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關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)機(jī)器人;教學(xué)方案;教學(xué)目標(biāo);知識體系
中圖分類號:G642.1 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:1674-9324(2013)46-0106-03
隨著現(xiàn)代機(jī)械和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,形成了一個(gè)以作物栽培為基礎(chǔ),以生物技術(shù)為先導(dǎo),集機(jī)械化作業(yè)、自動(dòng)化栽培設(shè)施、人工可控環(huán)境等尖端技術(shù)為一體的新型農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式。為適應(yīng)社會發(fā)展的需要,國內(nèi)外農(nóng)林類高校紛紛開設(shè)“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”課程,尤其在農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化專業(yè)的諸多專業(yè)課中,“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”是農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域最新技術(shù)水平的代表性課程,是機(jī)械設(shè)計(jì)、控制技術(shù)、測試技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等課程的集中體現(xiàn)和綜合運(yùn)用,因此,開展“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”課程教學(xué)方案的研究和探討,快速培養(yǎng)適應(yīng)21世紀(jì)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展趨勢的創(chuàng)新人才,對于改善傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式、促進(jìn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。本文針對我校相關(guān)專業(yè)本科和碩士專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和要求,分析“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”在專業(yè)課程體系中的定位和作用,研究農(nóng)業(yè)機(jī)器人課程的知識模塊、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容和考核方法,形成了一套適合本科和碩士研究生專業(yè)的教學(xué)方案。
一、課程目的和定位
“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”課程是浙江農(nóng)林大學(xué)工程學(xué)院林業(yè)工程、農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化和機(jī)械工程專業(yè)面向本科和研究生開設(shè)的一門專業(yè)核心前沿課程,它主要講述農(nóng)業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例兩大部分內(nèi)容;通過分析農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的特點(diǎn),讓學(xué)生了解目前各種農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)、基本組成和應(yīng)用狀況。其目的是使學(xué)生掌握目前世界各國用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的各種機(jī)器人,把握農(nóng)業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中的高新技術(shù),開拓視野,拓寬思路,為學(xué)生將來從事相關(guān)工作建立寬廣的知識結(jié)構(gòu)和思維空間。本課程在農(nóng)林類高校的大機(jī)械類專業(yè)、特別是在農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化專業(yè)課程體系中既是諸多課程知識點(diǎn)(機(jī)械設(shè)計(jì)類、機(jī)電類、信息控制類)的集中體現(xiàn)和有機(jī)融合,又是后續(xù)畢業(yè)設(shè)計(jì)和畢業(yè)論文前期的直接專業(yè)訓(xùn)練和前期預(yù)演,在學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)和專業(yè)能力的提高等方面具有重要的作用,其承上啟下的作用如圖1所示。
二、知識和評價(jià)體系
“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”課程知識體系基于現(xiàn)有正式出版的教材有:徐麗明主編,《生物生產(chǎn)系統(tǒng)機(jī)器人》,北京:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社,2009;(日本)近藤直(日本)門田充司(日本)野口伸譯者:喬軍,陳兵旗,孫明等,《農(nóng)業(yè)機(jī)器人(全2冊)》,第1版,中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社,2010;同時(shí)還有根據(jù)“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”課程教學(xué)小組近幾年的教學(xué)實(shí)踐而形成的教案。它由概論、農(nóng)業(yè)機(jī)器人的基本組成、農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例分析等循序漸進(jìn)的幾部分內(nèi)容組成,在知識的傳輸過程中穿插實(shí)踐環(huán)節(jié)教學(xué),實(shí)踐環(huán)節(jié)的教學(xué)安排在“農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”進(jìn)行和到吉峰農(nóng)機(jī)杭州分公司參觀,考核評價(jià)體系本科生和碩士生要求有所區(qū)別,“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”課程知識體系和評價(jià)體系如圖2所示。
三、教學(xué)要求和模式
“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”課程面向本科生和碩士研究生同時(shí)開設(shè),課時(shí)分配、重點(diǎn)難點(diǎn)、目標(biāo)要求、評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)等均有所不同。本科生和研究生教學(xué)要求比較如表1所示。
四、教學(xué)成效
“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”課程教學(xué)方案通過2012、2013兩年的本科生和研究生的教學(xué)實(shí)踐,成效顯著,具體體現(xiàn)在以下幾方面,如表2所示。
“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”課程教學(xué)方案探討充分體現(xiàn)了以技能素質(zhì)培養(yǎng)為導(dǎo)向的工程類高等人才辦學(xué)宗旨,其在課程目的和定位、知識和評價(jià)體系、教學(xué)要求和模式以及教學(xué)成效上,以應(yīng)用為主的本科生和以科學(xué)研究為主的研究生均有所不同,但是,作為學(xué)校唯一的一支教學(xué)團(tuán)隊(duì),教學(xué)資源、教學(xué)內(nèi)容等方面又幾乎一致,然而,通過2年的教學(xué)實(shí)踐,均取得了應(yīng)有的效果。根據(jù)教師的科研活動(dòng)和教學(xué)研究活動(dòng)的深入開展,結(jié)合“農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”的不斷建設(shè),“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”課程的軟硬件基礎(chǔ)條件不斷完善,今年有望編寫出新的適合學(xué)校特色的“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”教材,“農(nóng)業(yè)機(jī)器人”課程教學(xué)方案也將日益走向成熟。
參考文獻(xiàn):
[1]徐麗明.生物生產(chǎn)系統(tǒng)機(jī)器人[M].北京:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社,2009.
[2][日]近藤直,門田充司,野口伸共,著.農(nóng)業(yè)機(jī)器人I·基礎(chǔ)與理論[M].喬軍,等,譯.北京:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)出版社,2009.
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