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專利產品,暢銷國內外:歐美凈智能垃圾桶由先進的微電腦控制芯片、紅外傳感探測裝置、機械傳動部分組成,是集機、光、電于一體的科技新產品。歐美凈智能垃圾桶已獲多項國家專利,產品暢銷國內20多個省、直轄市、自治區,且遠銷歐美、韓國等地區,這不在記者采訪之前,公司還剛剛與法國客戶簽訂了大額訂單。
紅外感應,自動開蓋:當人的手或物體接近投料口(感應窗)約15cm―30cm時,垃圾桶蓋便會自動開啟,等垃圾投入完畢,垃圾桶蓋又會自動關閉,人、物不需接觸垃圾桶。
創新設計,自動換袋:垃圾桶底部設置了一個垃圾袋收納裝置,提供以抽取方式替換垃圾袋的特殊功能。只需將市售的那種整卷的垃圾袋安置其中,像卷筒紙抽一樣,直接向外拉,套在垃圾桶的邊沿上就能用。
貼心設計,變身生活藝術品:不但解決垃圾的問題,還可將垃圾袋上方多余的袋身固定,進而防止袋身下滑至桶內。同時,桶身側邊的雙踏板設計,在垃圾桶裝滿時,雙腳輕踩踏板可防止桶身隨著拉取過滿的垃圾包而被提起或翻倒。
遠離衛生隱患,密封性能好:密封性能好,減少了生活中各種病菌交叉感染的機率,無垃圾異味溢出,確保四周空氣清新。使用“歐美凈”智能感應垃圾桶,人們無需接觸垃圾桶的任何部位即可投放垃圾,防止交叉感染。
環保節能,壽命長:無需外接電源,使用普通電池,耗電低,使用壽命長。
質量過硬,好看又實用:歐美凈產品通過了國際日化的認證,可以稱得上實用免檢產品。同時歐美凈產品還追逐潮流與時尚,每一款垃圾桶都有一定的含義,有專門為廚房準備的、有專門為客廳準備的、有專門為洗手間準備的、還有你的辦公室、賓館、醫院等處,還有一款放到辦公桌和餐桌上的。
數千億元大市場,熱銷產品排首位:垃圾桶是當今居家用品、酒店用品市場中必不可少的產品。而隨著人們環保意識和審美水平的普遍提高,垃圾桶的種類和數量也在不斷翻新和增加,人們更加注重它的美觀和實用性,而產品也向著“小巧”和“智能化”方向發展。像酒店行業熱門產品搜索排行首位是垃圾桶,而在垃圾桶的子搜索中,智能垃圾桶又排在了第一位。
以往智能垃圾桶屬于高端產品,只有高端家庭才會購買,而如今歐美凈智能垃圾桶打破了這個怪圈,成為平民也能買得起的產品。保守估計,僅全國范圍內潛在銷售規模約1億臺,市場規模數千億元。
數千元就可以壟斷經營,我的地盤我做主:據相關市場調查的數據顯示,國內一個100萬人口的城市,垃圾桶銷量在10萬個左右,市場份額不低于1000萬。以上數據充分顯示,歐美凈智能垃圾桶作為生活的必需品屬于循環消費,其市場潛力巨大。
普通型垃圾桶每個可賺100元,按每天銷售20個計算,每天可賺2000元。歐美凈項目一次投入,受益終身。開一家歐美凈專賣店,可以搶占一方市場,投入不大,成本低廉,無風險,成效顯著。
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關鍵詞:垃圾桶;真空吸盤;超聲波傳感器;傳送帶;全自動換袋
中圖分類號:TP18 文獻標識碼:A 文章編號:1009-3044(2017)06-0207-02
隨著國家人口數量的增多,垃圾也在與日俱增。生活垃圾與工業垃圾是垃圾的兩個重大來源,其中又以生活垃圾為主要源頭,2011年3月23日,國務院總理主持召開國務院常務會議,把城市垃圾處理作為一個重點問題加以研究探討,垃圾的處理問題越來越受到重視。隨著垃圾的回收越來越受到重視,垃圾回收技術的研發和推廣將成為“十二五”期間解決垃圾問題的當務之急。本文對我們設計的智能環衛垃圾桶智能了設計原理和結構的分析及其未來發展進行了綜述。
1 智能環衛垃圾桶設計思路
1.1 智能垃圾桶的現狀
垃圾桶是人們的生活中所謂的“藏污垢”的容器。同時,垃圾桶也成了某種意義上說的社會文化地折射。而目前市場上面的垃圾桶有各種各樣的類型,但是我們總是很容易看到由于環衛的工人來不及清理時的垃圾桶的杯盤狼藉。
再看看國內研發出來的智能垃圾桶卻常被報道成雞肋。人體無需觸碰垃圾桶便可實現桶蓋自動開關;觀賞的價值很高,可以輕松的融入家裝風格中;具有桶內殺菌功能,可以隨時殺滅細菌,有助于家居環境健康;可以通過手機app直接控制,操控簡單、易上手,符合當下潮流;封閉式螺旋開關,可以防止有害氣體散發出去,并且能夠實現常開狀態,用戶體驗更好。”目前,最智能的垃圾桶宣傳稱能具備上述功能,但細細一看,哪一條都似乎可有可無,加上高昂的售價,很難引起人們的購買欲望。
1.2 智能垃圾桶的想法提出和設計思路
根據各種垃圾桶設計不合理的現狀,有一些方案是可以真正去解決這些問題。利用Solidword進行建模并運動仿真。垃圾袋整卷放置在垃圾桶上設定的位置。新的垃圾袋首先需要人工上袋,電動推桿帶動吸盤吸住垃圾袋的兩側后往兩側拉開,使垃圾袋張口。當張口達到設定大小后,開袋組件上的夾緊電機夾緊袋口。當完成開袋動作后,垃圾桶上方的超聲波傳感器將對塑料袋里的垃圾量進行檢測。
對于自動換袋,把塑料袋整圈安裝到垃圾桶的側邊。當一個塑料袋裝滿后,超聲波傳感器會檢測出來,垃圾桶底部的傳送裝置開始運作。舊垃圾袋被運到儲存位置,新的垃圾袋緊接著被帶出,開袋組件和夾緊組件的同時運作實現了垃圾袋開袋,這也就完成了整個自動換袋的過程,自動分離裝滿的塑料袋并重新裝好一個新的塑料袋。
STC單片機作為主控芯片,利用C語言編寫算法讓步進電機聯動,通過開袋組件即由夾緊組件、真空吸盤等組成可開始對新的垃圾袋進行開袋動作。當傳感器檢測到塑料袋被提出時,主控芯片即控制步進電機進行全自動換袋動作。
2 智能環衛垃圾桶創新設計
2.1 智能環保垃圾桶設計的目的
本次設計的目的提供一種智能環衛垃圾桶,它可以檢測垃圾的裝載量。而且能夠在垃圾裝載滿時,自動更換垃圾袋,并顯示明顯的標志提醒環衛人員及時收走裝滿的垃圾袋。
2.2 智能環保垃圾桶的技術方案
在垃圾袋的選購上,選擇側邊開口的垃圾袋。垃圾袋整卷放置在垃圾桶上設定的位置。新的垃圾袋首先需要人工上袋,電動推桿帶動吸盤吸住垃圾袋的兩側后往兩側拉開,使垃圾袋張口。當張口達到設定大小后,開袋組件上的夾緊電機夾緊袋口。當完成開袋動作后,垃圾桶上方的超聲波傳感器將對塑料袋里的垃圾量進行檢測。
電機選型方式:
根據的要求,從產品目錄查出所需的電動機。
當檢測出垃圾量大于設定值時,下方的傳送帶將帶動已經裝滿的垃圾袋移動到垃圾桶的一側,并在垃圾桶外側亮起回收提醒燈。在移動裝滿垃圾的塑料袋的同時會拖出新的垃圾袋。
皮帶輪輸送帶的負載計算:
P1:輸送帶空載功率
P2:輸送帶上物品的水平做功
P3:輸送帶上物品的垂直做功
L:輸送帶長度(m)μ:摩擦系數
W:輸送帶比重(kfg/m)
Q:輸送能力(kfg/n)V:輸送帶速度(m/s)
η:效率H:輸送帶兩端的高度差(m)
開袋組件返回原始位置,準備進行下一次開袋動作。此時,位于垃圾桶上方的夾子將夾緊垃圾袋口往上提升,當開袋組件上的光電傳感器被遮擋時,塑料袋口位于正確的開袋高度。開袋組件即可開始對新的垃圾袋進行開袋動作,達到自動換袋的目的。
真空氣泵抽氣量(抽氣速率)選型計算:
2.3 智能環保垃圾桶的工作原理
整個側邊開口的塑料袋放置如圖1,在塑料袋放置組件的位置。檢測垃圾量是通過垃圾桶上方的垃圾量檢測組件檢測。當垃圾量達到一定程度時,將會進行自動換袋動作。
開袋組件通過滑軌組件帶動進行水平滑動,并且位于塑料袋袋下部的傳送帶組件也開始同步運動,帶動裝滿垃圾的塑料袋向一邊滑動。隨后,開袋組件返回初始位置,并進行開袋動作。
開袋動作首先是夾緊組件夾緊塑料袋開口的一邊,提升袋口的高度。當袋口遮擋住光電開關如圖4時,袋口高度達到開袋要求。此時電動推桿如圖4帶動開袋組件基板伸出。吸盤連接負壓氣管,通過兩邊吸盤在塑料袋兩邊對吸,從而使塑料袋張開口。當吸住塑料袋袋口兩側后,電動推桿收回到原始位置。裝在開袋組件基板上的舵機帶動夾緊板夾緊塑料袋袋口,防止使用過程中塑料袋口脫離。整個開袋動作到此結束。當垃圾量再次達到一定程度時,重復上面的換袋動作。
3 結論
本文分析了我們設計的智能環衛垃圾桶的設計思路,及其設計的原理、產品的組成Y構跟工作原理。與傳統的垃圾桶對比,本文設計的垃圾桶成為了真正意義上的全自動智能垃圾桶,即不需要人力,便可以自動完成換袋的功能,本文的研究思路為智能垃圾桶的研究開辟出一條新的道路。機械的傳送運輸以及夾緊等裝置加上電子的超聲波傳感器讓環衛工人可以系統化的作業,大大縮短了作業的時間。
因此,在這個越來越重視環保的時代下,解放人力又可以將環衛工作變得更有效率,這也是智能環衛垃圾桶的市場競爭力,是區域性環衛工作的理想選擇,市場前景很廣闊。
參考文獻:
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Abstract: A development of intelligent control system is proposed for city garbage truck, based on the rapid development of city sanitation truck industry and its urgent needs for intelligence. To achieve the final goal of remote monitoring in working trucks for end-user, the embedded controller and the GPS module monitor the status information of the working vehicle through the CAN bus and MODBUS communication protocol while making it real-time and accurate.
關鍵詞: 城市環衛車;智能控制系統;CAN、MODBUS
Key words: city sanitation truck;intelligent control system;Controller Area Network,MODBUS
中圖分類號:TP311 文獻標識碼:A 文章編號:1006-4311(2014)03-0003-03
1 整體程序流程及設計方案
智能控制系統主要功能,是通過智能控制器和GPS模塊實現終端用戶對現場作業的車輛進行實時檢測和下達鎖車命令,集群管理、調度聯網車輛。智能控制系統由汽車電瓶直接供電,用到的主要通訊方式有CAN總線通訊、GPS無線傳輸和RS485通訊,另外系統保留了通訊接口,便于輸入用戶自定義程序和加入手持機模塊。智能控制器上裝有三個指示燈,燈亮時分別指示工作狀態正常、通訊正常和已鎖車。
1.1 系統通訊網
通用控制器、GPS模塊和汽車底盤組成了CAN總線的通訊網絡,主要傳遞車輛狀態信息,通過GPS上傳服務器來顯示。終端用戶發送鎖車信號由GPS模塊接收,在CAN網絡中,通用控制器以中斷的模式得到鎖車信號并通過RS485通訊端口讓車載PLC執行鎖車命令。系統通訊原理見圖1。
1.2 系統基本組成部分
智能控制系統主要由通用控制終端、GPS模塊和終端服務器組成,服務器終端采用深圳中集智能有限公司物聯星網(),系統基本組成圖如圖2所示。
2 硬件模塊
2.1 通用控制終端
由汽車底盤直接供電,DC24V,智能控制器核心部分芯片是ARM32bitCortex-M3CPU,針對汽車底盤設計的通用CAN總線通訊接口,2Kbytes掉電保持容量,用以存儲汽車底盤歷史運行時間和里程等數據。帶有USB口編程電纜,RS485、RS232和CAN通訊接口,預留以太網口,支持自定義通訊協議,器件質量可靠,眾多接口種類和數量保證了各個模塊之間的高效對話。梯形圖和C語言混合編程,燒入FLASH然后初始化,上電即運行。
2.2 GPS模塊
如圖3,GPS模塊使用的是深圳中集智能科技有限公司的產品IBUS衛星定位車載終端,防護等級IP53,定位精度15m,工作電壓9V-36V DC,工作溫度零下30℃-75℃,滿足系統的需求。
該模塊專用于位置監控和數據透傳,硬件組成主要包括MCF51JM32E單片機,GPS和GSM模塊,電源管理模塊和定制天線。GPS和GSM模塊的串口是與MCF51單片機的串口相連接的,GSM天線和GPS天線專門定制,電源采用3.7V的Li電池(備用),GPS模塊工作時需插網且含有包月流量的SIM卡,根據數據大小來確定包月流量,本系統使用的移動5元流量套餐。
3 軟件設計
3.1 通訊程序
通訊程序包括MODBUS協議和J1939協議。
通用控制終端與車載PLC控制器是通過RS485通訊,這里選擇MODBUS協議是因為該協議是標準的和開放的,用戶可以免費、放心地使用Modbus協議,不需要交納許可證費,也不會侵犯知識產權,Modbus的幀格式簡單、緊湊,通俗易懂。程序中讀寫指令用到了03和16這兩個功能碼,分別讀取和寫入一個字的數據內容,實現鎖車和返回信號功能。
CAN總線網絡中,各節點250ms發送一次數據,數據長度為8字節,智能控制器和GPS之間通訊需要加入心跳程序來檢測CAN通訊狀態,正常時通訊燈亮,通訊異常時發送報警信號以防止拆車等人為損壞。通用智能控制器采集汽車底盤數據,如發動機轉速、發動機歷史運行時間、汽車累計油耗和運行里程(除發動機轉速外都采用掉電保護寄存器),測試數據超出正常值時發送報警信號,包括發動機異常報警、液壓油慮等參數報警;GPS通過CAN總線接收通用控制終端數據,然后通過SIM卡(已開通流量包月業務)上傳至服務器,服務器終端接收并顯示車輛狀態信息,實現終端服務器遠程監控。
3.2 智能終端服務器()
智能服務器終端為深圳智能科技有限公司的智能星網,開通一個賬戶即可。當服務器接收到GPS信息后,終端用戶可以輸入賬號登陸網站來讀取。其中車輛基本信息包括車牌號、定位時間、定位地點、報警狀態、運行速度、累計運行歷程、累計油耗等參數,用戶還可以導入或導出不同車輛狀態信息以及查閱車輛歷史運行軌跡,另外該網站還能實現緊急情況的鎖車或解鎖功能。遠程服務器可以任意時刻主動向GPS模塊發送指令,且指令信息應立刻發出,如果GPS信號中斷,服務器接收的信號和需要發送的解、鎖車信號都是暫存在緩沖區的,待信號恢復正常后繼續執行,當彈出是否確認下發該指令的對話框后,就表示該指令已經在服務器發送緩沖區待命。
本系統為終端用戶(車隊、司機)等提供位置服務、車輛管理、運單與費用管理、人員管理、調度管理、電子貨場、各種報表等功能,更多功能在后期開發規劃中。部分功能涉及到收費。
4 通用智能控制系統測試實例
本次測試是在山東省青島市黃島區青島中集環境保護設備有限公司廠區進行,青島中集環境設備公司相關人員和我經歷了一個月以來的不斷測試。圖4為停在廠區的測試垃圾車,車型:ZJV5160ZYSHBE;車輛識別代號:LGAX2B139C1035709;底盤型號:DFL1160BX2。標準CAN總線底盤,通用J1939協議。
車載臺達PLC控制器位于車廂前端上部,由發動機供電,帶有16點數字量輸出和12點數字量輸出(含擴展IO模塊),可接受雙向電流信號,RTU模式的RS485通訊接口。使用WPLSoft2.30編程燒入Flash,主要控制滑板和刮板來執行上料和卸料,加入裝載循環和故障檢測,同時通過RS485讀取智能控制器鎖車數據,有鎖車信號時鎖車并返回信號。
現場測試中通用控制終端安裝于車廂前端下部,引出CAN接線和RS485接線頭,GPS模塊安裝于駕駛室連接汽車底盤CAN總線。汽車發動以后服務器開始顯示實時GPS數據,包括車牌號、時間、地點、報警信息、速度等等。登陸界面如圖5。
本次測試內容和結果如下:
①常規GPS終端功能,具有常規GPS全部功能,包括位置定位,速度,里程統計,軌跡回放。測試結果:山東省青島市黃島區澎湖島街距黑山小區208米,與實際位置一致,軌跡回放正常。
②車輛底盤信息采集,通過CAN總線采集車輛速度、車輛行駛里程、發動機轉速,發動機運行時間,發動機油耗等。測試結果:速度:21.29,歷史里程:1356,油耗:5.60,當前運行時間:4min,與實際相符
③支持遠程鎖上裝和解鎖,鎖車后,車輛上裝無法動作無法完成垃圾收集動作。測試結果:平臺操作鎖車后垃圾車無法作業,解鎖后恢復。
④GPS與通用智能控制器通訊中斷報警功能,當GPS與智能控制器無法通過CAN總線通信時上傳服務器報警信息。測試結果:當CAN總線斷開時網絡顯示報警,故障解除時報警解除。
另外,如果服務器終端發送鎖車信號時CAN通訊中斷,鎖車信號會一直發送直到CAN通訊正常后被執行。通過測試,垃圾車在項目中的各個功能點均已實現,業務流程也正確,產品規定的操作和運行也穩定。
5 總結
中國環衛車的迅猛發展是必然的趨勢。中國機械工業聯合會相關負責人接受記者采訪時表示,垃圾車的“垃圾”體現在本地化特色和行業特色這兩個主要方面。就中國而言,隨著垃圾車市場的不斷發展,市場對垃圾車的需求將向多功能、環保、智能化、專業化方向發展,對具有特殊功能垃圾車需求量的增長必將會越來越為明顯。本文所述的城市垃圾車通用智能控制系統,就實現了車輛的高效集群管理,在很大程度上推進了特種車的多功能、環保、專業化和智能化,同時也在交通和環保等方面支持了智慧城市的建設。我們有充分的理由相信,當國民收入和環保意識達到一定高度,國內會涌現出一批實力派的垃圾車生產廠商,城市垃圾車和其他特種車輛的智能化普及也就不
遠了。
參考文獻:
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一、系統建設的目的和意義
隨著武漢市經濟快速增長和城市化建設高速發展,城市生活垃圾產生量不斷增加。為了保障日益劇增的生活垃圾能得到及時有效處置,“十一五”以來,武漢市垃圾處理設施建設力度不斷加大,截止到目前,已有漢口北、長山口、新溝、鍋頂山、星火5座垃圾焚燒廠,陳家沖、長山口2座垃圾填埋場和華新陳家沖生活垃圾預處理廠共計8座垃圾處理設施建成投產,并實施監管。
但因以上垃圾處理設施多分布在偏遠城區,較分散、路程遠,隨著監管對象的不斷增多,傳統駐廠巡查監管所存在的問題日漸突出。由于巡查人員、巡查時間和區域有限,無法對垃圾處理過程中的重要環節和部位進行全面和實時監管,僅僅依靠人員巡查拍照無法滿足要求,對垃圾計量、處理、污染物排放等相關數據的人工統計工作量大、效率低、信息滯后。現階段武漢市垃圾處理能力與垃圾產生量基本處于平衡狀態,一旦某垃圾處理設施需要檢修或出現突發事件時,需要對垃圾進廠車輛進行全面調度,在調度過程中如果無法及時掌握和準確分析各廠、各區的垃圾進廠情況,將嚴重影響垃圾調配的及時性、合理性、科學性。同時各區對垃圾車輛運輸和卸料過程監管手段不足,GPS、視頻監控應用程度不高,未能對車輛駕駛過程中的超速、隨意卸料、車容不潔等違規行為進行監控管理,不利于保障車輛駕駛安全,改善車容車貌。
因此需要利用信息化技術,建立生活垃圾運輸處理智能監管系統,實現對垃圾運輸車輛和各垃圾處理設施的遠程集中監管,實現武漢市生活垃圾處理基礎數據資料的智能化采集、統計、分析保存,為生活垃圾處置的綜合調度、運行管理、遠程監控、輔助決策、處理經費提供可靠可信的依據,為各級領導提供決策支持,為生活垃圾運輸車輛規范化管理提供科技手段,提高垃圾運輸處理監管水平和垃圾調度的科學性、合理性。
二、現有生活垃圾運輸處理信息化現狀
本系統對目前武漢市生活垃圾運輸車輛從中轉站出發或者沿途收集直接運輸至垃圾處理企業處理過程中的運輸和處理環節進行了詳細的分析,發現目前生活垃圾運輸處理信息化現狀主要存在四個方面的問題:
一是未建立全市進場(廠)垃圾車輛的基礎信息數據庫,實現車輛統一管理和智能調度。主要反映為大部分車輛未裝車載GPS和調度屏,垃圾分流調度的信息指令主要依靠電話傳達,缺乏信息的實時共享和對車輛去向執行情況的實時監督,時常發生垃圾車輛進廠后才發現未按分流要求進入指定的垃圾處理廠的現象,大大影響垃圾統一分流調度效果,甚至造成垃圾處理單位超負荷接收垃圾。
二是現有視頻監控不完善。8座生活垃圾處理設施視頻監控目前已有6座接入市城管委,還有2座待接入,其中已接入的部分攝像頭因維護不到位,出現損壞無信號,且部分重要區域存在監控盲區,不能滿足監管要求。
三是垃圾稱重系統建設標準不統一。主要體現為電子標簽不統一,大部分單位均需獨立發電子標簽保證識別效果,致使同一輛車需安裝多張電子標簽,少部分單位采取兼容讀卡方式,但兼容效果不理想,車牌號需人工輸入;垃圾稱重系統硬件設施不完善,自動化程度參差不齊,大部分生活垃圾處理單位地磅稱重系統缺少視頻抓拍、道閘聯動等系統,無法實現稱重過程智能監管;軟件統計和分析功能不健全,部分企業稱重軟件僅具備流水打印、查詢和簡單的總量統計,缺少按區、按車牌號、按時間等智能分類統計分析功能,需導出詳細數據再人工進行分類統計。
四是暫未實現垃圾稱重數據和各處理設施運行工況數據的上傳統計。
三、主要的建設內容
本次項目的管理對象主要為全市17個區約655輛進場(廠)生活垃圾運輸車輛和納入監管范圍的8座生活垃圾處理場(廠),主要建設內容為:
1.建立生活垃圾運輸車輛管理系統。(1)整合各區現有生活垃圾運輸車輛GPS系統,為全市約655輛生活垃圾運輸車安裝電子標簽和具備GPS定位、語音對講、信息調度屏等智能終端。(2)建立全市生活垃圾運輸車輛基礎數據庫,實現生活垃圾運輸車輛統一發卡管理和進場(廠)“一卡通”。(3)建立具備車輛身份識別、軌跡監管、違規預警、信息傳達、語音對講等多功能的調度平臺,實現全市生活垃圾運輸車輛實時指揮調度。
2.建立生活垃圾處理(場)廠管理系統。(1)完成計量稱重系統自動化改造(流程見圖1)。統一升級改造8個生活垃圾場(廠)現場計量稱重系統,實現生活垃圾運輸車輛進場(廠)全過程無人干預自動化稱重計量,同時具有違規到場(廠)車輛識別、自動語音系統提示正確去向等功能。現場稱重系統與城管專網相聯,將稱重數據實時發送到生活垃圾處理綜合監管平臺,實現對稱重過程和計量數據的遠程實時監督。(2)完善生活垃圾處理視頻監控系統。接入各生活垃圾處理場(廠)原有視頻監控系統,在地磅、卸料平臺、垃圾庫、灰庫、渣庫、公示屏等重要生產環節和區域增補攝像頭,實現對生活垃圾處理過程的24小時遠程實時監控。(3)建設生活垃圾處理場(廠)運行數據填報系統。實現生活垃圾處理過程中主要運行數據和產物數據的填報與上傳,經過匯總分析后對外公布運行情況,接受社會監督。
3.建設生活垃圾處理綜合監管平臺。(1)建設生活垃圾處理“一張圖”,實現對全市生活垃圾運輸車輛位置和生活垃圾處理場(廠)監管數據實時統計、查詢、分析。(2)建設生活垃圾處理場(廠)遠程集中監管系統。根據監管需求,實現全市生活垃圾場(廠)計量數據、視頻數據和運行數據橫向監管和各生活垃圾處理場(廠)總體運行指標的縱向監管。(3)建設處理指標智能調度管理平臺。在市固管處建設綜合監管調度指揮中心,根據各處理場(廠)運行工況,通過系統向各區城管委、各生活垃圾運輸車輛和各生活垃圾處理設施下達垃圾調配指標,實現市、區和環衛所(車隊、公司)對所轄生活垃圾運輸車輛的調度和應急指揮,形成四級聯動的管理體系。(4)建設生活垃圾處理考核評價分析系統。針對生活垃圾運輸車輛、焚燒廠、填埋場分別制定考核標準,實現各區和各垃圾處理場(廠)電子化考核。運用大數據技術,對車輛運行數據、垃圾場計量和運行數據進行分析,建立分析預測模型,每月編制考核及分析月報,供應各級領導決策參考。
四、實現的功能
生活垃圾運輸處理智能監管系統將積極利用先進的信息化科學技術手段,利用數字城管現有信息資源,重點圍繞武漢生活垃圾運輸處理管理的各個部位和環節,實現信息資源共享,加強監督,堵塞管理漏洞,提升管理效率。
1.視頻監管統一接入,實現現場作業情況的遠程實時監控。根據垃圾焚燒處理和垃圾填埋處理的特點,利用視頻監控技術,在填埋作業現場、垃圾儲存庫、預處理車間、地磅房、爐料投放口、渣庫、灰庫等重要區域安裝了攝像頭,同時接入場(廠)方生產用攝像頭,實現對垃圾運輸車輛進出廠稱重過程、焚燒狀況、焚燒后的爐渣、飛灰固化、滲濾液處理、填埋作業情況等重要環節的24小時實時監控,并通過手動控制攝像頭實現多方位監控,調取、回放、記錄,隨時掌握任意時段的垃圾處理情況,有效提高監管效率,及時全面掌握垃圾處理情況。
2.垃圾稱重計量數據實時采集,實現垃圾稱重過程的實時監管。通過統一各垃圾處理單位的稱重系統,安裝視頻抓拍、車輛身份識別等系統,能有效保障垃圾稱重過程的自動化和智能化,實時采集稱重數據和視頻信息,實現垃圾計量的遠程實時監管,提供強有力的科技監管手段,強化防作弊功能,確保計量稱重數據的原始性、真實性、準確性。同時按要求自動生成各類統計報表,提供豐富的圖表分析功能和查詢功能,為監管部門的工作和決策提供科學的依據。
3.多重信息實時共享,保障垃圾車輛運輸調度順暢。通過運用GPS技術與即時網絡通訊技術,為市、區、所(車隊、公司)、垃圾車輛、垃圾處理場(廠)構建信息互通的橋梁,形成分級調度管理模式,保障市級調配指令能及時有效地傳達到區,各區結合本區實際情況分配轄區內各環衛所(車隊、公司)的車輛去向并將指令信息傳達到環衛所(車隊、公司),環衛所(車隊、公司)將指標分解落實到每輛車,確保轄區運輸車輛將收集到的生活垃圾運送到指定垃圾場(廠)進行處理,提高生活垃圾運輸車輛調配效率和準確性(系統運行管理機制見圖2)。
4.建立車輛準入機制,加強對生活垃圾運輸車輛的統一管理。由各區對轄區范圍內的進場(廠)垃圾運輸車輛主要運輸的垃圾成分和運輸資質進行審核,將車牌號、所屬單位、車型等資料信息填報至系統,經市級備案批準后統一發放進場(廠)電子標簽準予入場(廠)。同時結合廠區地磅身份識別系統,構建場(廠)區門禁系統,防止未經批準的垃圾車輛隨意進場(廠),打亂全市的垃圾處理秩序。
【關鍵詞】齊拉西酮;利培酮;精神分裂癥;認知功能
Control study of Ziprasidone and Risperidone on Efficacy and Cognitive Function in First-episode Schizophrenia
JIA Jin-ding,YU Xue,ZHANG Ming-song,et al.Zhumadian Mental Hospital, Zhumadian 463000,China
【Abstract】 Objective To compare the effect of ziprasidone and risperidone on the efficacy and cognitive function in first-episode schizophrenia.Methods 86 first-episode inpatients who met CCMD-3 diagnostic criteria for schizophrenia were randomly divided into study group (n=42) and control group (n=44) for an 8-week observation.The study group received ziprasidone, while the control group was treated with risperidone.The Positive and Negative Syndrome Scale (PANSS) and Treatment Emergent Symptoms Scale (TESS) were used to evaluate the efficacy and side effects respectively before and after 2, 4, 6, 8 week's treatment.WAIS-R, WMS, WCST were adopted to evaluate the cognitive function before and after treatment.Results There were significant difference in the total scores of PANSS of the two group after treatment than before (P0.05).The scores of TESS of study group were significantly lower than those of control group at 6, 8 weekend (P
【Key words】
Ziprasidone;Risperidone;Schizophrenia;Cognitive function
齊拉西酮是一種新型非典型抗精神病藥,為探討齊拉西酮對首發分裂癥的療效和安全性,以及對認知功能的影響,現與利培酮作對照研究,報告如下。
1 對象與方法
1.1 對象 為2008年3月至2009年10月在駐馬店市精神病醫院診治的首發分裂癥患者。入組標準:①符合CCMD-3分裂癥診斷標準;② PANSS [1]總分≥60分;③知情同意;④輔助檢查未見異常。排除標準:①排除嚴重軀體疾病、腦器質性疾病、癲癇、藥酒依賴;②排除妊娠及哺乳期婦女。入組86例,按數字表法隨機分為齊拉西酮組(42例)和利培酮組(44例),脫落6 例,完成80例。其中齊拉西酮組40例:男24例,女16例;年齡(23.6±6.4)歲;病程(6.3±5.6)個月;陽性家族史6 例 (15.0%)。利培酮組40 例:男23例,女17例; 年齡(22.4±7.2)歲;病程(6.8±5.4)個月; 陽性家族史5例(12.5%)。兩組上述各項經 χ2或t檢驗均無顯著性差異(P>0.05)。
1.2 方法
1.2.1 測評方法 用PANSS量表于治療前和治療2、4、6、8周末評定療效;用WAIS-R、WMS和WCST治療前后評定認知功能;用TESS于治療前和治療2、4、6、8周末評定藥物不良反應。量表評定由2名副主任醫師和1名主治醫師完成(kappa值=0.86)。
1.2.2 評價指標 根據PANSS減分率評定臨床療效,PANSS總分減分率≥75%為痊愈;50%~74%為顯著進步;25%~49%為好轉;
1.2.3 治療方法 入組前曾服用抗精神病藥者停用原藥物1周為藥物清洗期。齊拉西酮初始劑量20 mg/d,2周內逐漸加至80~120 mg/d,最大劑量160 mg/d,平均( 73.72±25.74)mg/d;利培酮初始劑量1 mg/d, 2周內逐漸加至3~5 mg/d,最大劑量6 mg/d,平均(3.41±2.67) mg/d。療程8周,可酌情使用普奈洛爾、安坦或佐匹克隆,不得使用其他抗精神病藥。
1.2.4 統計處理 所有數據輸入SPSS11.5統計軟件,進行(x±s)檢驗及t檢驗。
2 結果
2.1 臨床療效 齊拉西酮組與利醅酮組顯著好轉(32例,32例)、進步(5例,4例)、無效(3例,4例)、顯效率(80%,80%)、有效率(92.5%,90%)。兩組均有顯著療效,組間比較無顯著性差異(P>0.05)。
2.2 PANSS總分及因子分比較 PANSS總分和陽性癥狀分4周末兩組均有明顯降低(P
表1
兩組治療前后PANSS總分及各因子分比較(x±s)
組別療前
療后
2周4周6周8周
齊拉西酮組(n=40)
總分77.1±17.977.1±17.961.3±17.143.9±14.837.9±15.1
陽性癥狀24.7±5.621.9±6.915.9±6.614.1±7.28.7±6.0
陰性癥狀18.9±7.915.8±7.815.3±7.312.3±6.511.3±5.8
一般病理31.7±9.630.3±8.226.9±8.420.7±6.719.1±5.7
利醅酮組(n=40)
總分76.9±17.371.5±16.962.7±17.344.7±16.938.2±14.8
陽性癥狀24.1±5.920.3±6.816.2±6.514.6±6.88.5±6.3
陰性癥狀19.2±7.717.8±616.1±5.812.8±5.611.7±5.9
一般病理32.7±9.330.8±8.127.0±7.921.3±6.719.0±6.4
注:同組治療前后比較,P
2.3 認知功能各因子分比較 兩組WAIS-R言語量表、操作量表、全量表和WMS記憶商數及WCST正確次數治療后明顯高于治療前,有顯著性差異(P
2.4 兩組TESS總分比較 治療6、8周末,TESS總分齊拉西酮組顯著低于利醅酮組(P
表2
兩組治療前后認知功能各因子分比較(x±s)
項目
研究組(n=40)對照組(n=40)
療前治療8周末療前治療8周末
WAIS-R
語言量表67.35±7.4380.27±3.7368.03±7.1081.43±3.95
操作量表66.51±9.4281.01±5.7267.01±6.9380.73±5.56
全量表69.13±8.3483.26±5.5170.11±8.2482.87±5.34
WMS MQ66.54±10.9683.16±8.3167.68±10.9478.55±8.19
WCST
總測驗數94.68±16.0590.55±20.7391.02±18.3389.92±21.58
正確次數23.42±4.0726.87±5.7421.81±5.7225.69±6.55
持續錯誤數40.69±24.7222.01±9.8738.66±26.0527.56±10.07
隨機錯誤數32.06±11.7827.66±8.7930.97±10.6528.84±7.56
完成分類數2.83±0.943.74±0.782.35±1.262.86±0.37
注:同組與治療前比較,P
表3
兩組治療前后TESS總分比較(x±s)
組別2周4周6周8周
研究組14.8±5.712.8±5.49.3±6.27.5±5.4
對照組15.2±5.615.2±8.213.8±7.512.6±6.3
注:組間同期比較:P
2.5 輔助檢查 兩組發生心電圖Q-T間期延長(1、4例),竇性心動過速(5、12例),谷丙轉氨酶一過性升高(4、3例),血糖增高(0、3例)。
3 討論
齊拉西酮是一種新型非典型抗精神病藥,為DA、5-HT受體強效拮抗劑,又是5-HT1A受體激動劑和5-HT和NE再攝取抑制劑,對5-HT2A受體親和力是對D2受體親和力的10倍,對陽性癥狀、陰性癥狀及認知功能都有明顯療效,尤其顯著改善認知功能是其特點[2]。分裂癥認知功能障礙的機理目前尚未闡明,認為與多巴胺(DA)、去甲腎上腺素(NE)和乙酰膽堿(Ach)等神經遞質[3]以及前額葉-紋狀體-丘腦-顳葉(稱為額-顳葉系統)相互之間的連接功能紊亂有關[4,5]。
本研究表明,兩組WAIS-R的言語量表、操作量表、全量表和WMS記憶商數及WCST正確次數治療后明顯高于治療前,有顯著性差異(P
本研究表明,齊拉西酮與利培酮均能有效緩解分裂癥的陽性癥狀和陰性癥狀,改善認知,與國內報道相一致[8,9];齊拉西酮常見不良反應為頭昏、惡心、失眠、嗜睡、口干等,無明顯的體重增加及血清泌乳素水平增高,亦少見錐體外系反應(EPS),可能與齊拉西酮阻斷5-HT和NE回收強有關。利培酮常見不良反應為EPS、泌乳、月經紊亂、閉經、體重增加等,可能與利培酮影響內分泌功能和阻斷DA受體比齊拉西酮強有關。
總之,齊拉西酮是一種安全有效的非典型抗精神病藥物,臨床療效與利培酮相當,并且具有不良反應少而輕以及對認知功能改善明顯優于利培酮的特點,可作為治療分裂癥的首選藥物。
參考文獻
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