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機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。
機(jī)電一體化發(fā)展至今已經(jīng)成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為:機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)及電力電子技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)要求,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價值,并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此,“機(jī)電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面。機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù),而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機(jī)械,其主要功能依然是代替和放大的體系。但是,發(fā)展到機(jī)電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外,還被賦予許多新的功能,如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制、自動診斷與保護(hù)等。也就是說,機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的延伸,智能化特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。
2機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r
機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為三個階段:(1)20世紀(jì)60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級階段。在這一時期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起到了積極的作用。那時,研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。(2)20世紀(jì)70-80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個時期的特點(diǎn)是:mechatronics一詞首先在日本被普遍接受,大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn);機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;各國均開始對機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給予很大的關(guān)注和支持。(3)20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支。
我國是從20世紀(jì)80年代初才開始進(jìn)行這方面的研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組,并將該技術(shù)列入“863計(jì)劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作,取得了一定成果。但與日本等先進(jìn)國家相比,仍有相當(dāng)差距。
3機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢
機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向大致有以下幾個方面:
3.1智能化
智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化的研究中日益得到重視,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用之一。這里所說的“智能化”是對機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動力學(xué)等新思想、新方法,使它具有判斷推理、邏輯思維及自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然,使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速度的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級智能或者人的部分智能,則是完全可能而且必要的。3.2模塊化
模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口和環(huán)境接口等的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又非常重要的事情。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動力單元,具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置等。有了這些標(biāo)準(zhǔn)單元就可迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。為了達(dá)到以上目的,還需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),以便于各部件、單元的匹配。
3.3網(wǎng)絡(luò)化
由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢,利用家庭網(wǎng)絡(luò)(homenet)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng)(computerintegratedappliancesystem,CIAS),能使人們呆在家里就可分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
3.4微型化
微型化興起于20世紀(jì)80年代末,指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1cm3的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小,耗能少,運(yùn)動靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)。微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù),即超精密技術(shù),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。
3.5環(huán)保化
工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是,人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色化是時代的趨勢。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前景。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用。
3.6系統(tǒng)化
未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,機(jī)電一體化的人格化有兩層含義:一層是如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性等等,顯得越來越重要,特別是對家用機(jī)器人,其高層境界就是人機(jī)一體化;另一層是模仿生物機(jī)理,研制出各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。事實(shí)上,許多機(jī)電一體化產(chǎn)品都是受動物的啟發(fā)而研制出來的。
綜上所述,機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求和產(chǎn)物。當(dāng)然,與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多,并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將越來越光明。
參考文獻(xiàn)
關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化特征發(fā)展趨勢
隨著日新月異的技術(shù)更新,機(jī)電一體化發(fā)展對不同學(xué)科交叉滲透也有著推動。機(jī)械工程當(dāng)中的微電子技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展,為機(jī)電一體化發(fā)展目標(biāo)實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ),能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化目標(biāo),在機(jī)電一體化的技術(shù)應(yīng)用下,就能提高生產(chǎn)力水平。從理論上對機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展研究分析,就能從理論層面提供支持依據(jù)。
一、機(jī)電―體化技術(shù)發(fā)展歷程和主要的內(nèi)容分析
1.機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程分析
機(jī)電一體化主要是電子技術(shù)和機(jī)械設(shè)備的有機(jī)結(jié)合,從而將機(jī)械設(shè)備的動力以及電子技術(shù)的信息處理功能充分發(fā)揮,實(shí)現(xiàn)自動化的工作目標(biāo)。機(jī)電一體化是建立在綜合應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展的,在當(dāng)前已經(jīng)成為獨(dú)立的學(xué)科,從技術(shù)層面來說,主要體現(xiàn)在對機(jī)電一體化的產(chǎn)品有效實(shí)現(xiàn)和使用發(fā)展。而從產(chǎn)品的基礎(chǔ)層面來說,就是機(jī)械系統(tǒng)和微電子系統(tǒng)結(jié)合構(gòu)成的新系統(tǒng),這就成為了有著新功能的產(chǎn)品。機(jī)電一體化的進(jìn)一步發(fā)展過程中,在功能系統(tǒng)的作用發(fā)揮上比較突出。機(jī)電一體化實(shí)際是綜合技術(shù)的融合,并非是簡單化的拼湊,而是將各個領(lǐng)域的優(yōu)勢相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)概念上以及技術(shù)上的融合。
我國的機(jī)電一體化發(fā)展經(jīng)歷了幾個重要階段。上世紀(jì)80年代,學(xué)術(shù)界對機(jī)電一體化進(jìn)行了研究,經(jīng)過了幾十年的努力,在理論上以及技術(shù)層面上都實(shí)現(xiàn)了長足發(fā)展,在數(shù)控技術(shù)方面的市場占有率也逐年提高,機(jī)械生產(chǎn)能力也有了大幅度提高。工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用,對控制系統(tǒng)以及軟件編程技術(shù)的應(yīng)用等,都從很大程度上促進(jìn)了生產(chǎn)效率的提高。在計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的優(yōu)化發(fā)展上也取得了矚目成績,已經(jīng)在多個制造生產(chǎn)領(lǐng)域的發(fā)展中得到了廣泛應(yīng)用,發(fā)揮著重要作用。
2.國外機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
國外的機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展可以分為三個階段:第一階段又稱之為初級階段,出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代以前,這一時期是機(jī)電一體化技術(shù)的雛形,是人們不自覺地利用電子技術(shù)并且傳承下來;第二階段稱之為發(fā)展階段,出現(xiàn)在20世紀(jì)80年代末期,機(jī)電一體化技術(shù)的各項(xiàng)產(chǎn)品都有著很大的發(fā)展;第三階段是深入發(fā)展階段,出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代后期,世界各國都開始研發(fā)和關(guān)注機(jī)電一體化的技術(shù)和新產(chǎn)品。
日本東京在1989年召開的第一屆國際先進(jìn)機(jī)電一體化學(xué)術(shù)會議,可以稱為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展階段的標(biāo)志,世界各國也從此大力推動和發(fā)展機(jī)電一體化的技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)。在深入發(fā)展時期,機(jī)電一體化技術(shù)進(jìn)入了向智能化方向的新階段,一方面出現(xiàn)了光學(xué)、通信技術(shù)、微細(xì)加工技術(shù)等新的機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品,另一方面對機(jī)電一體化技術(shù)的學(xué)科體系和研究方法也進(jìn)行了深入的探討。在目前,機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用方面處于世界領(lǐng)先地位是日本和美國。
3.國內(nèi)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
我國的機(jī)電一體化技術(shù)與日本、歐美等先進(jìn)國家相比仍有一定差距,如當(dāng)前國內(nèi)外在開發(fā)煤礦機(jī)電大功率厚煤層電牽引采煤機(jī)的機(jī)電一體化新技術(shù)方面。主要表現(xiàn)在以下幾個方面:一是總體技術(shù)上,國外Eickhoff公司開發(fā)的SL500系列采煤機(jī),截高范圍2.0m~6.0m,可達(dá)截割功率2×825kW,而國內(nèi)引進(jìn)6LS3,6LS5和7LS5型6臺,SL500型3臺,EL3000型1臺,最大裝機(jī)總功率1860kW,最大截高才5.5m,差距主要在可靠性和使用壽命方面;二是工況檢測、故障診斷技術(shù)上,目前國外使用微機(jī)控制、傳感器多、信息量大、顯示屏大、顯示點(diǎn)多等特點(diǎn),而國內(nèi)卻達(dá)不到這一水平;三是自動調(diào)高技術(shù)上,基于位置傳感器和計(jì)算機(jī)的記憶截割技術(shù)在國外比較容易實(shí)現(xiàn),而國內(nèi)在研采煤機(jī)仍未實(shí)現(xiàn)記憶截割。
4.機(jī)電一體化技術(shù)主要內(nèi)容分析
機(jī)電一體化技術(shù)涉及的內(nèi)容比較豐富。機(jī)電一體化技術(shù)方面主要從系統(tǒng)工程角度分析。在對電子以及機(jī)械技術(shù)的應(yīng)用下,能將兩者得以有機(jī)結(jié)合,就能充分發(fā)揮綜合技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢。因此,機(jī)電一體化技術(shù)涵蓋技術(shù)以及產(chǎn)品兩個層面的內(nèi)容。機(jī)電一體化系統(tǒng),也就是產(chǎn)品方面,是通過多個特定功能機(jī)械以及電子技術(shù)要素構(gòu)成的整體,使人們的實(shí)際生產(chǎn)制造的需求得到滿足。機(jī)電一體化系統(tǒng)所涵蓋的裝置要素比較多,其中的執(zhí)行裝置以及傳感器等都是比較重要的裝置要素。
除此之外,機(jī)電一體化內(nèi)容中的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想也比較重要。這就涵蓋了控制論以及系統(tǒng)工程方法論等內(nèi)容。機(jī)電一體化的思想也簡稱為一體化思想。這一思想的應(yīng)用對人機(jī)一體化以及機(jī)電液一體化等發(fā)展目標(biāo)都能有效實(shí)現(xiàn)。機(jī)電一體化工程作為電子和機(jī)械工程集合,通過機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)計(jì)制造體系應(yīng)用,在實(shí)際應(yīng)用中的作用發(fā)揮也比較顯著。
二、機(jī)電一體化產(chǎn)品特征類別和核心技術(shù)分析
1.機(jī)電一體化產(chǎn)品特征類別分析
機(jī)電一體化的產(chǎn)品特征也比較鮮明。機(jī)電一體化產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)比較簡單,產(chǎn)品的輕細(xì)巧等特征比較突出,并且比較容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的設(shè)計(jì)制造。機(jī)電一體化的產(chǎn)品記憶以及信息處理功能比較突出,能夠?qū)a(chǎn)品的高效性以及智能化的優(yōu)勢充分發(fā)揮,并能起到自動監(jiān)視的功能和診斷功能等,在產(chǎn)品的安全可靠性上也能有效提高,可通過負(fù)荷以及運(yùn)行情況加以有效調(diào)整控制。
另外,機(jī)電一體化的a品類型也比較多。機(jī)械產(chǎn)品當(dāng)中一部分控制功能及機(jī)構(gòu)用電子裝置替代,其中比較常見的有機(jī)電一體化照相機(jī)以及打印機(jī)等產(chǎn)品。此外,比較典型性的產(chǎn)品有著較為完整性的結(jié)構(gòu),其中比較常見的就是工業(yè)機(jī)器人以及自動繪圖機(jī)等。簡單地依靠機(jī)械以及電子無法制造這些產(chǎn)品,兩者結(jié)合,就能夠大大提高可運(yùn)行效率。還是一種類型是通過微電子裝置替代原設(shè)備的信息處理機(jī)構(gòu),比較常見的產(chǎn)品有全電子式電話交換機(jī)以及電機(jī)調(diào)速裝置等內(nèi)容。
2.機(jī)電一體化核心技術(shù)分析
機(jī)電一體化的核心技術(shù)比較多。計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)是比較重要的應(yīng)用技術(shù),能夠發(fā)揮信息交換以及存取和運(yùn)算等作用。計(jì)算機(jī)以及信息技術(shù)當(dāng)中的專家系統(tǒng)技術(shù)以及人工智能技術(shù)也是比較常用的。機(jī)電一體化核心技術(shù)中的系統(tǒng)技術(shù),是通過整體概念對多種相關(guān)技術(shù)進(jìn)行組織應(yīng)用的,其中接口技術(shù)就是比較常用的。為保障計(jì)算機(jī)的通信,要對數(shù)據(jù)傳遞格式進(jìn)行規(guī)格化以及標(biāo)準(zhǔn)化呈現(xiàn)。目前這一應(yīng)用技術(shù)中的開發(fā)成本比較低,在高速串行接口的應(yīng)用方面比較突出。
機(jī)電一體化核心技術(shù)當(dāng)中的機(jī)械本體技術(shù)是比較重要的應(yīng)用技術(shù)。這一技術(shù)主要應(yīng)用于對性能的改善以及質(zhì)量的減輕等層面。當(dāng)前的機(jī)械產(chǎn)品通常是將鋼材作為主要材料。為減輕產(chǎn)品質(zhì)量,要在結(jié)構(gòu)上加以優(yōu)化,并加強(qiáng)非金屬材料的應(yīng)用。這一技術(shù)的應(yīng)用響應(yīng)速率得到了很大提高,在整體的效率上也得到了有效提高。
C電一體化核心技術(shù)當(dāng)中的信息處理技術(shù)以及傳感技術(shù)也是比較常見的應(yīng)用技術(shù)。信息處理技術(shù)的應(yīng)用中,將微型計(jì)算機(jī)在實(shí)際工作中加以科學(xué)應(yīng)用,就能從整體上提高信息處理的效率,在信息的安全可靠性方面也能有效保障,提高了抗干擾能力。而傳感核心技術(shù)的應(yīng)用有著高靈敏度以及抗干擾能力,在當(dāng)前的技術(shù)進(jìn)一步升級下,對光纖電纜傳感器的應(yīng)用比較重要。
另外,機(jī)電一體化核心技術(shù)當(dāng)中的軟件技術(shù)以及驅(qū)動技術(shù)也是較為常用的技術(shù)。軟件技術(shù)應(yīng)用是和硬件協(xié)調(diào)應(yīng)用的。在軟件研制成本降低的前提下提高生產(chǎn)維修效率,以及軟件的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用是發(fā)展的重要課題。在驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用下,在響應(yīng)速度上也能有效提高,對控制專用組件以及傳感器和電機(jī)三位一體的作用發(fā)揮也比較重視。
三、機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢探究
1.機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域分析
機(jī)電一體化技術(shù)的廣泛應(yīng)用對我國的經(jīng)濟(jì)水平提高起到了積極促進(jìn)作用。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用在當(dāng)前社會發(fā)展中的作用也愈來愈突出。通過多年的發(fā)展以及技術(shù)優(yōu)化,機(jī)電一體化技術(shù)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用使之結(jié)構(gòu)、功能和控制精度等都得到了有效提高,在總線式以及緊湊型的結(jié)構(gòu)應(yīng)用下,使得數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)得到了優(yōu)化。應(yīng)用CPU以及多主總線體系結(jié)構(gòu),進(jìn)行開放性設(shè)計(jì)等,能提高接口的標(biāo)準(zhǔn)化,實(shí)現(xiàn)使用效益最大化呈現(xiàn)。通過智能化以及WOP的實(shí)現(xiàn),機(jī)電一體化數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)二維以及三維的動態(tài)加工仿真。信息存儲大容量的模塊化設(shè)計(jì)使得控制功能也得到了有效提高,可有效實(shí)現(xiàn)多過程以及多通道控制。
例如:當(dāng)前市場上的CK0632數(shù)控機(jī)床就是采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的數(shù)控機(jī)床,外型大氣美觀,用途廣泛,操作方便。機(jī)床主軸采用高度精密滾動軸承之承,回轉(zhuǎn)精度高。機(jī)訂導(dǎo)軌采用耐磨鑄鐵,經(jīng)過超音頻淬火能夠長期穩(wěn)定地保證機(jī)床加工精度。CK0632數(shù)控機(jī)床機(jī)床也可實(shí)現(xiàn)自動控制,完成車削多種零件的內(nèi)外圓、端面、切槽、任意錐面、球面、及各種公英制圓、圓錐螺紋等工序。此外,CK0632數(shù)控機(jī)床還有配有完備的S.T.M.功能,可以發(fā)出和接收多種信號控制自如的加工過程。目前,CK0632數(shù)控機(jī)床廣泛應(yīng)用于電器、儀表儀器工業(yè)、汽車、摩托車配件、軸承照相器材、電影機(jī)械、五金工具及其他高精度復(fù)雜零件的加工制造。
機(jī)電一體化在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用也比較突出,第二代機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對各種傳感元件進(jìn)行了科學(xué)應(yīng)用,這樣在作業(yè)的信息獲得以及操作對象的信息獲得都比較方便。計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用能準(zhǔn)確判斷分析對操作信息的處理,并進(jìn)行反饋控制。在第三代的機(jī)器人設(shè)計(jì)中,就通過多感知功能的應(yīng)用,有效實(shí)現(xiàn)復(fù)雜化的邏輯思維以及判斷和決策等,在作業(yè)的獨(dú)立性層面有著充分體現(xiàn)。
2.機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢
隨著時展以及技術(shù)進(jìn)步,機(jī)電一體化技術(shù)也會向著智能化方向邁進(jìn)。這也是當(dāng)前的機(jī)電一體化和傳統(tǒng)機(jī)械自動化的重要不同。近些年,我國在處理器技術(shù)上的進(jìn)步以及傳感器系統(tǒng)的集成化目標(biāo)實(shí)現(xiàn),對機(jī)電一體化的智能化發(fā)展目標(biāo)實(shí)現(xiàn)提供了有力支持。智能化機(jī)電一體化目標(biāo)實(shí)現(xiàn)和實(shí)際的應(yīng)用,對人的操作和工作量的減少能發(fā)揮積極作用,可有效減少人的腦力勞動。
機(jī)電一體化技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展將實(shí)現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在當(dāng)前的發(fā)展比較迅速。進(jìn)入新的時代,在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的支持下,機(jī)電一體化的網(wǎng)絡(luò)化目標(biāo)將得到實(shí)現(xiàn),在遠(yuǎn)程控制技術(shù)的應(yīng)用作用上將更加突出,同時會提高機(jī)電一體化的功能性以及安全性。
機(jī)電一體化技術(shù)的系統(tǒng)化趨勢比較突出,也就是在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的模式化以及開放式的總線結(jié)構(gòu)應(yīng)用,對系統(tǒng)的靈活性組態(tài)就有著鮮明呈現(xiàn)。在系統(tǒng)化的發(fā)展中,能加強(qiáng)通信功能,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程以及多系統(tǒng)的通信。
不僅如此,機(jī)電一體化的發(fā)展也會向著微型化方向邁進(jìn)。這主要體現(xiàn)在電子部件的微型化,在產(chǎn)品的體積層面不斷縮小等。這樣就會促進(jìn)機(jī)電一體化的設(shè)備運(yùn)行效率提高,靈活性更加突出。
【關(guān)鍵詞】 機(jī)電一體化 形成 發(fā)展
機(jī)電一體化技術(shù)是面向應(yīng)用的跨學(xué)科技術(shù),是機(jī)械、微電子、信息和控制技術(shù)等有機(jī)融合、相互滲透的結(jié)果。今天機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展飛速,機(jī)電一體化產(chǎn)品更日新月異。
解放和發(fā)展生產(chǎn)力是人類社會活動的基本任務(wù)。隨著時代的進(jìn)步,人們對于社會生產(chǎn)力的要求也越來越高,傳統(tǒng)的生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)不能滿足需求。至此,人們努力尋找新的生產(chǎn)方式來更好的發(fā)展生產(chǎn)力。伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們在不斷地探索研究中,多學(xué)科技術(shù)之間的碰撞結(jié)合,很好的解決了一些實(shí)際問題,因此,一些新興的多學(xué)科結(jié)合技術(shù)逐漸興起并得到了很好的發(fā)展。以計(jì)算機(jī)電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)為核心的機(jī)電控制領(lǐng)域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領(lǐng)域帶來更多的實(shí)際應(yīng)用。
上世紀(jì)70年代初日本人提出"機(jī)電一體化技術(shù)"這一概念,即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)與一體。機(jī)電一體化是以機(jī)械技術(shù)為基礎(chǔ),借助計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)。采用人工智能技術(shù)來實(shí)現(xiàn)信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策等。 再通過系統(tǒng)技術(shù)將各種技術(shù)組織起來,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分的有機(jī)連接,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
機(jī)電一體化的發(fā)展大體分為三個階段:
20世紀(jì)60 年代以前為第一階段,稱為初級階段。
這一時期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起了積極的作用。那時的研制和開發(fā),從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。
20世紀(jì)70~80 年代為第二階段,稱為蓬勃發(fā)展階段。
這一時期,計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā)展, 為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。
20世紀(jì)90 年代后期, 開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段, 機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時期。
一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳, 出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支;另一方面,對機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法,機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢都有了深入研究。同時,由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、光纖技術(shù)等取得巨大進(jìn)步, 為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究, 將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。
機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。
機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向如下:
1)智能化:智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化發(fā)展的一個重要發(fā)展方向。這里所說的智能化是模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求達(dá)到更高的控制目標(biāo);
2)模塊化:模擬化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類和生產(chǎn)廠家繁多, 研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜和非常重要的事。從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的好處可以肯定,無論是對生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè),規(guī)模化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程;
3)網(wǎng)絡(luò)化:計(jì)算機(jī)技術(shù)等的發(fā)展的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、政治、軍事、生活等各個方面帶來巨大改革。基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)的蓬勃發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)成了機(jī)電一體化發(fā)展的一個必然方向;
4)微型化:微型機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)用靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有顯著優(yōu)勢。也是機(jī)電產(chǎn)品的發(fā)展的必然趨勢;
5)綠色化:工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是, 人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源, 回歸自然;綠色產(chǎn)品 概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色化是時代的趨勢。因此,設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品, 具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前途。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化, 主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用;
6)系統(tǒng)化:系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意剪裁和組合,同時尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能的大大加強(qiáng),一般除RS232 外,還有RS485、DCS 人格化。
綜上所述,機(jī)電一體化技術(shù)是眾多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯, 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將越來越廣闊。由此可見,"機(jī)"與"電"已是不可分割的,"機(jī)電一體化"將會迎來更好、更持久的發(fā)展。
參考文獻(xiàn)
[1]李運(yùn)華 機(jī)電控制[M] 北京航空航天大學(xué)出版社。
光機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由動力、機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器、計(jì)算機(jī)和傳感器五個部分組成,相互構(gòu)成一個功能完善的柔性自動化系統(tǒng)。其中計(jì)算機(jī)軟硬件和傳感器是光機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品比較,光機(jī)電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。
1.1體積小,重量輕,適應(yīng)性強(qiáng),操作更方便
光機(jī)電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進(jìn)行單調(diào)重復(fù)操作的工作方式,可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序,任何一臺光機(jī)電一體化裝置的動作,可由預(yù)設(shè)的程序一步一步控制實(shí)現(xiàn),甚至實(shí)現(xiàn)操作全自動化和智能化。
1.2功能增加,精度大幅提高
光機(jī)電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開發(fā)的自動化、智能化機(jī)構(gòu)設(shè)備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制水平提高,運(yùn)算速度加快,通過電子自動控制系統(tǒng)可精確按預(yù)設(shè)動作,其自行診斷、校正、補(bǔ)償功能可減少誤差,達(dá)到靠單純機(jī)械方式所不能實(shí)現(xiàn)的工作精度。同時,由于機(jī)械傳動部件減少,機(jī)械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。
1.3部分硬件實(shí)現(xiàn)軟件化,智能化程度提高
傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機(jī)電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、自診斷、自動保護(hù)直至自動記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過改變程序,指令等軟件內(nèi)容而無需改動硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能,使機(jī)械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢向"軟件化"和"智能化"。
1.4產(chǎn)品可靠性得到提高,使用壽命增長
傳統(tǒng)的機(jī)械裝置的運(yùn)動部分,一般都伴隨著磨損及運(yùn)動部件配合間隙所引起的動作誤差,導(dǎo)致可動摩擦、撞擊、振動等加重,嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用,使裝置的可動部件減少,磨損也大為減少,像集成化接近開關(guān)甚至無可動部件、無機(jī)械磨損。因此,裝置的壽命提高,故障率降低,從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。
1.5融合了多種學(xué)科新技術(shù),衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新產(chǎn)品
光機(jī)電一體化產(chǎn)品的研究開發(fā)涉及到許多學(xué)科和專業(yè)知識,包括數(shù)學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、聲學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、電力電子學(xué)、電工學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、光學(xué)、控制論、信息論和計(jì)算機(jī)科學(xué)等。例如人們很熟悉的靜電復(fù)印機(jī)、彩色印像機(jī)等,就是一種由機(jī)、電、光、磁、化學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)復(fù)合創(chuàng)新的新型產(chǎn)品。光機(jī)電一體化技術(shù)將光電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機(jī)械技術(shù)各自的優(yōu)勢結(jié)合起來,衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新一代技術(shù)裝備。
1.6產(chǎn)品系統(tǒng)性增強(qiáng),各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高
光機(jī)電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù),多種技術(shù)的綜合及多個部分的組合,使得光機(jī)電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求,這就要求各種技術(shù)揚(yáng)長避短,提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。
2.研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢
2.1研究現(xiàn)狀
自從我國實(shí)行改革開放以來,科技領(lǐng)域急起直追,我國的光機(jī)電一體化技術(shù)已取得明顯的成效,數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高,尤其是經(jīng)濟(jì)型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快,是我國特有的經(jīng)濟(jì)實(shí)用產(chǎn)品,不但適用國內(nèi)市場的需要,部分產(chǎn)品還隨主機(jī)配套出口。國內(nèi)的機(jī)械產(chǎn)品采用可編程控制器(PC)和微電子技術(shù)控制設(shè)備也越來越多,覆蓋面也日益擴(kuò)大,從紡織機(jī)械、軸承加工設(shè)備、機(jī)床、注塑機(jī)到橡膠輪胎成型機(jī)、重型機(jī)械、輕工業(yè)機(jī)械都是如此,我國自行研制和生產(chǎn)的光機(jī)電設(shè)備,在質(zhì)量上也有重大突破,為今后的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。
2.2發(fā)展趨勢
光機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個學(xué)科、領(lǐng)域,成為一種新興的學(xué)科,并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè),而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)越來越受到高度重視。
從世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展情況來看,光機(jī)電一體化技術(shù)的未來技術(shù)熱點(diǎn)主要包括:
(1)激光技術(shù)
1)高單色性,利用激光高單色性作精密測量時,可極大地提高測量精度和量程。
2)高方向性,因具有很遠(yuǎn)距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力,從而可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離激光通信、激光測距、激光雷達(dá)、激光導(dǎo)航以及遙控。
3)高亮度性,利用激光的高亮度特性,中等亮度激光束在焦點(diǎn)附近可產(chǎn)生幾千到幾萬度的高溫,可使照射點(diǎn)物體熔化或汽化,對各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。
4)相干性,由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學(xué)計(jì)算機(jī)的研制,而在實(shí)際運(yùn)用中也會通過一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性,應(yīng)用范圍更廣。
(2)傳感檢測技術(shù)
1)激光準(zhǔn)直,能夠測量平直度、平面度、平行度、垂直度,也可以做三維空間的基準(zhǔn)測量。
2)激光測距,其探測距離遠(yuǎn),測距精度高,抗干擾性強(qiáng),體積小,重量輕,但受天然影響大。
3)光纖探測器,在目標(biāo)很小,間隔受限或危險的環(huán)境中,最常選用的是光纖探測器。
其他還有激光打孔、刻槽=標(biāo)記、光化學(xué)沉積等加工技術(shù)。
(3)激光快速成型技術(shù)
激光快速成型是利用計(jì)算機(jī)將復(fù)雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層,將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié),由點(diǎn)、線構(gòu)造零件的面(層),然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場,極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對市場的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競爭能力。
(4)光能驅(qū)動技術(shù)
利用光致變形材料可制作光致動器和光機(jī)器人。現(xiàn)已研制成功一種光致動器,其工作原理是將光照在形狀記憶合金上,反復(fù)地通、斷使材料伸縮,再利用感溫磁性體的溫度特性,將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性,加上光的通斷便能實(shí)現(xiàn)所要求的動作。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該致動器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標(biāo)處于初級階段,如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動態(tài)物質(zhì),則可使光能驅(qū)動技術(shù)廣泛應(yīng)用。
3.結(jié)語
技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。開發(fā)光機(jī)電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機(jī)械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù),產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實(shí)現(xiàn)光機(jī)電一體化,便具有很高的功能水平和附加價值,將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會經(jīng)濟(jì)效益。
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關(guān)鍵字:機(jī)電一體化核心技術(shù)應(yīng)用范圍發(fā)展趨勢
中圖分類號: TU85文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、信息技術(shù)、電工電子技術(shù)以及其他技術(shù)等進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,并綜合的運(yùn)用在實(shí)際工作中去的一項(xiàng)跨學(xué)科綜合技術(shù),在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天,機(jī)電一體化技術(shù)被廣泛的應(yīng)用。
一 機(jī)電一體化的核心技術(shù)
機(jī)電一體化是各項(xiàng)技術(shù)的綜合,其核心技術(shù)主要機(jī)械技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)以及自動控制技術(shù)等,下面本文就簡單的介紹機(jī)電一體化中的核心技術(shù)。
(一)機(jī)械技術(shù)
可以說,機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)的基礎(chǔ),該技術(shù)的重點(diǎn)是怎樣和機(jī)電一體化技術(shù)相協(xié)調(diào),并利用其新技術(shù)來更新自身的發(fā)展觀念,實(shí)現(xiàn)機(jī)械技術(shù)在結(jié)構(gòu)上和性能上的轉(zhuǎn)變,既能夠滿足體積和重量減少的要求,也能夠?qū)崿F(xiàn)提高精度改善性能的目標(biāo)。
(二)系統(tǒng)技術(shù)
機(jī)電一體化中的系統(tǒng)技術(shù)就是以整體的概念組織和應(yīng)用相關(guān)的技術(shù),并從全局的角度出發(fā),將總體分解成相互聯(lián)系的各個系統(tǒng)單元。在該技術(shù)應(yīng)用中,接口技術(shù)是一個關(guān)鍵的因素,是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)技術(shù)中各個部分相互連接的重要保證,因此說對于接口技術(shù)需要重點(diǎn)把握。
(三)自動控制技術(shù)
自動控制技術(shù)就是在自動控制的理論下根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際情況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真,該技術(shù)包括了速度控制系統(tǒng)、高精度定位控制系統(tǒng)以及自適應(yīng)控制系統(tǒng)等,能夠?qū)崿F(xiàn)自動的信息記錄和檢索。
(四)計(jì)算機(jī)技術(shù)
計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)電一體化技術(shù)中占據(jù)著重要的地位,計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)相融合,能夠?qū)崿F(xiàn)信息的高精度交換和存取,運(yùn)算速度快且精確度高,同時計(jì)算機(jī)技術(shù)還包括了人工智能技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等,這些技術(shù)的應(yīng)用對于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展都起到了重要的作用,所以說計(jì)算機(jī)技術(shù)是機(jī)電一體化核心技術(shù)中的關(guān)鍵因素。
(五)傳感檢測技術(shù)
傳感檢測技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)中的感受器官,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制和自動調(diào)節(jié),傳感檢測技術(shù)的功能越強(qiáng)大,整個系統(tǒng)的自動化程序就越高,因此說要采取措施提升傳感檢測技術(shù)的功能強(qiáng)度,促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。
二 機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用范圍
(一)數(shù)控機(jī)床
數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的技術(shù)經(jīng)過發(fā)展已經(jīng)在結(jié)構(gòu)和功能上獲得了明顯的提升,機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用更能夠?qū)崿F(xiàn)操作和控制上的高精確度。如在開放性設(shè)計(jì)中,實(shí)現(xiàn)硬件結(jié)構(gòu)和功能模塊的層次性和兼容性,并符合接口的標(biāo)準(zhǔn),這樣能夠提高使用效益;再如機(jī)電一體化技術(shù)能夠?yàn)閿?shù)控機(jī)床操作提供面向車間的編程技術(shù),并能夠?qū)崿F(xiàn)二維和三維加工的動態(tài)仿真。除此之外,應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)還能夠?qū)崿F(xiàn)軟件的模塊化設(shè)計(jì),這樣既能夠豐富數(shù)控功能,也能夠?qū)崿F(xiàn)對數(shù)控機(jī)床操作的多渠道控制。
(二)鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用
機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵工業(yè)中的應(yīng)用主要在于交流傳動技術(shù)的應(yīng)用,隨著電力技術(shù)的發(fā)展,該技術(shù)獲得了飛速的發(fā)展,數(shù)字技術(shù)的發(fā)展帶動了交流傳動取代直流傳動。現(xiàn)在無論是較大容量的電機(jī)或者是較小容量的電機(jī),都能夠使用同步的電機(jī)或者是異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。這一進(jìn)步要得益于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。
(三)制造業(yè)中的應(yīng)用
在制造業(yè)中,機(jī)電一體化技術(shù)中的柔性制造系統(tǒng)能夠帶動制造業(yè)的快速發(fā)展,該系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng),是由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床以及自動化倉庫等組成的,在機(jī)電一體化技術(shù)的帶動下,能夠?qū)崿F(xiàn)隨機(jī)的且實(shí)時的進(jìn)行制造生產(chǎn),并且其生產(chǎn)能力能夠滿足制造業(yè)的需求,尤其是適用于多品種的小批量生產(chǎn)中更能夠發(fā)揮功效。
三 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢
上文中從機(jī)電一體化的核心技術(shù)及其廣泛的應(yīng)用兩個方面進(jìn)行了論述,隨著科技的進(jìn)步,機(jī)電一體化技術(shù)也朝著更為廣闊的空間發(fā)展,下面本文就從以下幾個方面論述幾天一體化技術(shù)今后的發(fā)展趨勢。
(一)數(shù)字智能化
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展為機(jī)電一體化的數(shù)字智能化設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),例如虛擬設(shè)計(jì)、集成制造等都將在今后的發(fā)展中成為可能。數(shù)字智能化要求機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)品需要具備高可靠性、可維護(hù)性以及便捷操作性的特點(diǎn),同時,高性能以及高速的處理使得機(jī)電一體化的產(chǎn)品具有一定程度的人工智能也是可能的,由此可見,數(shù)字智能化是機(jī)電一體技術(shù)今后發(fā)展不可避免的一大趨勢。
(二)微型化
微型化是指機(jī)電一體化技術(shù)想著微型機(jī)器以及微觀領(lǐng)域的方向發(fā)展,微型化起源于上世紀(jì)八十年代,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步已經(jīng)獲得了較快的發(fā)展,微機(jī)電一體化的產(chǎn)品具有體積小的特點(diǎn),這樣能夠大大的降低生產(chǎn)的能耗,節(jié)約生產(chǎn)成本,同時由于體積小運(yùn)動靈活,能夠廣泛的在軍事及醫(yī)療方面應(yīng)用,具有其他技術(shù)不能夠比擬的優(yōu)勢。由此可見,機(jī)電一體化技術(shù)向著微型化的方向在不斷發(fā)展,有可能實(shí)現(xiàn)超精密技術(shù)的突破。
(三)模塊化
機(jī)電一體化技術(shù)下的產(chǎn)品種類繁多,生產(chǎn)廠家眾多,要研制出具有標(biāo)準(zhǔn)接口、動力接口等的機(jī)電一體化產(chǎn)品十分困難,但是有十分必要,因此說模塊化是機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展中十分艱巨的任務(wù),但是也是不可避免的一種趨勢。例如研制出具有智能調(diào)速的機(jī)電一體化動力單元,具有圖像處理和測距等功能的控制模塊,這樣能夠更加清晰的進(jìn)行操控,也能夠在這些模塊的基礎(chǔ)上研發(fā)新型的產(chǎn)品,能夠?yàn)闄C(jī)電一體化產(chǎn)品的生產(chǎn)廠商提供廣闊的發(fā)展前景。
(四)集成化
機(jī)電一體化技術(shù)的集成化發(fā)展,這其中既包括了其核心技術(shù)的相互融合和滲透,也包含了各種產(chǎn)品的優(yōu)化和組合,集成化能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品在生產(chǎn)中的同時加工、裝配以及檢測等多道工序,提高加工效率。為此可以將機(jī)電一體化系統(tǒng)中的各種功能進(jìn)行分解,使各環(huán)節(jié)在實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上再通過各項(xiàng)技術(shù)措施和硬件基礎(chǔ)將各個功能層次實(shí)現(xiàn)聯(lián)合,達(dá)到集成化發(fā)展的狀態(tài),這樣能夠使其性能和功能實(shí)現(xiàn)最大化。今后機(jī)電一體化的產(chǎn)品向著多品種和小批量自動高效生產(chǎn)的方向發(fā)展,為了保證生產(chǎn)順利,集成化是一個具有潛力的發(fā)展趨勢,能夠?qū)C(jī)電一體化技術(shù)的功能充分的發(fā)揮。
(五)綠色化
科學(xué)技術(shù)在帶來便利的同時也會造成一定程度的污染,給生態(tài)環(huán)境造成破壞,所以可持續(xù)發(fā)展已經(jīng)成為當(dāng)前各行各業(yè)發(fā)展的大趨勢,所以機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展也要朝著綠色化的方向發(fā)展,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的低能耗、低污染,產(chǎn)品使用之后還能夠循環(huán)利用,高技術(shù)的綠色化發(fā)展不僅是今后發(fā)展的趨勢,也是技術(shù)發(fā)展不能夠忽視的一個關(guān)鍵因素。
結(jié)束語:機(jī)電一體化是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的技術(shù),它融合了機(jī)械技術(shù)、信息技術(shù)等多個學(xué)科的知識,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步各種技術(shù)的有點(diǎn)相互融合實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化技術(shù)的不斷發(fā)展。本文就以此為出發(fā)點(diǎn),從機(jī)電一體化技術(shù)的核心技術(shù)、在實(shí)際中的應(yīng)用以及該技術(shù)今后的發(fā)展方向三個方面進(jìn)行了論述。技術(shù)的進(jìn)步帶動了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展,希望其在今后的發(fā)展中能夠有更廣闊的前景。
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