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關(guān)鍵詞:振動;噪聲;發(fā)動機(jī);瞬時轉(zhuǎn)速;測量
1 振動和噪聲法測轉(zhuǎn)速概述
科學(xué)研究表明振動和噪聲與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速間存在一定關(guān)系,基于此可將其振動和噪聲作為依據(jù)進(jìn)行發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速測量依據(jù)。汽車發(fā)動機(jī)工作過程中氣缸內(nèi)壓力處于動態(tài)變化中。氣缸活塞往復(fù)運(yùn)動以及曲軸旋轉(zhuǎn)形成的慣性力存在周期性函數(shù)關(guān)系,同時這些慣性力也是產(chǎn)生噪聲和振動的關(guān)鍵所在,因此通過噪聲和振動測量發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速具有一定理論依據(jù)。通過生噪聲和振動測量發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速過程中可發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)內(nèi)部異常情況,一舉多得。在實(shí)際設(shè)計過程中可采集發(fā)動機(jī)缸蓋處的振動信息及噪聲信息,并將采集到的信息進(jìn)行比對處理,得出信息處理結(jié)果。從可行性和有效性上看利用振動和噪聲進(jìn)行發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信息測量不僅具有一定精度,且在操作上快速方便。將振動和噪聲作為測量依據(jù)不僅可提升測量結(jié)果可靠性,還可為后續(xù)測量做足準(zhǔn)備,如在缺少轉(zhuǎn)速計或無法獲得轉(zhuǎn)速信號情況下便可通過振動和噪聲進(jìn)行轉(zhuǎn)速分析。
2 振動和噪聲測量發(fā)動機(jī)瞬時轉(zhuǎn)速系統(tǒng)方案
前文已經(jīng)敘述通過振動和噪聲進(jìn)行汽車發(fā)動機(jī)信號測量具有一定可行性,且可通過該種方式判斷發(fā)動機(jī)性能現(xiàn)狀。實(shí)際設(shè)計中要求振動和噪聲測量系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、便于攜帶、精度高等特點(diǎn),因此在設(shè)計中需結(jié)合單片機(jī)或DSP作為控制程序,本文研究的振動和噪聲測量系統(tǒng)選取合適數(shù)字處理器作為設(shè)計基礎(chǔ),系統(tǒng)測量方案流程見圖1。
2.1 傳感器的選型
傳感器是收集信號的重要裝置,振動和噪聲測量發(fā)動機(jī)瞬時轉(zhuǎn)速系統(tǒng)中,完整傳感器裝置組成圖見圖2。根據(jù)實(shí)際情況其組成存在一定差異。如對于精度要求不高的傳感器裝置其中間裝置可相應(yīng)減少,對精度較高的傳感器裝置可在中間添加某些環(huán)節(jié)。
傳感器對振動和噪聲信號收集與發(fā)動機(jī)工作過程中輸出信號與汽車位移、速度、加速度等有一定關(guān)系。汽車發(fā)動機(jī)振動信號頻率帶在傳感器量測極限范圍內(nèi),因此實(shí)際測量中應(yīng)結(jié)合汽車發(fā)動機(jī)性能與工作實(shí)際情況進(jìn)行選擇。例如本文研究振動和噪聲測量系統(tǒng)時經(jīng)過對比、篩選最終確定傳感器為接觸式傳感器ZD-24,該傳感器自身電路可對收集信號進(jìn)行預(yù)處理,其中包括信號放大處理,因此使用該傳感器無需添加信號放大器。ZD-24傳感器具有片狀磁體裝置,可吸附于磁性物質(zhì)上,可促使其探頭與發(fā)動機(jī)缸蓋緊密連接于一起。發(fā)動機(jī)主體結(jié)構(gòu)為鐵質(zhì)材料,因此使用該傳感器可確保傳感器與發(fā)動機(jī)有效接觸。ZD-24傳感器在測量過程中其探頭測量方向與振動方向平行,當(dāng)被測物體出現(xiàn)振動和噪聲等情況時傳感器可隨之振動,安裝于傳感器探頭內(nèi)敏感元件便可有效感知振櫻產(chǎn)生電信號,經(jīng)電路被輸出。
2.2 安裝點(diǎn)選取
測點(diǎn)選擇與測量質(zhì)量息息相關(guān),與后續(xù)測量處理工作有重要關(guān)系。作為信號收集核心點(diǎn),安裝點(diǎn)是提取振動和噪聲信號的窗口。選擇安裝點(diǎn)時需遵循兩個原則,其一是充分反映被測對象實(shí)際狀況,且信號穩(wěn)定,對發(fā)動機(jī)故障信息較為敏感;其二是安裝點(diǎn)便于安裝測試,且不會對發(fā)動機(jī)運(yùn)行造成影響,通過對發(fā)動機(jī)各部分進(jìn)行研究分析發(fā)現(xiàn)缸蓋及機(jī)身部位較為敏感,對比機(jī)身和缸蓋部位發(fā)現(xiàn),這兩個部位信號接收結(jié)果存在一定不同,缸蓋部位傳感器更易接收到發(fā)動機(jī)運(yùn)行信號,信息量更為豐富,因此可將安裝點(diǎn)選取在缸蓋部位。
2.3 振動信號分析方法
汽車發(fā)動機(jī)缸蓋傳感器受到振動和噪聲信號影響會收集到相關(guān)信息,對分析結(jié)果有用的信息受到多種因素干擾,因此需要對收集到的信號進(jìn)行分析處理。信號分析主要指將收集到的信號進(jìn)行有效解讀,得出需要的結(jié)果,在分析過程中可將收集到的信號看作多種單個信號的分量之和,可通過分量組成情況考察信號特征。信號處理主要指將一個信號加工成另一個信號的過程。信號測量過程中需要將信號分析和信號處理結(jié)合起來,在信號收集后需要分析信號組成,提取有效信息,在實(shí)際測量過程中可通過頻域內(nèi)分析方法、時域內(nèi)分析方法等進(jìn)行信息分析。
由于汽車發(fā)動機(jī)振動和噪聲收集過程中具有一定隨機(jī)性,無法對其進(jìn)行人為掌控,因此受到傳感器精度限制,振動及噪聲信號較為復(fù)雜,頻帶分布寬,且振動信號和噪聲信號與有用信號相關(guān)性較小,在實(shí)際分析中可找到結(jié)合振動信號和噪聲信號的周期性,強(qiáng)化信號分析作用,相較于其他濾波方法,相關(guān)分析具有簡單便捷、準(zhǔn)確性較高特點(diǎn),可有效提升收集信息任意頻段噪聲,快速得出結(jié)果。
3 結(jié)束語
發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是其綜合性能重要組成部分,測量發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對汽車發(fā)動機(jī)研究有重要推動作用。轉(zhuǎn)速變化存在一定規(guī)律,測量發(fā)動機(jī)瞬時轉(zhuǎn)速獲得相關(guān)參數(shù)已經(jīng)成為判斷發(fā)動機(jī)性能及故障檢測重要手段。通過檢測發(fā)動機(jī)振動和噪聲可有效檢測發(fā)動機(jī)瞬時轉(zhuǎn)速,從而獲得有效信息。在發(fā)動機(jī)上安裝傳感器及數(shù)據(jù)分析裝置,并結(jié)合科學(xué)的數(shù)據(jù)處理方式獲取有用信息,從而獲得發(fā)動機(jī)瞬時轉(zhuǎn)速有效信息。
參考文獻(xiàn)
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聶洪(1987-);男;民族:漢;籍貫:貴州省威寧縣 就讀于貴州師范大學(xué)物理學(xué)專業(yè),本科
摘 要:測量聲速方法有很多種。本文從測量空氣中聲速出發(fā),比較如有時差法,共振干涉法,相位差法等方法。從實(shí)驗(yàn)原理,實(shí)驗(yàn)結(jié)果和實(shí)驗(yàn)誤差等三方面對三種方法進(jìn)行比較,從而體現(xiàn)改裝過的時差法的一些優(yōu)劣。
關(guān)鍵詞:改裝時差法,比較。
引言:
聲速測量是物理學(xué)中最為常做的實(shí)驗(yàn)之一,其方法有許許多多種。聲速測量也能更好體現(xiàn)物理學(xué)習(xí)過程和科學(xué)探究精神,對探索物理世界的知識的方法和更好的揭示物理現(xiàn)象與本質(zhì)的關(guān)系。隨著時間的推移科學(xué)的發(fā)展先進(jìn)儀器的發(fā)明,人們對一些物理量測量越來越精確。但是每種新的方法的產(chǎn)生總是伴隨著新優(yōu)勢的同時總會有些缺點(diǎn)。物理量測量越來越精確,如光速,重力加速度,萬有引力常量等等的測量都更加精確。聲速測量亦是如此。常見的聲速測量方法中時差法最好理解,共振干涉法,駐波發(fā),相位差法各具有點(diǎn)。聲波是在彈性介質(zhì)中傳播的波,頻率在20赫茲以下的是次聲波,頻率在20――20K赫茲范圍內(nèi)的是人耳可以聞的聲波,頻率在20K赫茲以上的就是超聲波。每種聲波對人類都有好有壞,關(guān)鍵是怎樣認(rèn)識其用途做到趨利避害,認(rèn)識聲波聲學(xué)研究與應(yīng)用涉及物理、化學(xué)、工程技術(shù)等各個領(lǐng)域。例如如何避免噪聲、如何利用聲的作用來促進(jìn)化學(xué)反應(yīng)、海底地質(zhì)勘測(聲音導(dǎo)航和測距)、超聲探傷、超聲清洗,聲速的測定,在聲波探傷、定傷、測距、 顯示等方面都有重要的意義。
1.簡單改進(jìn)過的時差法
1.1實(shí)驗(yàn)原理
改進(jìn)方法:
因?yàn)闀r差法測聲速這實(shí)驗(yàn)中用到的是可聞聲波,而可聞聲波不是良好的線性,發(fā)散較大,波長較長,不易于定向發(fā)射等,所以測量結(jié)果誤差較大。且原來的《大學(xué)物理教材實(shí)驗(yàn)》中時差法測聲速的實(shí)驗(yàn)中對外界其他的可聞聲波影響沒有作出合理的處理方法。所以本文對時差法稍作改進(jìn)。改進(jìn)方法是在實(shí)驗(yàn)裝置圖中在揚(yáng)聲器和傳聲器之間加塑料管,其作用是防止外面的聲波干擾,能起到很好的效果,粗細(xì)以能和揚(yáng)聲器和傳聲器彌合最好,但保證揚(yáng)聲器與傳聲器界面要嚴(yán)格平行,這樣起到減少混響反射等影響,減少空氣流動的影響[1]。
1.1.1聲速描述聲波在彈性媒質(zhì)中傳播快慢的物理量,方法有兩類:
① 根據(jù)公式v=??λ 其中?是頻率λ是波長
②根據(jù)公式v=s/t,測出聲波傳播路程s和所需時間t即可求出速度v.即為時差法
①時差法測量聲速得到廣泛的應(yīng)用。時差法測試聲速的基本原理 是基于速度v=距離S/時間T,通過在已知的距離內(nèi)計測聲波傳播的時間,從而計算出聲波的傳播速度。
②連續(xù)波由控制電路調(diào)制后定時發(fā)出一個聲脈沖,由發(fā)射換能器發(fā)射至被測介質(zhì)中,聲波在介質(zhì)中傳播,經(jīng)過t時間后,到達(dá)L距離處的接收換能器。接收到的信號經(jīng)放大、濾波后由高精度計時電路求出聲波從發(fā)出到接收這個在介質(zhì)傳播中經(jīng)過的時間,從而計 算出聲波在某一介質(zhì)中的傳播速度。因?yàn)椴挥媚繙y的方法,而由儀器本身來計測,所以其測量精度相對于前面兩種方法要高。同樣在液體中傳播時,由于只檢測首先到達(dá)的聲波的時間,而與其它回波無關(guān),這樣回波的影響可以忽略不計,因此測量的結(jié)果較為準(zhǔn)確,所以工程中往往采用時差法來測量。
③通過測量二換能器發(fā)射接收平面之間距離L和時間t,就可以計算出當(dāng)前介質(zhì)下的聲波傳播速度。
1.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.如圖1所示,揚(yáng)聲器與低頻方波信號發(fā)生器功率輸入端相連接,頻率取1到5赫茲。
2低頻方波信號發(fā)生器電壓輸出端與數(shù)字式示波器CH1(通道1)連接,作為觸發(fā)基準(zhǔn)信號。
3.傳聲器(話筒)接收到聲波信號,通過屏蔽線與CH2相連接,將光標(biāo)1指示在第一個波峰上(示波器屏上顯示通道2的波形)。
4.向后拉動傳聲器,此時示波器屏上(屏上顯示通道2的波形)顯示的波峰向后移動,將光標(biāo)2指示在第一個波峰上。
5.讀出光標(biāo)1與光標(biāo)2的時間差t,用尺量出傳聲器向后移動的距離s.并算出聲速。
圖1 改進(jìn)
差分析
1.3.1 將測試方法設(shè)置到脈沖方式,將S1和S2之間的距離調(diào)至一定距離(50mm)。再調(diào)節(jié)接受增益,使顯示時差法聲速測量實(shí)驗(yàn)裝置圖
1.3實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理及誤的時間差值讀數(shù)穩(wěn)定,此時儀器內(nèi)置的定時器工作在最佳狀態(tài)。然后記錄此時的距離值和顯示的時間值li-1、ti-1 (時間由聲速測試儀信號源時間顯示窗口直接讀出)。移動S2,同時調(diào)節(jié)接受增益使接受信號幅度始終保持一致。記錄下這時的距離值和顯示的時間值li、ti。則聲速vi=(li-li-1)/(ti-ti-1)。多次測量算出vi值求平均得到結(jié)果。
數(shù)據(jù)表格
(空氣溫度T=130°C
(平均聲速V=33802 m/s
(溫度T=(t+27315)K= 28615 K 速度理論值= 33912 m/s E=|V-Vs|/Vs×100%=032%
1.3.2 不確定度的處理
(實(shí)驗(yàn)結(jié)論與理論值的比較,記錄室溫t(℃),在室溫t下,忽略空氣濕度的影響修正值為:v′=v01+tT0
(式中T0=27315K,v0為溫度為T0時聲速,v0=33145m/s。)
(把測得的波長λ值,求出聲速實(shí)驗(yàn)測量值v,分別用絕對誤差報告測量方法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果結(jié)論:1 時差法測聲速易于理解。
2 改進(jìn)過的時差法避免了空氣流動對結(jié)果的干擾。
3 聲波從波疏介質(zhì)正人射到波密介質(zhì)其反射波存在半波損失。(作者單位:貴州師范大學(xué)物理與電子科學(xué)學(xué)院)
參考文獻(xiàn):
[1] 潘正元、馮壁華、于瑤.大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)[M].南京:南京大學(xué)出版社,2002
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[3] 錢士莊 戴斌江都市仙城中學(xué),江蘇江都225200 考試周刊
關(guān)鍵詞:物理實(shí)驗(yàn);教學(xué)方法;實(shí)驗(yàn)思想;問題解決能力
中圖分類號:G427 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:1674-9324(2015)43-0141-02
美國心理學(xué)家、哈佛大學(xué)教授威廉?詹姆士說過:教育的目的是培養(yǎng)滿足各種生活狀況的能力。教師是實(shí)現(xiàn)教育目的的主體,其責(zé)任除了傳授知識,更重要的是培養(yǎng)學(xué)生的能力。因此,教師如何在教學(xué)過程中,圍繞“提高學(xué)生能力”這一核心采取有效的教學(xué)方法,培養(yǎng)學(xué)生的素質(zhì)和提高學(xué)生的能力尤為重要。每門課程都有其課程體系和相對應(yīng)的教學(xué)方法。
物理學(xué)是一門實(shí)驗(yàn)科學(xué),《大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)》課程的目的是利用實(shí)驗(yàn)儀器,通過合理的實(shí)驗(yàn)設(shè)計方案,采用一定的實(shí)驗(yàn)方法,讓學(xué)生通過親自動手去驗(yàn)證、發(fā)現(xiàn)、探究物理學(xué)規(guī)律,從而鞏固所學(xué)物理知識,培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)思維習(xí)慣,提高發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。因此,教師在教學(xué)過程中如何培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)思維,通過課程學(xué)習(xí)和實(shí)踐訓(xùn)練,繼而提高解決問題的能力,是擺在實(shí)驗(yàn)課教師面前的重要課題。本文主要闡述教學(xué)過程中教師圍繞如何培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)思維習(xí)慣、正確提問和解答,從而提高他們應(yīng)對不同狀況的能力,并取得較好的教學(xué)效果。
一、重點(diǎn)內(nèi)容“問題化”
心理學(xué)實(shí)驗(yàn)研究表明,提問可以引起注意,不同的問題可以引導(dǎo)人們向不同的方向思考。因此,問什么問題很重要[1]。對于教學(xué)來說,每節(jié)課都有其重點(diǎn)內(nèi)容,如何使學(xué)生在短暫的時間內(nèi)盡快掌握其重點(diǎn)很關(guān)鍵。教師在上課前應(yīng)設(shè)計一些覆蓋教學(xué)重點(diǎn)的問題,讓學(xué)生回答,引導(dǎo)他們思考,尋找解決問題的答案。
例如,弗蘭克赫茲實(shí)驗(yàn)的重點(diǎn)是:在理解波爾理論的基礎(chǔ)上,通過原子和電子碰撞的方法,實(shí)現(xiàn)原子狀態(tài)的改變,從而在原子狀態(tài)改變的時刻或者說原子從基態(tài)向激發(fā)態(tài)躍遷的時候測到原子的第一激發(fā)電位[2]。為了讓學(xué)生在有限的課堂時間內(nèi)抓住實(shí)驗(yàn)重點(diǎn),在講弗蘭克赫茲實(shí)驗(yàn)時,教師可要求學(xué)生依次回答以下幾個問題:(1)實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖鞘裁矗浚?)實(shí)驗(yàn)原理是什么?(3)實(shí)現(xiàn)原子狀態(tài)改變方法有哪些?(4)怎樣實(shí)現(xiàn)電子和原子的碰撞?(5)如何確定電子和原子碰撞的時刻,從而測出原子的第一激發(fā)電位等問題。通過一系列的提問,讓學(xué)生明白:實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖菧y量亞原子的第一激發(fā)電位;要想測到第一激發(fā)電位,根據(jù)波爾理論,必須讓原子狀態(tài)改變(從基態(tài)向激發(fā)態(tài)躍遷);實(shí)現(xiàn)原子狀態(tài)改變的方法是:讓具有一定能量的電子和原子發(fā)生碰撞,將能量傳遞給原子,從而實(shí)現(xiàn)原子狀態(tài)的改變。最終,利用弗蘭克赫茲實(shí)驗(yàn)儀完成上述過程,實(shí)現(xiàn)預(yù)定的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p>
這會讓學(xué)生在回答問題時不知不覺地跟著教師設(shè)計好的思路思考和解決遇到的問題。整個過程可以總結(jié)為:引導(dǎo)性提問―引起注意―關(guān)注性思考―尋找答案―掌握重點(diǎn)。經(jīng)過不斷的訓(xùn)練,學(xué)生會逐漸養(yǎng)成設(shè)問―解答的習(xí)慣,抓住問題的重點(diǎn)和解決問題的方法,有助于培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)思維習(xí)慣和實(shí)驗(yàn)思想,從而提高其有效解決問題的能力。
二、解決問題“方法化”
提問是為了引起學(xué)生對重點(diǎn)問題的注意和重視,方法是解決問題的必經(jīng)之路,物理實(shí)驗(yàn)注重實(shí)驗(yàn)方法,實(shí)驗(yàn)方法設(shè)計巧妙,就能很好地達(dá)到實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹C恳粋€物理實(shí)驗(yàn),都會有自身的一套實(shí)驗(yàn)方法用來測量相關(guān)的物理量。在選用實(shí)驗(yàn)方法,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)設(shè)計,編排實(shí)驗(yàn)或在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行調(diào)節(jié)和測量時,具有普遍意義的思想稱為實(shí)驗(yàn)思想[3]。物理實(shí)驗(yàn)課程的教學(xué)目的是:通過課程訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)思想和科學(xué)思維習(xí)慣,提高解決問題的能力。因此,在教學(xué)過程中,如何引導(dǎo)學(xué)生主動尋找解決問題的方法,顯得十分重要。
比如,測空氣比熱容比采用絕熱膨脹法,電橋測電阻運(yùn)用對稱測量的方式,聲速測量采用駐波和行波法,弗蘭克赫茲實(shí)驗(yàn)采用電子和原子碰撞方法,光電效應(yīng)采用零電流法等。每種實(shí)驗(yàn)不止一種方法,上課時應(yīng)充分激發(fā)學(xué)生積極思考,尋找合理有效的實(shí)驗(yàn)方法對提高學(xué)生解決問題的能力至關(guān)重要,有助于提高學(xué)生解決問題的能力。
例如,空氣比熱容比實(shí)驗(yàn)。為了讓學(xué)生自主設(shè)計和尋找實(shí)驗(yàn)方法,教師可以從空氣比熱容比的概念出發(fā),引導(dǎo)學(xué)生尋找實(shí)驗(yàn)方法??諝獗葻崛荼扔纸薪^熱系數(shù),對這個量的測量就會在絕熱過程中進(jìn)行。如果要測量這個量,就應(yīng)構(gòu)建絕熱過程,從而引導(dǎo)學(xué)生考慮利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)儀器,思考如何構(gòu)建絕過絕熱過程,尋找實(shí)驗(yàn)方法(絕熱膨脹過程),進(jìn)而在絕熱膨脹過程中測量P、V、T三個狀態(tài)量,并將其代入絕熱方程求出空氣比熱容比。三個絕熱方程,使用哪個更簡單、有效,又易于實(shí)現(xiàn),可讓學(xué)生選擇合理的測量公式,使得整個過程學(xué)生一直都在參與思考,尋找解決問題的方法,既可以提高學(xué)生興趣,使其積極參與,也可逐步引導(dǎo)學(xué)生思考并尋找解決問題的方法,培養(yǎng)他們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)思維模式,在遇到問題時,知道首先應(yīng)從哪些方面入手,如何思考和尋找解決問題的方法。在解決問題的過程中,方法很重要,如果選擇合適,會獲得事半功倍的效果。
三、復(fù)雜問題“簡單化”
在預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)時,由于學(xué)生看不到真實(shí)儀器,對一些實(shí)驗(yàn)方法和實(shí)驗(yàn)步驟很難明白,這就需要教師在課堂上把一些看起來比較復(fù)雜的問題簡單化,以便學(xué)生在課堂上容易理解和接受。例如,聲速測量。這個實(shí)驗(yàn)對大部分學(xué)生來說有點(diǎn)兒難,教師不能一開始就講測量原理和測量方法,而應(yīng)先從簡單的速度概念出發(fā):速度是單位時間內(nèi)經(jīng)過的位移,那么聲速就是單位時間聲波傳播的距離,從而引出時差法?;驈乃俣?、波長、頻率的關(guān)系引出聲速測量的方法。如果利用聲速C、頻率f和波長λ間的關(guān)系:C=f×λ進(jìn)行測量,那么其實(shí)驗(yàn)設(shè)計思路如下:(1)首先產(chǎn)生一種超聲波;(2)測出超聲波f;(3)測量超聲波波長λ;(4)計算聲速C=f×λ。再由設(shè)計思路出發(fā),為大家講解如何使用實(shí)驗(yàn)儀器產(chǎn)生超聲波及其產(chǎn)生原理以及如何測量頻率、波長,從而引出駐波法和行波法。
駐波法和行波法在測量超聲波的聲速時,會有很多學(xué)生并不理解它們,認(rèn)為這兩種方法相互獨(dú)立,沒有什么聯(lián)系。實(shí)際上,這兩種方法是確定并測量駐波波幅最大時接收器與發(fā)射源之間的距離,只是觀察量不同而已。兩種方法的區(qū)別在于:駐波法是通過示波器觀察駐波共振時的最大波幅,行波法利用示波器觀察駐波共振時兩列波合成的李薩如圖形,從而確定接收器的位置。所以這兩種方法有異曲同工之妙。通過巧妙的設(shè)計思路,把聲速測量問題進(jìn)行簡化,按照實(shí)驗(yàn)思路,尋找實(shí)驗(yàn)方法,并把兩種方法對比講解,使復(fù)雜問題簡單化,有利于學(xué)生理解和進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。
四、專業(yè)問題“通俗化”
專業(yè)人士有時會高估自己聽眾的理解力,想當(dāng)然地認(rèn)為聽眾已經(jīng)理解了常說的專有名詞。還有一些教師在講解時,會把本來很簡單的問題復(fù)雜化,增加學(xué)生的理解難度。比如,直接提問:什么是示波器?它是用來干什么的?一般學(xué)生很少能直接簡單地回答出來。實(shí)際上,示波器是顯示波形的儀器,凡是可以轉(zhuǎn)化為電信號的波形都可以在示波器上顯示出來,并進(jìn)行測量。物理實(shí)驗(yàn)涉及許多專有名詞,如全息照相、示波器、分光儀等,如果能把這些專有名詞通俗化,便于學(xué)生理解和記憶。例如,全息照相可以說是對物光波全部信息的記錄和再現(xiàn)的一種照相技術(shù)。全息指的是物體表面發(fā)出的全部信息(包括光波的振幅和相位),可以很好地讓學(xué)生區(qū)分普通照相和全息照相,記住全息照相的內(nèi)容,了解全息照相的干涉原理和再現(xiàn)原理。再如,分光儀是一種分光儀器,進(jìn)一步理解如何分光和測量波長等原理。因此,專業(yè)名詞通俗化有助于學(xué)生理解和記憶,提高學(xué)習(xí)效率。
總之,物理實(shí)驗(yàn)是一門實(shí)踐課程,學(xué)生在教師的引導(dǎo)下,通過親自動腦和動手,在實(shí)際訓(xùn)練過程中,養(yǎng)成科學(xué)的思維習(xí)慣和正確的實(shí)驗(yàn)思想,尋找合理的實(shí)驗(yàn)方法,逐步提高解決問題的能力。教師在教學(xué)實(shí)踐過程中,應(yīng)始終以提高學(xué)生問題解決能力為宗旨,采用有效的教學(xué)方法進(jìn)行教學(xué),可取得很好的教學(xué)效果。其基本方法是“四化”教學(xué)法:重點(diǎn)內(nèi)容“問題化”、解決問題“方法化”、復(fù)雜問題“簡單化”、專業(yè)問題“通俗化”。學(xué)生通過一段時間的課程訓(xùn)練后,不但能培養(yǎng)出良好的實(shí)驗(yàn)思維習(xí)慣和提高問題解決能力,還能不斷提高應(yīng)對生活中各種狀況的能力。
參考文獻(xiàn):
[1]王滟明,鄒簡.哈佛積極心里學(xué)筆記[M].中國言實(shí)出版社,2011.
關(guān)鍵詞:大型鑄件;雙晶探頭;超聲波檢測;靈敏度
1.前言
鑄件被廣泛應(yīng)用制造業(yè)中,它在各種類型的機(jī)械設(shè)備中占比較大。而在鑄造鑄件的過程中,常常會出現(xiàn)孔洞類缺陷,裂紋、冷隔類缺陷,夾雜類缺陷等,導(dǎo)致生產(chǎn)的產(chǎn)品不合格造成重大經(jīng)濟(jì)損失和安全隱患。因此,需要研究鑄件無損檢測技術(shù)對確保鑄件的安全性和可靠性具有重要的實(shí)際意義。
當(dāng)前比較有效的鑄件無損檢測技術(shù)包括超聲檢測、X射線透射檢測及射線層析攝影法等[1],它們各有其自身的特點(diǎn),在鑄件檢測中都得到了不同程度的應(yīng)用,根據(jù)具體被測鑄件的材料、幾何形狀等特征選擇合適的缺陷檢測方法是很重要的。但是對于大型鑄件來說,其特殊的聲學(xué)特性,比如晶粒粗大、組織不致密性等,會造成超聲波在傳播的過程中衰減嚴(yán)重。如果對其采用一般的超聲檢測方法進(jìn)行檢測則很容易造成漏檢和誤檢的危險。 因此本文采用底波衰減法對大鑄件質(zhì)量進(jìn)行檢測
2.鑄件超聲波探傷
超聲波探傷具有靈敏度高、穿透性強(qiáng)、檢測速度快、成本低和對人體無害等優(yōu)點(diǎn)。檢測時,超聲波會從缺陷處反射而在熒光屏上出現(xiàn)缺陷波,缺陷波的波形及波幅因缺陷的幾何形狀不同而發(fā)生變化,可根據(jù)缺陷波波形特性來評判缺陷性質(zhì)。
對于大厚度的大型鑄件,超聲檢測則是很有效的,可以比較精確地測出內(nèi)部缺陷的位置、當(dāng)量大小和分布的情況。鑄件內(nèi)部組織粗大、致密性差,致使超聲波的衰減大、穿透性差。超聲波在粗大的晶粒界面上會產(chǎn)生雜亂的晶界反射,使聲能衰減嚴(yán)重,檢測頻率越高衰減越大,由晶界反射產(chǎn)生的雜波干擾越嚴(yán)重,因此,在鑄件檢測時,一般選用較低的超聲波頻率。經(jīng)過表面加工的鑄件可用機(jī)油作偶合劑采用直接接觸法進(jìn)行超聲檢測,表面粗糙的鑄件可采用水浸法。對不同類型和材質(zhì)的鑄件進(jìn)行檢測時,除內(nèi)部質(zhì)量好的鑄件可采用反射法外,一般采用底波衰減法,根據(jù)底波衰減的程度來評價鑄件質(zhì)量。
3.實(shí)驗(yàn)分析
對鑄件進(jìn)行超聲檢測時,一般要對聲速、聲阻抗和材質(zhì)衰減系數(shù)等聲學(xué)參數(shù)進(jìn)行測定,以便于選擇K 值、頻率、晶片尺寸等探頭參數(shù)。但同種材料不同工件的聲學(xué)特性參數(shù)都有細(xì)微的差別。因此,下面就其聲速和聲阻抗進(jìn)行了測量。
3.1大型鑄鋼件聲速的測量
聲速的測量有很多方法,如共振法、示波器法和用測速儀直接測試等。本文采用PXUT-27型數(shù)字探傷儀對工件進(jìn)行示波器法聲速測量。
測試原理為:
3.2大型鑄鋼件試樣檢測
影響探頭檢測效果的因數(shù)很多,檢測效果是否達(dá)到最佳狀態(tài)需要經(jīng)過實(shí)際測試才能獲取,所以檢測時采用不同頻率的探頭分別調(diào)節(jié)一下靈敏度以選擇適當(dāng)?shù)念l率參數(shù)。
3.2.1 頻率的選擇
對鑄件檢測來說探頭頻率的選擇是最為重要的工作之一,檢測頻率一般為0.5~5MHz。厚度較大的可在此范圍內(nèi)選擇較低一點(diǎn)的頻率,厚度較小或經(jīng)過晶粒細(xì)化處理的工件可在此范圍內(nèi)選擇較高一點(diǎn)的頻率。
按照 3.1 節(jié)中測量的聲速我們可以算出超聲波在不同頻率下在工件中的波長。當(dāng)?=1.25MHz 時,λ=4.76mm;當(dāng)?=2.5MHz 時,λ=2.38mm;當(dāng)?=5.0MHz 時,λ=1.19mm。利用 PXUT-27 型數(shù)字機(jī)在不同的頻率對探傷靈敏度進(jìn)行了調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)靈敏度是先按照工件兩平行面的底波來調(diào)整,再按照φ2當(dāng)量的平底孔進(jìn)行修正。
3.2.2 探頭選擇和掃查方式
對于外徑和厚度較大的管類鑄件其受力部位一般都在管的內(nèi)表面,如果管的外壁較為光滑耦合較好,則除了在兩端面用直探頭掃查外還要從管外用直探頭和斜探頭徑向掃查,斜探頭要正反兩個方向掃查,以便發(fā)現(xiàn)不同取向的缺陷。但是大型鑄件的外表面一般很粗糙,模砂和坑凹很多探頭難以耦合,遇到這種情況可以從內(nèi)表面徑向探測。但是一般的直探頭有一定的盲區(qū)和始波占寬,很難保證內(nèi)近表面缺陷的檢測,如此可選擇雙晶直探頭從內(nèi)表面進(jìn)行掃查。
雙晶探頭尺寸參數(shù)的也很重要,主要是根據(jù)工件的形狀和尺寸來選擇。對于曲率半徑大或厚度較大的工件可選擇較大的晶片尺寸;對于曲率半徑較小的工件則要選擇小尺寸的晶片,如果選的過大則耦合不好。
用兩種不同的雙晶探頭,一種晶片為 1-3 壓電復(fù)合材料)對工件的離內(nèi)表面不同深度的φ3 長橫孔進(jìn)行了掃查。
普通的 PZT 雙晶探頭對 5mm 深的孔也難以分辨,而1-3 壓電復(fù)合材料雙晶探頭對深度為 5mm 的孔能很好的分辨出來且波形很尖銳。這是因?yàn)?1-3 壓電復(fù)合材料晶片有高阻尼、低機(jī)械 Q 值等優(yōu)良特性,使回波的波形尖銳而且可以很好的抑制雜波。
4.結(jié)論
本文采用底波衰減法研究大鑄件超聲波探傷,得出以下結(jié)論:
(1) 測試出大型筒類鑄鋼件的聲速為5955m/s,材質(zhì)衰減系數(shù)為0.071dB/mm。
(2) 說明了探測大型鑄鋼件時選擇探頭頻率的原則,在大致確定頻率范圍的情況下,要根據(jù)靈敏度的要求從低頻到高頻逐個選擇探頭進(jìn)行調(diào)節(jié),以確保在靈敏度滿足要求的條件下盡量選擇頻率較低的探頭進(jìn)行檢測。靈敏度的調(diào)節(jié)一般是根據(jù)被檢工件的兩平行底面的底面波來調(diào)節(jié),以保證材質(zhì)的同一性。探頭晶片的尺寸要根據(jù)工件的大小和形狀來選擇,主要是要滿足能量和耦合的要求。
(3) 針對文中所涉及的筒類鑄件,介紹了探頭和掃查方式的選擇原則。除了平行端面要用直探頭雙面掃查外,當(dāng)外表面光滑時從外表面用直探頭和斜探頭掃查,當(dāng)外表面粗糙時從內(nèi)表面用雙晶探頭掃查。
(4) 使用1-3壓電復(fù)合材料晶片可以有效地抑制草狀回波而且可以銳化波形。
【關(guān)鍵詞】時域格林函數(shù) 噪聲互相關(guān)函數(shù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解
1 引言
近年來,國外許多研究證明,對兩個接收點(diǎn)記錄到的長時間的海洋環(huán)境噪聲進(jìn)行互相關(guān)處理,得到的長時間互相關(guān)函數(shù)可近似表示這兩點(diǎn)之間的格林函數(shù)。2004年,Roux, Kuperman首次通過實(shí)驗(yàn)證明,使用海洋環(huán)境噪聲可近似地估計兩點(diǎn)之間的時域格林函數(shù)(TDGF)的波前到達(dá)結(jié)構(gòu)。隨后,國外許多研究機(jī)構(gòu)對使用NCF提取TDGF的技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了研究。而國內(nèi)對于該方面的研究基本都處于起步階段,對這方面的研究報道也不多見。
實(shí)際上,在海洋中每個獨(dú)立噪聲源產(chǎn)生的聲場中,聲波經(jīng)過長距離傳播后在不同的兩個點(diǎn)接收到的噪聲信號是相關(guān)的,只是這種微小的相關(guān)成分,被整個海洋中廣泛分布的非相關(guān)聲場所淹沒。然而,對兩個接收點(diǎn)記錄的海洋環(huán)境噪聲進(jìn)行長時間的互相關(guān)處理可以將這種相關(guān)成分提取出來,得到的相干波前與格林函數(shù)的結(jié)構(gòu)一致。本文的主要工作是利用海洋環(huán)境噪聲提取格林函數(shù),將經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)與波束形成相結(jié)合的方法應(yīng)用到格林函數(shù)提取中以提高信噪比,優(yōu)化提取方法,并進(jìn)一步進(jìn)行聲速反演。
2 原理與方法
2.1 NCF與TDGF的相似性
本文采用了如下海洋模型,僅有一層水體覆蓋于半無限大的海底之上,且水體、海底的密度以及其中的聲速分別為ρ1,c1(z),ρ2,c2(z),海面為壓力釋放界面,海底為剛性海底。
圖2.2.1為 噪聲場模型示意圖,噪聲源平面位于海面下深度z’處,海洋中的兩個點(diǎn)分別位于(r1,z1),(r2,z2)處
圖中海洋的聲學(xué)環(huán)境可看作一個波導(dǎo)。海洋當(dāng)中位于深度z1和z2,水平間距為R的兩個場點(diǎn)之間的格林函數(shù)可以用簡正波形式表示為:
Gω(R,z1,z2)=(knR)
(2-1-1)
其中,ρ為聲源所在處的海水密度,S(ω)為聲源的頻譜。對式(2-1-1)進(jìn)行逆傅立葉變換,就可以得到時域格林函數(shù)(TDGF)的表達(dá)式:
Gt(R,z1,z2)= dωGt(R,z1,z2) exp(iωt)(2-1-2)
上面已經(jīng)得到兩點(diǎn)之間時域格林函數(shù)(TDGF)的表達(dá)式。若表面噪聲源被等效為位于深度 處的一個布滿點(diǎn)噪聲源的平面,海洋環(huán)境噪聲互譜密度的表達(dá)式可以表示為:
Gω(R,z1,z2)=
(2-1-3)
其中,Q2(ω)為噪聲源的能量譜,z'為噪聲源深度,αn為模態(tài)衰減系數(shù)。
將式(2-1-1)與式(2-1-3)進(jìn)行比較,可以很明顯的看出,兩個式子求和號之前的項(xiàng)為標(biāo)量不影響格林函數(shù)和互譜密度函數(shù)的結(jié)構(gòu),二者求和號之后的項(xiàng)在結(jié)構(gòu)上具有相似性,故而理論上可以采用海洋環(huán)境噪聲場中兩點(diǎn)之間的長時間互相關(guān)函數(shù)來提取格林函數(shù)。
2.2 經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)方法簡介
本文使用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法,在對原始噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,將其作為一種特殊濾波方法,提取噪聲數(shù)據(jù)中的不同頻段成分,再進(jìn)行互相關(guān)處理,來分析其對互相關(guān)結(jié)果的影響及有效性。
經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解可以在時域范圍內(nèi)將復(fù)雜的原始信號分解為一系列固有模態(tài)函數(shù)(Intrinsic Mode Functions,IMF),每一個固有模態(tài)函數(shù)需要滿足以下兩個條件:
(1)在固有模態(tài)函數(shù)的時間序列中,函數(shù)的過零點(diǎn)的數(shù)量與極值點(diǎn)的數(shù)量必須相等,或者最多只能相差一個,
(2)在任意時間點(diǎn)上,由該函數(shù)的局部極大值和極小值所構(gòu)成的包絡(luò)的均值必須等于零。
經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法的本質(zhì)是根據(jù)原始信號自身的時間尺度特征對信號進(jìn)行分解從而獲得信號的固有振動模態(tài),然后根據(jù)這些固有振動模態(tài)來分解信號的時間序列。其步驟在此不再贅述。
3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
2012年11月15日,中國海洋大學(xué)海洋聲學(xué)研究室在青島膠州灣海域航道附近進(jìn)行了海洋環(huán)境噪聲采集實(shí)驗(yàn)。本文對海洋環(huán)境噪聲時空特性進(jìn)行分析,利用噪聲互相關(guān)技術(shù)提取格林函數(shù),并進(jìn)一步進(jìn)行聲速反演。
3.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)合波束形成的噪聲互相關(guān)
為了提取信噪比盡可能高的噪聲互相關(guān)波至,需要進(jìn)行單陣元數(shù)據(jù)預(yù)處理。單陣元數(shù)據(jù)預(yù)處理的內(nèi)容主要包含以下幾個方面:
(1)重新降頻采樣。滿足采樣定理的前提下進(jìn)行降頻采樣,降低數(shù)據(jù)處理難度;
(2)去均值與帶通濾波;
(3)時域歸一化去除異常信號;
(4)頻譜白化處理
經(jīng)過上述幾個步驟的單陣元數(shù)據(jù)預(yù)處理后,就可以將處理后的單陣元數(shù)據(jù)應(yīng)用于噪聲互相關(guān)處理。
由圖3.1.1中噪聲場的空間功率譜可見,噪聲場的主要能量集中于300~1000Hz頻段,且處于垂直陣俯仰角-30°~30°之間,這說明遠(yuǎn)處行船噪聲在水平方向上占據(jù)了主導(dǎo)。這樣同一垂直陣上的陣元接收到的噪聲信號相位差很小,會導(dǎo)致提取到的噪聲互相關(guān)的時間結(jié)構(gòu)不準(zhǔn)確。
為解決這類問題,前人曾使用垂直波束形成方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,垂直波束形成方法可以有效提高格林函數(shù)信噪比。實(shí)驗(yàn)處理的結(jié)果如下。
但是這種處理方法仍有缺陷,由圖3.1.2可見,在估計的時延位置附近,仍有很大的旁瓣存在,難以準(zhǔn)確正確估計時延位置,這將會在使用某個陣元與陣列中各個陣元進(jìn)行互相關(guān)提取相干波前時產(chǎn)生不利影響,致使無法得到清晰的相干波前,如圖3.1.3所示。
為了降低這個干擾,本文采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解(EMD)方法與波束形成方法相結(jié)合,來提高所提取到的環(huán)境噪聲互相關(guān)波至的信噪比。
3.2 基于EMD的噪聲互相關(guān)
使用EMD方法對噪聲信號進(jìn)行分解,取分解所得到的固有模態(tài)函數(shù)中的前兩階進(jìn)行信號重構(gòu),再進(jìn)行波束形成及互相關(guān)處理。
EMD分解得到的各階固有模態(tài)函數(shù),在時域函數(shù)上保留了原始噪聲數(shù)據(jù)的時域變化特征,而頻域上,第一階IMF提取成分屬原始噪聲數(shù)據(jù)中最高頻段的信號,第二階IMF則為次高頻段的信號,其余依次類推。IMF1的互相關(guān)結(jié)果分辨率要高于IMF2的互相關(guān)結(jié)果,故本文主要采用第一階固有模態(tài)函數(shù)進(jìn)行噪聲互相關(guān)處理。結(jié)果如下:
可見,經(jīng)過EMD分解后的信號,再進(jìn)行互相關(guān)處理與波束形成所得到的噪聲互相關(guān)結(jié)果信噪比很高,明顯優(yōu)于僅使用預(yù)處理和波束形成的噪聲互相關(guān)結(jié)果。
使用此方法,計算噪聲互相關(guān)所得時延,將其與估計時延進(jìn)行對比,如下圖3.2.2所示:
圖中實(shí)線為TDGF估計的時延位置。由于所以水聽器都是在同一個垂直陣上,圖3.2.2的噪聲互相關(guān)結(jié)果看起來正如在海面有一聲源時,在聲源點(diǎn)正下方接收到的直達(dá)信號。此時的噪聲互相關(guān)結(jié)果要優(yōu)于圖3.1.3中僅采用波束形成方法獲得的結(jié)果。
本文亦將由兩個間隔4.5m陣元之間NCF提取的時域格林函數(shù)用來反演聲速,并與根據(jù)溫深儀記錄的深度、溫度數(shù)據(jù)計算出的聲速進(jìn)行對比。
由噪聲互相關(guān)函數(shù)提取的時域格林函數(shù)的直達(dá)波至的到達(dá)時間為0.003s,而兩個陣元間距為4.5m,故而反演得到的聲速為4.5/0.003m/s=1500m/s,根據(jù)這個實(shí)際段內(nèi)的溫深數(shù)據(jù)所求得的實(shí)際平均聲速為1503.1m/s,誤差為0.21%左右,可見,反演得到的聲速非常接近于真實(shí)聲速。但由于采樣率及陣元間距的限制,圖中的波至到達(dá)時間已經(jīng)是最高分辨率之下的結(jié)果,要取得更好的結(jié)果,需要提高數(shù)據(jù)采樣率,或者提高反演時記錄噪聲的兩個陣元之間的間距。而由于實(shí)驗(yàn)條件限制,尚缺乏數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的反演。
4 總結(jié)與展望
本文使用在青島膠州灣航道附近的噪聲采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),進(jìn)行了噪聲互相關(guān)處理,并將經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解與垂直波數(shù)形成相結(jié)合的方法應(yīng)用到噪聲互相關(guān)處理上來,根據(jù)結(jié)果來看,這樣的方法可以明顯提高噪聲互相關(guān)波至的信噪比。同時本文進(jìn)行了聲速的反演,并與由溫深數(shù)據(jù)計算得到的聲速進(jìn)行對比,證明反演方法是有效的且精度也較高。
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作者簡介
王奉寶(1987-),男,山東省日照市五蓮縣人。碩士學(xué)位。中國海洋大學(xué),水聲學(xué)。