劍魚行動結局
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劍魚行動結局范文第1篇
【關鍵詞】普及型；智能化；環保；時代化
1.前言
先進的技術性，高昂的設備以及壟斷的技術，決定了目前我們可能接觸到的智能家居系統，往往都安裝在高檔寫字樓以及常人無法接觸到的奢華別墅里面，而據了解所知，目前的智能家居系統，無非是讓用戶有更方便的手段來管理家庭設備，比如，通過無線遙控器、電話、互聯網或者語音識別控制家用設備，更可以執行場景操作，使多個設備形成聯動或智能家居內的各種設備相互間可以通訊，不需要用戶指揮也能根據不同的狀態互動運行。而對于普通住宅樓中的普通住戶，花費整體房款幾分之一甚至十幾萬來購買一套智能家居系統是不可能的事情，所以，為了提高智能家居系統的普遍性，本人設計、制作并檢測了屬于自己的，普及型智能家居移動檢測與調節系統。
本作品具有功能完善、成本低廉、使用方便等特點，有很強的實用性，易于產品化和市場化。并且充分利用移動方案，使家庭不必使用數量較多的傳感器，在解決無死角問題的同時，可以為家庭省去一筆可觀的成本，又符合國家可持續發展的基本國策。同時，集成了遠程操控系統，使用戶可以在熱和地方享受智能家居調節系統帶來的便利性，這具有廣泛的發展前景。
2.工作原理及功能
2.1 工作原理總體描述
基于電路設計的要求，智能家居系統的普及型移動環境檢測與調節系統電路主要由ATMEGA128為核心的單片機最小系統為控制主板，整個主板集成無線模塊，有害氣體傳感器，溫度傳感器，煙霧傳感器，噪聲傳感器以及移動跟蹤傳感器。同時集成了攝像頭，使此系統可以監控視頻。主板安裝于可移動的車體上，又四個獨立步進電機驅動，通過上位機電腦操控可以自動或被動完成各方位移動。調節模塊的實現通過安裝有配套無線模塊的電磁閥們，電動窗和電動窗簾實現。
本系統使用了單片機、傳感器等技術，通過ATMEGA128為系統的主控芯片，完成各模塊的連接與控制。
系統的關鍵技術問題在于各種環境參數的檢測，監測到的數據通過電信號傳給主芯片進行分析，經過與用戶預先設定的數據或者根據國家標準設定的數據進行比較，給動作模塊發出相應反應，使之完成不同行為。
（1）用戶通過上位機遙控或給出自動行走命令，使四個步進電機得到行走信號，完成移動模塊四處移動的行為操作。（2）用戶通過上位機檢測命令或者主板根據已存命令控制各傳感器檢測環境狀況，通過AD采集數據并將其傳送給單片機，通過單片機分析后與已經設定強度進行比較，然后根據不同相應傳感器采取不同操作：1）對于火焰和煙霧：控制電機轉動，吹散和吹滅。2）對于高濃度有害氣體：控制電機轉動，打開電動窗通風。3）對于高噪聲：控制電機關閉電動窗。4）對于紅外門禁系統：監測到入侵者鎖閉門窗，并開啟攝像頭傳輸圖像。
2.2 功能總體描述
移動模塊在降低傳感器數量至最低的情況下，更能夠避免室內檢測的死角，像沙發后，床底等常規檢測不可及之處。同時，通過編程實現的自動避障移動，可以使得整套設備在無人操控的情況下自主檢測環境，并即時對監測到的環境數據做出相應調節反應。各種傳感器對監測到的數據分析后發生相應反應，并可以把數據隨時傳到使用者手機上面。使用者可以在有網絡的情況下，無限遠距離給出自動操作指令或遠程遙控整套產品進行工作。移動平臺自帶攝像頭可以事實傳送圖像至使用者移動終端或對室內畫面進行監控錄像。集成了無線自動移動功能的室內環境檢測系統結合遠程操控，使得智能家居成套系統的成本大大降低，且操控性和實用性增強，又不失高端智能家居系統的功能。
2.3 CPU Atmega128的主要核心功能應用
本套普及型移動環境檢測與調節系統設計了一個以高性能、低功耗的AVR8位微處理器-Atmega128為核心的單片機最小系統板，其擁有先進的RISC結構：大多數可以在一個時鐘周期內完成的133條指令，使面對多個傳感器時單片機可以從容不迫正常工作，同時非易失性的程序和數據存儲器也可保證各個元器件的正常工作。
ATmega128為基于AVR RISC結構的8位低功耗CMOS微處理器。由于其先進的指令集以及單周期指令執行時間，ATmega128的數據吞吐率高達1 MIPS／MHz，從而可以緩減系統在功耗和處理速度之間的矛盾。AVR內核具有豐富的指令集和32個通用工作寄存器。所有的寄存器都直接與ALU（算術邏輯單元）相連接，使得一條指令可以在一個時鐘周期內同時訪問兩個獨立的寄存器。這種結構大大提高了代碼效率，并且具有比普通的復雜指令集微處理器高10倍的數據吞吐率。
同時，在它基礎上進行電路的擴展。用到了此芯片的如下功能：
1）兩個具有預分頻器、比較功能和捕捉功能的16位定時器/計數器，TMR0和TMR1，定時器1用來給電機提供脈沖，定時器0用來檢測按鍵輸入；
2）一個I/0作為模擬串口輸入，作為溫度傳感器的輸入口；
3）一個I/0作為模擬串口輸入，作為煙霧傳感器的輸入口；
4）一個I/0作為模擬串口輸入，作為火焰傳感器的輸入口；
5）一個I/0作為模擬串口輸入，作為有害氣體傳感器的輸入口；
6）一個I/0作為模擬串口輸入，作為噪聲傳感器的輸入口；
7）使用2個定時器/計數器TMR0和TMR1，定時器1用來給電機提供脈沖，定時器0用來檢測按鍵輸入、刷新液晶屏顯示，檢測霍爾傳感器的位置；
8）若干個I/0口作為電機的控制口，按鍵，無線控制等。
3.系統總體設計
3.1 系統總體設計思路
根據要實現的功能要求，采用圖1所示的方案。系統主要包括以Atmega128為單片機最小系統作為本作品的中央處理裝置；采用2596做穩壓，配以各種保護電容，和線圈，穩定輸出5v恒定電壓，為各電路系統提供穩定的電源；內部安有：1）一個18B20溫度傳感器，測量室內溫度。2）一個有害氣體傳感器，檢測三種室內有害氣體濃度。3）煙霧傳感器，檢測環境煙霧濃度。4）火焰傳感器，檢測室內是否存在明火。5）噪聲傳感器，檢測噪聲強度。步進電機用獨立51單片機芯片控制，和主芯片電路板分開，實現整個系統移動模塊的移動；各個傳感器檢測相應數值，把數值返回給單片機，以實現各個傳感器的控制；最后把室內溫度，有害氣體濃度，煙霧濃度，是否存在火焰，噪聲強度以及用戶設置的數值，當前控制狀態的通過上位機在電腦屏顯示出來，同時遠程傳送給用戶聯網客戶端，讓用戶可以直觀的使用本系統。
3.2 硬件設計（系統方塊）
本系統主要由Atmega1282為核心的單片機最小系統、主控底板、蓄電池（電源）系統、傳感器、L298N副控制板（電機驅動電路）、步進電機、無線控制模塊和溫度傳感器、煙霧火焰噪聲以及有害氣體傳感器組成。
3.2.1 Atmega1282單片機最小系統
最小系統由Atmega1282單片機及復位電路構成，由于無需晶振，可以減小電路板尺寸。本設計中將最小系統與四個按鍵、四個LED指示燈做成一塊中心板，并且將Atmega1282單片機所有引腳以功能模塊化的結構引出形成引腳擴展，并為步進電機、無線模塊、數據采集單元、其他傳感器傳感器模塊設置了專門的插排，使用很方便，對應的設備只需按相應的位置放好即可。本設計巧妙、方便、實用、可靠。
3.2.2 電源模塊
為保持電力，我們采用軍工級的電池，保證我們的每個模塊能夠順利工作的前提。在這里我們采用分別供電，即電池組一為移動模塊供電，電池組二為其他元件供電。
3.2.3 數據采集單元
以溫度傳感器為模板
當不同的溫度被溫度模塊檢測到時，電阻的阻值不同。如當溫度很低，溫度傳感器電阻的阻值可能達到好幾百千歐。當光照很高時，溫度傳感器電阻的阻值很小，在500歐左右。Vout=R3/(R3+10)。輸出的電壓經過AD轉換成12位的數字量進行比較。由于HT46RU232自帶了AD轉換的功能，無需外加AD轉換芯片。
3.2.4 電機驅動模塊
將直流電能轉換為機械能的轉動裝置。電機定子提供磁場，直流電源向轉子的繞組提供電流，換向器使轉子電流與磁場產生的轉矩保持方向不變。
我們使用的直流電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。其基本原理作用如下：
（1）控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C－D，通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A，B，C，D相的通斷。
（2）控制步進電機的轉向
四個輪子單獨供電，又差動方式進行轉向。
（3）控制步進電機的速度
如果給步進電機發一個控制脈沖，它就轉一步，再發一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調整單片機發出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調速。
3.2.5 無線控制模塊
無線模塊采用2262作為發送端的編碼芯片，接收端利用2272M4系列作為解碼芯片。2272的14腳作為接收頭的輸入端。1013腳為解碼后的輸出端，輸出TTL電平與HT46RU232芯片連接。當發送端共有4個按鍵，分別為A，B，C，D。當發送端有按鍵按下時，接收頭接收到相應的無線信號，經過解碼，10～13腳對應的引腳輸出高電平。由于2272M4是非自鎖型的芯片，當按鍵松開時，引腳的高電平變為低電平。這可樣就可以實現單個按鍵的重復操作。
3.3 系統的軟件設計與實現
上位機程序由basic語言來編寫。位機程序使得其他設備都可能實現機器人的控制，同時也就使機器人運作由手動操控上升到一個智能的高度，也就是我之前所說的intelligent。我們現在的上位機程序已經實現了控制機器人行進，拍攝，機械臂的運動以及檢測數據的顯示。與此同時，我們實現數據自動分析，視頻監控與上位機相結合等。
參考文獻
[1]關于ATMEGA128之簡介.
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劍魚行動結局范文第2篇
《老人與海》中，孤獨的老漁夫桑提亞哥已經不僅僅是條硬漢，他身上所體現的精神價值，完全是古希臘悲劇精神的現代回響。在《老人與海》中，海明威終于為他所鐘愛的硬漢找到了靈魂。下面是小編整理的關于最新中學生老人與海讀書筆記，歡迎閱讀!
最新中學生老人與海讀書筆記1人生就是一場無止境的追求，無論成敗與否，都是一個起點。成功與失敗往往只是一念之差，失敗并不可怕，可怕的是你沒有面對失敗的勇氣。《老人與海》中的主人公圣地亞哥用他的實際行動向我們證明-即使失敗，也要成為一名英雄!
《老人與海》講述了一位老漁夫圣地亞哥在連續八十四天沒有捕到魚的情況下，與大馬林魚機智地周旋、搏斗，正在歸程中卻一再遭到鯊魚的襲擊，最后回港時只剩下了魚頭和魚尾以及一段骨骸。
“然而人不是為失敗而生的，一個人可以被毀滅，但不能給打敗。”在老人與大馬林魚的搏斗中，大馬林魚無疑成為了犧牲者，鯊魚來到后，老人和大馬林魚一樣，同樣成為了犧牲者。老人與鯊魚間的搏斗，正是老人的意志和一切強大的敵對力量抗爭，而鯊魚則化身成為了敵對力量的代表。雖然魚肉都被咬去了，但什么也無法摧殘老人的意志。老人圣地亞哥雖然是一位失敗者，但是他敢于同惡勢力抗爭的精神，使他成為了英雄。所有東西都注定會毀滅，只有你的行動才是永存的。只有這樣，你才會成為一個真正的成功者!
在生活中，挫折是必不可少的磨難。我們也許會因為難題而退縮，我們也許會因為落后的成績而氣餒，我們也許會因為考試而煩惱這些小小的挫折不值一提，卻往往成為人生路上的絆腳石。有些人會像老人圣地亞哥一樣追越極限，在困境中迎難而上，即使失敗了，也問心無愧。
因為你做出了行動，你就是一個成功者!有些人卻沒有信心和勇氣去直面失敗和挫折，而是得過且過，最終被命運從成功的行列中抹除，成為一個無所事事的人。鯊魚或許是最后的勝利者，但毋庸質疑的是，老人也是一位勝利者，他始終知道這偉大的“杰作”是屬于他的。他沒有向大海向大馬林魚，更沒有向鯊魚投降和妥協。我們也需要具備這種敢于同命運抗爭的勇氣。在任何時候，都把失敗看成一種磨練，讓它成為我們墊腳的基石，來攀登更高的山峰，挑戰自我，直面缺陷，超越極限，你就是自己生命中最重要的英雄!
在人生的旅途中，哪會少得了失敗?失敗乃成功之母，人總會摔倒，只是看你能否重新爬起。是否還能勇敢地去面對，成功總在風雨后，只有經歷了失敗，才會體驗那成功的來之不易。只要你用一顆頑強的心去對待，成功就在不遠處向你招手。
最新中學生老人與海讀書筆記2這個暑假，在媽媽的推薦下，我閱讀了《老人與海》，書中的主人翁老漁夫給我留下了深刻的印象。他讓我懂得了，堅持才會成功，超越自我就是勝利的道理。
《老人與海》講述的是一位老人在海上釣魚的經歷。老漁夫在圣地亞哥海上連續八十四天都沒捕到一條魚。第八十五天，他一大清早就把船劃到了很遠的圣地亞哥海面，出乎意料的捕到一條比他船還大的大槍魚，好景不長，魚的血腥味引來了鯊魚搶食，老人不愿放棄，努力與鯊魚搏斗，最終突出重圍，將大魚帶回了漁港，所有人為他歡呼。
我十分佩服這位老漁夫，因為他開始已經打到了一些魚，但他沒有安于現狀，而是向著更大的目標前進。再看看我們，平時遇到一點小困難都叫苦連天。我們是祖國的未來，應該像這位老人一樣胸懷大志，去追求更好、更大的目標。
在讀到“大魚的血腥味被一群鯊魚嗅到了，爭相游來搶食，老人的左手正好在抽筋，他只能使用右手，用木棒、捕到的劍魚的嘴等一切可以用來攻擊的武器自衛，并最終趕走了這群鯊魚。但大魚的肉已經被吃了一大半，而老人還風趣地批評自己的左手‘該工作的時候卻在休息’”這一段的時候，我也被老人樂觀的精神所折服。在生活中，有些挫折是不可避免的.，我們應該以樂觀的態度來對待，不能坐以待斃。
當我讀到“大槍魚開始快速的圍著小漁船游動，將纜繩繞到了桅桿上，老人右手高舉著鋼叉，在它躍出水面的一瞬間，竭盡全力的向它的心臟擲去，一聲哀鳴結束了大魚的生命”時，我的心也為之一動，老人那種不服輸。堅持不懈，明知對手強大，毫不退卻的精神，是多么讓人振奮啊!正是由于這種精神，老人才獲得了這場生死較量的勝利，值得我們學習!
故事的結局給予我們的決不是頹喪，而是鼓舞。要勇敢面對現實，在暴力。失敗前要保持人的尊嚴和勇氣，不以成敗論英雄，真正的英雄是敢于超越自身力量的那種勝利!
人可以被毀滅，卻不能被打敗!
最新中學生老人與海讀書筆記3小說描寫的是一個年近六旬的老漁夫，在一次單身出海打魚時，釣到了一條大魚，卻拉不上來。老漁夫同魚周旋了幾天后，才發現這是一條超過自己漁船數倍的大馬林魚，雖然明知很難取勝，但仍不放棄。后來又因大馬林魚傷口上的魚腥味引來了幾群鯊魚搶食，但老人仍不愿就這樣放棄，最終突出重圍，將大魚帶回了漁港，讓其他漁夫佩服不已。
當我讀到“老漁夫想：這里離海岸實在是太近了，也許在更遠的地方會有更大的魚……”時，我十分佩服這位老漁夫，因為他這時已經打到了一些魚，但他沒有安于現狀，而是向著更大的目標前進。再看看我們，平時遇到一點小困難，我們都叫苦連天。我們是祖國的未來，應該像這位老人一樣胸懷大志，去追求更好、更大的目標。
當我讀到“大馬林魚開始快速地圍著小漁船游動，將纜繩纏繞到了桅桿上，老人右手高舉著鋼叉，在它躍出水面的一瞬間，竭盡全力地向它的心臟擲去，一聲哀鳴結束了大魚的生命，它靜靜地浮在水面上……”時，我的心也像一塊大石頭落了地。我非常欽佩老人那種毫不畏懼、堅持不懈的精神，雖然知道對手實力很強，但他沒有絲毫退縮，而是迎難而上。正因為有了這種精神，老漁夫才獲得了這場生死較量的勝利。我們在生活中也要學習老漁夫的精神，做事情不怕困難，才能取得成功。
在讀到大魚的血腥味被一群鯊魚嗅到了，爭相游來搶食，老人的左手正好在抽筋，他只能使用右手，用木棒、捕到的劍魚的嘴等一切可以用來攻擊的武器自衛，并最終趕走了這群鯊魚。但大魚的肉已經被吃了一大半，而老人還風趣地批評自己的左手“該工作的時候卻在休息”的時候，我也被老人樂觀的精神所折服。在生活中，有些損失是不可避免的，我們應該以樂觀的態度來對待，不能斤斤計較。
最后，小說以一個少年看到老漁夫在度量足有十八英尺長的大馬林魚，再次描寫了這條魚的巨大，說明老漁夫所克服的困難之大，非比尋常。
小說歌頌了老漁夫不畏艱險努力奮斗的精神，我們也應該像他那樣，不能滿足于現狀，應該積極向上，做任何事都要堅持不懈，遇到困難要迎難而上，決不能半途而廢。只有這樣，我們才能獲得更大的成功和勝利。
最新中學生老人與海讀書筆記4“一個人并不是生來要給打敗的，你盡可以把它消滅掉，可就是打不敗他。”“人不是為了失敗而生的。一個人可以被毀滅，但是不能被打敗。這兩句話完美地體現了作者的思想。
書中的老人圣地亞哥在連續八十四天都沒有捕到魚的情況下，在大海上遇到一條巨大的馬林魚。經過三天三夜的耐力與毅力的較量下，盡管老人的手已經抽筋，沒有水，也沒有食物，也沒有武器，老人還是把馬林魚殺死了。可就在老人回家的途中，遭到了鯊魚的襲擊。當他到達港口時，只剩下一副魚骨頭了。
這個簡單的故事，卻唱出了一首英雄主義贊歌。老人雖然失敗了，但那只是力氣和肉體上的失敗，它的信心和希望始終不會破滅。生活中的我并不像老人那樣迎難而上，是一個遇到困難就退縮、逃避的loser。但因那次的勝利，我改變了自己。
一次手抄報的班級比賽，我認為自己做的手抄報不大好看，所以就沒有要參加的念頭。突然，我看到了班上畫畫最差的同學舉手了。見此景，大家紛紛使出“激將法”讓我參加。“你畫畫比他好幾百倍，他都參加了，你怎么可以不參加?”“對啊，參加吧，你肯定可以得獎的!”他們的“激將法”奏效了。盡管抱著很小的希望，我還是認真地完成了手抄報。功夫不負有心人，一個星期的努力換來了第一名的成績，出乎意料，自己竟然可以做得這么好。從此，我的步伐再也不會被困難阻擋了。
墻角的蝸牛，正奮力地往上爬，動作慢得讓人看不見。它的臉上似乎掛著汗水，背著它那龐大的“房子”，留下了它努力的痕跡。它和老人一樣，執著、不放棄、勇往直前，努力完成自己的目標，無論怎么樣的艱難險阻都阻擋不了他們前進的步伐。
老人是真正具有百折不撓、堅強不屈、敢于面對困難的精神。從另外一種意義上來說，他并不是失敗者，而是一個勝利者。因為，他并沒有在命運面前“跪下”，無論在怎么艱難的環境里，他都憑著自己的勇氣、毅力和智慧進行了和馬林魚、鯊魚的戰斗。老人是一個失敗者，但更是一個失敗的英雄。真正的英雄形象，正是海明威筆下的人物圣地亞哥。
最新中學生老人與海讀書筆記5我不敢說我懂得什么可稱之為名作，也不敢妄自評論一部作品的價值與意義，因為時間自會交出答案。但我所以為的佳作，是平淡而深刻的。無需詩歌詞曲般的麗句清詞，亦不必獨樹一幟，自領;或是一句話，或是一種情，能激起人內心的一份感觸，留給人心中一份思考，于我而言，作品便有了最獨特的含義。無疑，《老人與海》即是一個扎根于我心中的故事，它用最平實的語言，卻帶給了我最深刻的思考。
并沒有如以往對這個故事進行描述，因為任何的概述在這個平凡的故事面前，仿佛都顯得那樣蒼白無力，也許因為它僅僅就是一個老人，一條魚，和一片海的故事吧。
老人圣地亞哥和海明威在我看有幾分相似。年少的海明威進取好勝，勇敢地追求著自己的夢想，但時光卻無情地消磨著他的精力和創造力，讓那個活潑開朗的少年的影子，逐漸離他而去。如同84日沒捕到魚的圣地亞哥，面對譏笑與嘲諷，他卻執著的相信，相信自己，也相信生活。老人圣地亞哥這個人物身上所折射出的品質恰是海明威最為欣賞的，換個角度而言，老人圣地亞哥的堅強不屈，正是海明威對自己的期待以及他所希望自己能夠成為的英雄，是他用筆尖刻劃得他渴望追逐的自己年少時的影子。
當然，若只是單純地刻畫圣地亞哥的堅毅，那《老人與海》卻決計達不到其如今所達到的高度，因為這樣的人物形象，無疑是單調而不完整的。圣地亞哥“硬漢”的內心，也會有柔軟的一面，那就是對真誠的友誼和世界美好事物的向往，而這正是海明威畫龍點睛的一筆。故事里老人唯一的朋友就是小男孩，他們兩人相親相愛，相互依存，相互照顧。當老人在捕魚時，他曾幾次叫小男孩的名字，足以證明小男孩可以給老人信心和力量。同時，對大馬林魚，老人的情感也是一直在變化的。剛開始老人興奮于他終于可以結束他的噩運，用這樣一條大魚為他賺很多錢;然而，漸漸地，老人被馬林魚的智慧和毅力所打動，甚至感動，他深深為馬林魚的死而感到難過，或許在他心里，馬林魚儼然成為他在大海里的伙伴與依靠。
起初讀《老人與海》的我尚為稚嫩，這些想法在我看來已是這份作品所要表現的全部了。但當我走得更遠，經歷更多，卻發現這個平凡的故事，遠沒有當初我所以為的明了;一如原本簡單的世界，隨著人的成長，而越發復雜。當我再次合上書頁的時候，心頭早已泛起一陣風雨。