汽車巡航控制系統論文

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一、巡航控制系統的發展

1.1發展背景概括隨著中國高速公路建設以及汽車工業在我國的不斷發展，汽車行業已經由傳統的機械裝置演變成一個具有復雜技術的系統。與此同時，我國電子技術也在快速發展著。隨著科技的革新，我國在步入21世紀以后，智能化為核心的汽車巡航系統目前已經作為高級轎車的主要附加功能設備。

1.2汽車巡航系統技術的概述汽車巡航控制系統，就是我們所說的駕駛員不用對控制加速踏板而使汽車保持穩定行駛的系統，也是全方位檢測數據的系統。隨著汽車電子技術的發展，目前巡航系統中的主要技術則是通信能力。而在汽車復雜的電控系統中，通常各種信息是可以共享的，其中CAN總線作為實現數據共享和協同工作的工具，主要以靈活性和穩定性以及實時性所被大家廣泛應用。

1.3巡航控制系統的主要發展趨勢汽車巡航控制系統隨著電子技術的發展而不斷進行完善，就需要我們的技術也不斷進行改變，這樣才能更加準確掌握系統檢測?？偠灾?，汽車巡航控制系統的改革我們可以從以下六個方面進行簡析：

（1）新型控制理論的應用每輛車行駛狀況在很大程度上受發動機的因素影響的。駕駛員只需要更加穩定地控制車速即可。因此，我們要根據原有的傳統控制理論對新的控制理論進行改革，便于其更好地應用到汽車行駛上。

（2）聯動控制、復合控制我國目前的巡航控制裝置大多數是獨立式的，為了更好地提高精度和敏感度，就需要利用計算機進行發動機和變速器的控制，以此形成一體化的復合控制模式。

（3）小型化、智能化現在的計算機大多數都是向著智能型模式發展著。

（4）追蹤行駛控制現在很多汽車的巡航系統都能夠保證汽車穩定行駛，這就需要我們利用加速、減速等開關進行控制，當車輛不便于減速或加速的時候，就會造成駕駛員很大的困擾。因此，為了解決這一問題，就需要利用雷達測定，更加精確距離，目前很多國家的研究者都在對自適應巡航控制系統進行研究。

（5）走?？刂片F在對巡航系統的研制主要針對的是在高速上行駛的車輛，這就要求巡航系統有更好地探測能力和反應能力。這樣才能使駕駛員完全從復雜的駕駛操作中解放出來，更好地簡單操作。

（6）集成化隨著近些年智能化的發展，我們需要完善公路智能概念以及衛星導航系統概念，使其得到開發和應用，這樣才能保證在未來汽車巡航控制系統關于汽車電控系統相融合。而集成化在很大程度上有效降低成本，更好地增強各系統之間的內在聯系，以此提高車輛系統的穩定性和安全性。

1.4本文主要研究內容盡管世界研究汽車巡航控制系統有幾十年的歷史，但由于巡航控制系統是一個很難控制的系統。所以我們可以從以下幾個方面進行分析：①分析掌握汽車巡航控制系統的原理，對其可行性以及必要性進行分析，并對巡航控制系統進行總體的設計。②確定汽車巡航的控制方案，就需要從巡航控制系統的功能和原理出發。③為了能夠設計出系統的軟件流程，就要從系統的實際運行情況出發。

二、巡航控制系統的組成和工作原理

2.1巡航控制系統簡述汽車巡航控制系統，我們可以分為巡航行駛裝置、速度控制（SpeedControl）系統、自動駕駛（Auto-Drive）系統等三個方面，而這三個方面的劃分主要是根據其特點進行的。目前，我國的汽車巡航控制系統可以分為巡航控制和自適應巡航控制兩種，其中自適應巡航控制是巡航控制的延伸和拓展。汽車的巡航控制系統是汽車電子控制系統研發較早的系統之一，主要作為就是駕駛員不用踩油門踏板也可以自動保持汽車的車速。綜合上述汽車巡航控制系統的簡介，我們可以發現該系統有以下三大優勢：①汽車行駛的舒適性。在高速公路上進行行駛的時候，更能體現出這種優越性，以此就會減輕駕駛員的駕駛負擔。②節省燃料。在具有相同的經濟性和環保性的行駛條件下，有經驗的駕駛員就會節省15%的燃料，很大程度上減少廢氣物體的排放。③保持汽車穩定的車速。汽車無論在哪個道路上行駛，只要在發動機功率允許的范圍內，就會保持車速不變。

2.2巡航控制系統的組織結構及原理的構成

（1）巡航控制系統的基本控制原理在應用汽車巡航控制系統的基本原理控制車速的時候，我們可以看出，電子裝置控制主要是對車輛行駛進行自動調節，這樣才能保證車速始終如一，對電子巡航控制系統的基本控制原理進行了解。電子巡航控制系統就是按駕駛員的要求將所選的信號設定車速，其次就是根據汽車實際車速所反饋的信號。當電子控制器對兩個輸入信號進行誤差檢測后，就會及時修正電子控制器存在的誤差，便于更好地保持車速恒定。

（2）巡航控制系統的工作原理及結構電子巡航控制系統主要有以下四個部分組成，即控制開關、傳感器以及執行機構和巡航控制電控單元（CCSECU）等。

（3）巡航系統開關的控制巡航控制系統開關主要是供駕駛員操作巡航控制系統的一套開關，一般都是安裝在汽車的轉向信號手柄上或者方向盤上的。

（4）傳感器控制電控單元提供節氣門開度信號和汽車行駛的速度信號。其設計或選擇車速傳感器是一項非常重要的工作，因為傳感器的頻率直接影響整個系統的頻率。

（5）巡航控制電控單元（CCSECU）整個巡航控制系統的中樞就是電控單元，其作用就是通過接收傳感器和開關等信號的處理，以實現車輛的恒速行駛。

（6）操作機構一般操作機構被我們稱為伺服器，其主要作用就是通過接收巡航控制電控單元的控制指令信號，從而調節節氣門開度，采用可以減速的支流電機或啟動方式驅動拉線盤，使車輛進行加速、減速等操作。其中可以將執行機構分為電動式和氣動式兩種。

三、結束語

本文通過對汽車巡航系統設計進行論述發現，當汽車所采用這種控制系統，不僅能在高速公路上長時間行駛，提高行駛的安全性，還能在議程程度上降低疲勞駕駛；其次就是可以減少有害氣體的排放，滿足當今社會所倡導的節約、環保的現實意義。

作者：王志剛單位：山東交通職業學院