員工職務調動信息都記錄在案。

(4) 檔案管理

人力資源部對臨時員工的信息、正式員工的信息、招聘人員的信息以及離職人員的信息進行管理。同時還記錄員工從入職到離職全過程的歷史記錄，包括獎懲情況、教育經歷、工作經歷、培訓經歷等。并且可對員工信息進行查詢，可采用自定義查詢、組合條件查詢及模糊查詢，可分類或在同一界面查看員工在企業工作期間的所有信息(包括各類基本信息，如姓名、年齡、員工照片等，以及記錄員工的教育培訓經歷，獎懲、合同、休假、績效考核、工資、家庭情況等其它信息)，并對其檔案信息進行維護。

人際關系與溝通范文第3篇

關鍵詞　發展心理學；礦工子女；人格特質；親子溝通

最近2年礦區多次出現重大事故，“礦難”成為社會廣泛關注的焦點。有關礦工這個高壓力群體的心理問題得到了一些研究者的關注，礦工生活壓力大，生活質量低，這樣特殊的生活環境勢必會影響其子女的健康成長。以往有關礦工子女問題的研究大多針對他們的就業難問題，教育問題，缺乏心理層面的探討。親子關系會影響到青少年的人格發展，而親子溝通正是親子之間互動的重要方面，因此，親子溝通也將對青少年的人格發展產生作用。礦工家庭中，父母與子女溝通頻率較低，質量較差。青少年時期是人格發展的關鍵時期，這樣特殊的親子溝通狀況對礦工子女的人格發展產生什么樣的影響是值得研究的問題。有關家庭因素對人格形成的作用的研究有很多，但是主要集中在父母教養方式與青少年人格特點的關系上，而對親子溝通特別是礦工子女的親子溝通對人格形成的作用很少有人關注，因此，探討礦工子女的親子溝通的特點與人格特質的關系是十分必要的。

1　對象與方法

1.1　被試為遼寧省阜新市一所礦區初中的學生，共155名礦工子女，其中初一、初二、初三學生分別為80名、31名、44名。男生78名、女生77名，年齡在13～17歲之間。

1.2　研究工具親子溝通問卷。采用王樹青等人修訂的Ol－son親子溝通問卷(parent－adolescent communication scale)，包括2個維度：親子溝通的開放性和問題，共20個項目，每個項目從“非常不符合”到“非常符合”均為5點計分。該問卷具有較高的信效度。在本研究中，與父／母溝通中的開放維度、問題維度以及與父／母總的溝通α系數在0.7939～0.8735之間。

人格特質問卷。采用周暉等人編制的中學生人格五因素問卷，包括5個人格維度，分別為開放性(Openness)、外向性(Extraversion)、宜人性(Agreeableness)、謹慎性(Consclen－tiousness)和情緒性(Neuroticism)。由60個項目組成，5點計分，被試根據項目描述與自身情況的符合程度，回答從“一點也不像你”到“非常像你”。該量表具有良好的信效度。

2　結果

2.1　礦工子女親子溝通與人格各維度的相關見表1。

表1顯示，父／母溝通的開放性與人格五因素的相關均達到了顯著水平；父／母溝通的問題與外向性、宜人性、情緒性和謹慎性均具有顯著相關，但是與開放性的相關不顯著。

2.2　礦工子女親子溝通對人格特點的回歸分析見表2。

以小五人格問卷各維度得分為因變量，以親子溝通各維度得分為自變量，進行回歸分析，由表2可知，進入回歸方程顯著的自變量有父／母的溝通的開放性和父親溝通的問題，這些因素對礦工子女的人格特質有顯著的預測作用。

3　討論

人際關系與溝通范文第4篇

關鍵詞：Oracle數據庫；Netapp存儲結構；人事信息管理系統

中圖分類號：TP31 文獻標識碼：A 文章編號：1674-7712 （2013） 02-0064-01

一、企業人事信息管理系統建設意義

隨著社會改革開放和信息技術的不斷進步，我國中小企業發展狀況普遍良好，但是在企業人事管理方面仍然存在諸多問題，包括員工績效考核主觀化嚴重、薪酬發放缺乏激勵性等等，造成了很多中小企業人事管理繁雜混亂、效率極低。本文基于以上問題，設計了一套針對中小企業的人事信息管理系統，利用信息技術提高企業人事管理的工作效率，管理企業人事信息資源，為企業領導層決策提供有力支持，形成完善的企業人才儲備庫，為企業發展奠定良好基礎。

二、企業人事信息管理系統的總體設計

（一）系統架構設計

本文設計的企業人事信息管理系統白去B/S三層架構，真正實現高內聚、低耦合。系統三層架構包括數據訪問層、業務邏輯層和用戶表示層，每個層面分工明確，通過相互配合、協同工作保證系統正常穩定地運行。一旦數據庫信息發生變化，只需要對數據訪問層進行修改。系統基于三層架構模式，將實體層與其他層次獨立出來，不但減少人工編程，還能夠使得企業人事信息管理系統框架清晰可見，方便日后對系統的維護和升級擴展。

（1）用戶表示層。用戶表示層主要是與系統用戶完成交互過程，執行系統用戶提出的要求。由系統應用程序提供訪問接口，用戶通過接口可以實現各種功能操作。

（2）業務邏輯層。業務邏輯層主要負責根據具體問題，對數據訪問層進行相關操作，實現用戶表示層提出的功能需求。

（3）數據訪問層。數據訪問層主要負責直接操作系統后臺數據庫，實現與數據庫的交互，完成添加、刪除和修改數據庫信息等功能。

（二）系統模塊設計

（1）用戶管理模塊。用戶管理模塊具有多種功能，包括添加用戶、刪除用戶、修改用戶、授權用戶等等。當需要在系統中增加一個新的用戶時，由業務處理層中負責對業務進行處理的部分來調用數據處理層的源代碼，數據處理層與數據庫可以實現直接聯系，從而完成修改數據庫、更新數據庫等功能。

（2）員工自助模塊。當用戶使用個人用戶名和密碼登錄到系統之后，可以點擊瀏覽器中的功能模塊來查找與自己相關的數據信息。

（3）檔案管理模塊。檔案管理模塊主要負責完成企業新員工檔案信息錄入、信息修改、信息增加和信息刪除等功能，對企業人事檔案信息進行維護更新，包括員工姓名、員工性別、員工機關、員工學歷、員工政治面目等信息。

（三）系統數據庫設計

（1）數據庫邏輯設計。中小企業的網絡存儲應該保證可用性強、擴展性好，才能有利于企業人事信息管理系統的后續擴展升級，提高業務操作和處理的連貫性。本文設計的企業人事信息管理系統采用的是Oracle數據庫軟件，有效增強了系統數據庫的安全性和可靠性，提高了數據信息的利用效率。員工信息E-R圖如圖1所示：

員工信息數據是構成企業人事信息數據庫中的關鍵部分，企業很多相關數據信息都是基于員工信息進行整理統計的。

（2）數據庫存儲設計。中小企業信息化建設應該重點保證數據庫數據信息的安全可靠和穩定運行，因此，建立一個完善的存儲平臺，選擇合適的存儲架構非常重要。同時，企業存儲網絡建設要保證擴展性好、可用性強和安全性高。

本文選擇Netapp的存儲產品構建了一套處理速度快、安全性能高、穩定性能強的數據管理解決方案。Netapp存儲產品功能強大，不存在任何額外附加的服務進程，避免在處理數據時產生各種BUG，不需要進行復雜的參數配置即可對數據處理提供迅速的相應。

三、企業人事信息管理系統的詳細設計

本文設計的企業人事信息管理系統包括7個子系統。

（1）檔案管理。對企業全部員工人事檔案相關信息進行管理，每個部門負責檔案管理的專業人員負責對本部門員工檔案信息進行維護，負責管理員工檔案信息的增加、修改和查詢等。

（2）合同管理。對企業全部員工的合同信息進行管理。包括企業員工合同簽訂、合同續簽、合同變更和合同撤銷等等。

（3）考勤管理。負責對企業全部員工的考勤信息進行管理。根據企業規章制度設置員工考勤工作日歷信息，自動生成企業每個部門的員工考勤信息，由各個部門的負責人完成信息核對，按照實際工作情況對不正確的考勤信息進行修改，核對無誤后提交。最后，由企業人事部門負責人審核各個部門提交的員工考勤信息。

（4）工資管理。負責對企業全部員工的工資發放進行管理。企業每個部門負責工資管理的人員應該及時更新員工檔案信息中的工資數據。根據員工當月考勤信息和最新的工資數據信息發放工資，自動生成每個員工的工資單，并將生成的工資報表統一匯總上報。

（5）獎金管理。對企業全部員工的獎金發放進行管理，待企業各個部門獎金管理人員將員工檔案信息中的獎金數據更新之后，按照基本數據完成獎金發放工資。

（6）保險管理。對企業全部員工的各項保險信息進行管理和發放，包括員工個人養老保險、失業保險、生育保險、醫療保險、補充保險、意外傷害保險和住房公積金等。

（7）員工自助管理。企業全部員工都可以登陸員工自助管理子系統，查看個人基本信息、工資信息、合同信息、考勤信息等等。

綜上所述，隨著我國中小企業在市場競爭中的不斷發展，每個企業都期望擁有高學歷、高素質的專業技能人才，以保證在激烈的競爭環境中占據一定優勢。本文結合中小企業實際業務發展特點，構建了一套企業人事信息管理系統，使得企業人事管理工作更加便捷高效。

參考文獻：

人際關系與溝通范文第5篇

關鍵詞：六自由度；并聯機器人；運動控制系統；結構分析

近年來，隨著計算機和電子信息技術的進步，機器人運動控制技術取得了突破性發展，機器人運動控制技術是將控制傳感器、電機、傳動機和驅動器等組合在一起，通過一定的編程設置對電機在速度、位移、加速度等方面的控制，使起機器人按照預定的軌跡和運動參數進行運動的一種高科技技術。伴隨著機械工業自動化技術的發展，運動控制技術經過了由低級到高級，由模擬到數字，再到網絡控制技術的發展演進過程。運動控制技術作為機械工業自動化的一項重要技術，主要包括全封閉伺服交流技術，直線式電機驅動技術、基于編程基礎上的運動控制技術、基于運動控制卡的控制技術等。其中，基于運動控制卡的控制技術通過內部各種線路的集成組合，可以實現對各種復雜的運動進行控制，該技術系統驅動程序主要包括：運動控制軟件、網絡動態鏈接數據庫、運動控制參數庫等子系統。運動控制卡控制技術的出現和發展有效的滿足了工業機械行業數控系統的柔性化、標準化要求，在工業自動化領域的應用越來越廣泛。

1 六自由度并聯機器人的構造

六自由度并聯機器人作為現代工業自動化技術發展的代表，主要結構包括床身、連桿和運動平臺等幾個部分。其中運動平臺與六個連桿相聯接，每個連桿各自聯接一個由虎克材料制成的滑塊，這些滑塊又與滾珠絲杠相連，在電機的驅動下可以帶動滑塊沿滾珠運動，進而帶動連桿有規則的運動，從而改變平臺的運動方向。通過在運動平臺上安裝不同的機械，可以有效滿足不同工作的需求。在六根連桿工作程序中，每根連桿都由一臺電機進行控制驅動來保證連桿運動的獨立性，因此，可以實現六自由度的機器控制運動。

2 六自由度并聯機器人運動控制系統工作原理與結構設計

2.1 并聯機器人運動控制系統的工作原理

六自由度并聯機器人運動控制系統主要由工控機、運動控制卡、伺服放大器、資料數據收集處理平臺等系統組成。在機器人工作過程中，工控機借助一定的程序指令對運動控制卡發出命令，運動控制卡將六路脈沖同時發向六套伺服放大器，在脈沖命令的指引下，這些放大器做出進一步運動，進而帶動機器人平臺進行運動。同時，伺服放大器將運動中形成的信號數據傳回到運動控制卡，進而完成一個全閉環式反饋控制運動。在運動過程中，可以通過Lab系統對并聯機器人的振動特性、相關數據進行實驗分析，進而研究并聯機器人的結構、尺寸等對其運動和工作的影響。

2.2 并聯機器人運動控制系統核心部件的結構設計

2.2.1 運動控制卡

六自由度并聯機器人運動控制系統的核心部件為運動控制卡，該運動控制卡通過PIC高速通信線路作為獨立的控制器提供運動控制功能。用于并聯機器人運動控制系統的控制卡，其最大輸入功率為20馬赫。根據功能需要，運動控制卡內具有增量式和模擬式編碼器，正弦和余弦分解器，矩陣型電流變換指令、脈沖輸入指令、編程設置系統、驅動器故障排除系統、6軸同步伺服放大器等，在這些系統部件的配合作用下，可以有效完成對并聯機器人運動過程的整體控制。

2.2.2 SPI運動處理器單元

在運動控制器的硬件結構中，核心部件為SPI運動處理器單元，功能強大，可以處理大部分的控制器任務。SPI為運動控制器中的伺服電機處理器，該部件可以處理適時性任務，每個SPI可以控制兩個高性能軸，如智能輸入與輸出，數字模擬的接口轉換、數據資料的閃存保留等。

2.2.3 固件應用程序及工具

固件的功能主要用于保存運動控制卡中的固定存儲器的數據程序，該程序定義了控制器的基本參數函數。這些參數函數主要用于指導用戶的應用程序。在操作過程中，固件應用程序應對不同條件下執行的具體控制和監測動作做出明確規定。比如，精確的動作序列，輸入與輸出指令的激活、人機交互等。

2.2.4 用戶應用程序組建系統

用戶應用程序組件系統在并聯機器人整個運動控制系統中占有重要地位。主要包括以下幾部分。一是主機程序。該程序主要有D或其他程序語言編寫完成，用于主機與控制面板之間的通信聯絡。主機程序可以通過控制卡的任何信號通道，如太網、FPIF等進行連接。通過主機程序，可以向運動控制卡發送相關指令和從控制卡讀取相關指令信息，還可以為前端用戶界面、高層決策等提供專用函數。二是ACSPK程序系統。該系統程序是一種主要為SPI運動控制卡研制開發的強大的程序語言。經過程序處理，可以將ACSPK命令作為AC-SPW的應用程序下載到運動控制卡內。運動控制卡上有多個位置可以安裝AC-SPW程序，在執行任務命令的過程中，只要嚴格按照程序運行就不會出現信號通信延誤的情況。三是變量配置。固件程序的預定義變量可以用于ACSPK程序的通信指令中，固件程序的預定義變量包括了變量配置。變量配置的數值參數是根據執行任務的不同和設備型號的不同來設置的。四是SPL程序系統。SPL程序是六自由度并聯機器人運動控制系統中的一個標準部分，因該程序一般不存在于用戶的應用程序中，且不支持手動操作，因此，在操作過程中，用戶可以根據具體任務的不同對該程序進行適時修改，使之成為應用程序的一部分。

3 并聯機器人運動控制系統中的關鍵技術問題

六自由度并聯機器人具有質量輕盈、慣性較小的特點，因此，在并聯機器人對程序指令做出快速反應的過程中，內部構造中的系統載荷容易發生改變，對機器人運動狀態的穩定性造成一定影響。為有效解決并聯機器人高速運動振動較大，狀態不穩的現象，科研人員應對機器人運動狀態的穩定性進行深入細致研究。可以借助Lab系統對運動過程中的相關參數數據進行測試，特別是加速度、驅動器控制系統、振動頻率等進行分析，確定和優化具體參數范圍，消除機器人運動過程中的振動現象。同時，在操作過程中，由于對六自由度并聯機器人的運動精確度要求較高（因為只有提高運動控制的精確度，才能保證鋼帶和連桿各司其職，互不干涉，保證機器人運動的穩定性），需要進一步提高并聯機器人的運動控制卡和伺服電機閉環裝置控制的精確度。此外，并聯機器人傳動裝置材料和設計的特殊性，會對機器人運動進程帶來一定的誤差，因為并聯機器人傳動裝置為鋼制材料，鋼帶在纏繞卷筒外層的過程中，因鋼帶的硬度和厚度導致卷筒會發生微小的變形，進而影響鋼帶運動長度數據參數的精度。因此，如何設計機器人傳動鋼帶嚴格附著在卷筒上，對鋼帶結構的設計提出了很高的要求，同時，還要對鋼帶的設計長度與運動的實際長度進行嚴格計算，消除相應的位置誤差。

參考文獻

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