高效動力學范文精選

摘要：汽車動力學模型在模擬駕駛系統中的作用很大，它可以給學員提供有如真實駕車的感覺，要達到逼真的視景仿真和操縱仿真結果，就需要建立仿真模型并對模型進行仿真實驗。分析介紹了在設計基于虛擬現實技術的汽車模擬駕駛系統中進行動力學分析和仿真所需建立的相關動力學模型。

關鍵詞：虛擬現實；汽車模擬駕駛；汽車動力學；模型；仿真

1引言

開發汽車模擬駕駛系統具有重大的社會效益和經濟效益。它可取代駕駛培訓中學員實車訓練中的部分科目和內容以及研究道路行駛的安全狀況，有利于駕駛培訓正規化、科學化和規范化，減少交通事故的發生率，并具有節能、安全、經濟、高效等優點。在汽車模擬駕駛系統的開發中，為了盡量達到實車的駕駛效果，則利用計算機技術、控制技術和聲像技術來模擬汽車駕駛及其行駛環境，所以需要建立逼真的仿真模型。模擬駕駛系統中要求仿真的內容很多,而建立并實現汽車模擬駕駛的汽車動力學模型是研制汽車模擬駕駛系統的前提。要做好汽車動力學仿真,建立正確的動力學模型是關鍵。筆者在汽車模擬駕駛系統研究過程中,基于汽車動力學知識和計算機控制技術,采用動力學和運動學分析方法對汽車所受的力進行研究，將得出的動力學數學模型通過實驗建模用于汽車模擬駕駛系統的仿真，開發了適合我國交通國情和道路狀況的汽車模擬駕駛系統。此系統主要通過模擬駕駛艙和計算機生成汽車行駛過程中虛擬的視景、音響等駕駛環境，將仿真的實驗數據發送給視景計算機，驅動視景變化，視景計算機對車輛運動進行碰撞檢測，將碰撞結果反饋給主機進行所受外力的計算，將計算結果以脈沖信號的形式發送給下位機，下位機通過電機控制模擬駕駛座椅搖動及振動來達到模擬駕駛的效果。下面僅就動力學仿真方面內容進行論述。

2汽車運行狀態的受力分析

汽車在行駛過程中,不僅受發動機驅動力影響,還要克服各種阻力等，而汽車的動力性又是汽車各種性能中最基本、最重要的一種性能，要建立汽車模擬駕駛系統的動力學模型需應用計算機對汽車的動力學性能進行模擬仿真，最關鍵的問題就在于計算是否與實際情況相符合。通過數學公式所以建立適當的、符合實際的模型，對于精確描述汽車動力系統的運動狀態，提高仿真模擬精度是非常重要的。以下是對汽車在不同情況下的受力分析。

摘要目的：研究國產鹽酸西替利嗪片的人體藥代動力學和相對生物利用度。方法：選擇8名男性健康志愿者，采用反相高效液相色譜法，以紫外229nm為檢測波長，測定了單劑量(10mg)口服國產鹽酸西替利嗪片和進口鹽酸西替利嗪片在人體內的西替利嗪濃度。結果：鹽酸西替利嗪的體內動態過程呈一級吸收的二房室開放模型，國產片和進口片的cmax分別為（316.71±39.66）和（314.80±31.79）ng/ml，tmax分別為（0.72±0.09）和（0.72±0.09）h，t1/2β分別為（10.71±3.06）和（9.95±2.41）h，AUC0～∞分別為（2728.52±356.06）和（2753.01±360.33）ng*h/ml。結論：國產鹽酸西替利嗪片劑的相對生物利用度為（99.50±8.89）％；選擇cmax和AUC0～∞進行三因素方差分析與雙單側t檢驗，結果表明國產片和進口片兩種制劑具有生物等效性。

關鍵詞：鹽酸西替利嗪；藥代動力學；生物利用度

西替利嗪(cetirizine)是第一代抗組胺藥物羥嗪的活性羧酸衍生物，分子結構中的兩性離子特征使其無明顯的中樞抑制作用，臨床主要用于防治過敏性鼻炎、慢性特發性蕁麻疹、過敏性哮喘和特異性皮炎等疾病［1,2］。目前，有關鹽酸西替利嗪臨床藥代動力學資料，國外學者已進行了眾多的研究，涉及新生兒、幼兒、兒童、青年、老年及一些臨床病例等不同群體［3～7］。國內江蘇連云港制藥廠首先研制了鹽酸西替利嗪片，為了評價國產鹽酸西替利嗪片在健康人體內的藥代動力學和生物利用度，本研究建立了血漿中西替利嗪的反相離子對高效液相色譜（RP-IP-HPLC）測定新方法,并對國產鹽酸西替利嗪片(CET)和進口鹽酸西替利嗪片(Zyrtec，仙特敏，ZYR)進行了藥代動力學和相對生物利用度研究，以三因素方差分析和雙單側t檢驗評價兩種制劑的生物等效性，為臨床應用提供實驗依據。

1材料和方法

1.1儀器與試藥Waters高效液相色譜儀：Waters510泵，Waters486紫外檢測器，Maxima820色譜工作站。Rheodyne7125型六通進樣閥，配以50μl定量管。鹽酸西替利嗪標準對照品與CET片(規格10mg/片,批號960520)均由江蘇連云港制藥廠提供；ZYR包衣片(規格10mg/片,批號96A26/A)由比利時UCB公司生產。乙腈、磷酸、磷酸二氫鈉、枸櫞酸鈉、乙酸乙酯、三乙胺、十二烷基硫酸鈉（SDS）等實驗試劑均為國產分析純，水為重蒸餾水。

1.2色譜分離條件分析柱為WatersNava-PakC18(150mm×3.9mmID,4μm)色譜柱；流動相為乙腈∶磷酸二氫鈉(0.02mol/L)∶三乙胺(50∶50∶0.15,pH3.15)，內含SDS0.007mol/L；流速1.0ml/min；檢測波長229nm；柱溫25℃。

內容提要本文在數理層次上探討了一般網絡系統的拓撲性質、對稱性質，界定了網絡和網絡度概念。以此為基礎，討論了社會系統微觀的基本子系統及基本相互作用的性質，認為社會主體已占有、可占有及想占有的物質、能量、信息權力的大小是其主要規定；考察了社會系統宏觀上的依賴于網絡度和非線性程度的結構、功能性質。進而提出并嘗試解決社會系統的結構優化問題。

關鍵詞網絡網絡度社會結構優化

對于由眾多子系統組成的復雜系統來說，網絡模型具有一般的意義，因為復雜系統的微觀動力學機制源于子系統的相互作用，宏觀運動學現象源于子系統間的相干行為，網絡模型正是從這兩個角度來研究復雜系統的動力學及運動學行為的。再者，由多個子系統組成的復合系統大量存在于自然界、生物界及人類社會中，網絡模型不僅可以提供處理這些系統的一些具體方法，而且可能具有方法論上的啟示，它是研究復雜系統的一種一般方法。

社會系統從本質上說是人與人社會相互作用的網絡系統，這里所指的社會是廣義的社會，是經濟、政治、文化、狹義的社會等所有要素的綜合體，因而它不僅有一般網絡系統的基本性質，而且包含了經濟、政治、文化等多種性質。

一、網絡系統的數理描述

1、網絡系統的數學描述

一、概述

“渦旋混凝低脈動沉淀給水處理技術“是根據王紹文教授提出的多相流動物系反應控制慣性效應理論，結合給水工程初中，經近十年的研究而發明的。該技術涉及了給水處理中混合、絮凝反應、沉淀三大主要工藝。

理論上，首次從湍流微結構的尺度即亞微觀尺度對混凝的動力學問題進行了深入的研究，提出了“慣性效應“是絮凝的動力學致因，湍流剪切力是絮凝反應中決定性的動力學因素，并建立了絮凝的動力相似準則；首次指出擴散過程應分為宏觀擴散與亞微觀擴散兩個不同的物理過程，而亞微觀擴散的動力學致因是慣性效應，特別是湍流微渦旋的離心慣性效應。由于新理論克服了現有傳統給水處理技術理論上的缺陷和實踐上的不足，因而導致了在給水處理技術上的重大突破。

實踐中，發明了串聯圓管初級混凝設備、小網格反應設備、小間距斜板沉淀設備等三項專利。目前這項新技術已在大慶市、賓縣、海倫市、撫順市、清原縣、秦皇島市等地自來水公司成功地推廣使用，取得了明顯的經濟效益和社會效益。工程實踐證明：此項技術用于新建水廠，構筑物基建投資可節約20－30％；用于舊水廠技術改造，可使處理水量增加75％－100％，而其改造投資僅為與凈增水量同等規模新建水廠投資的30％－50％。采用此項技術可使沉淀池出水濁度低于3度，濾后水接近0度，可節省濾池反沖洗水量50％，節省藥劑投加量30％，大大降低了運行費用和制水成本。

這項技術適應廣泛，不僅對低溫低濁、汛期高濁水處理效果好，同時，對微污染原水具有較好的處理效果。可利用最小投資，取得最大效益，充分發揮現有供水設施的潛力，在短時間內緩解城市供水短缺狀況，促進城市的經濟發展。

二、“渦旋混凝低脈動沉淀給水處理技術“的工作機理

摘要：

為了提高《爆破工程》課程教學質量，增強學生對專業課學習的興趣，達到土木工程專業人才培養的目標要求，依據高等院校土木類專業人才培養目標，調整了教學內容和教學目標。以其它學科為銜接，逐步講解爆破方法在土木工程中的應用。應用現代教學技術，彌補了傳統教學手段少的不足，拓展了學生的知識信息量，取得了良好的教學效果。

關鍵詞：

土木類專業;爆破工程;課程改革

爆破法施工廣泛應用于采礦工程與土木建設工程中，對國民經濟建設起著重要作用[1]。工程爆破在露天和地下采礦工程中最為普遍，也是迄今為止最高效的技術手段。因此目前國內礦業工程類專業一般將爆破工程列為必修課程，爆破及相關的安全與技術也是采礦專業學生必須具備的專業技能。土木工程建設中，尤其在山嶺隧道開挖、地下空間利用中，爆破均作為施工的重要手段之一。在實際施工作業中，爆破作業一般委托專業的爆破公司進行，而土木工程師更偏重于爆破工程的安全和質量管理。為此，土木類專業開設的爆破工程應在教學目標、教學思路、教學內容上有所調整。中國礦業大學（北京）從1999年恢復招收土木工程專業本科生，2005年為土木工程專業開設爆破工程課程，課程團隊教師根據專業特點及實際需要，將爆破工程課程列為建筑工程專業及地下工程專業的選修課。根據專業特點編寫講稿，并在教學實踐過程中不斷總結與完善，經過十余年的探索，基本確定了土木工程專業爆破工程課程內容體系，并取得了較好的教學效果。

1結合專業特點，縮減教學內容，調整教學目標