云計算發展現狀及技術趨勢

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云計算發展現狀及技術趨勢范文第1篇

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[4]OCLC.圖書館管理[EB/OL].[2013-4.20]..

[5]孝童.基于云計算的數字圖書館建設研究[D].吉林大學.

[6]樂天.存儲領域的新角色：云計算[N].計算機世界，2008.2.25.

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[9]王文清，陳凌.CALIS數字圖書館云服務平臺模型[J].大學圖書館學報，2009.

云計算發展現狀及技術趨勢范文第2篇

1.面向云計算數據中心的能耗建模方法 

2.云計算安全:架構、機制與模型評價

3.云計算訪問控制技術研究綜述 

4.云計算采納行為研究現狀分析 

5.Google三大云計算技術對海量數據分析流程的技術改進優化研究

6.大數據、云計算技術對審計的影響研究 

7.虛擬化云計算平臺的能耗管理  

8.云計算環境下的分布存儲關鍵技術 

9.推動中國云計算技術與產業創新發展的戰略思考 

10.云計算:體系架構與關鍵技術 

11.我國云計算教育應用的研究綜述  

12.云計算及云計算實施標準:綜述與探索

13.云計算:系統實例與研究現狀 

14.云計算環境下的聯網審計實現方法探析 

15.云計算和云數據管理技術  

16.基于云計算的多源信息服務系統研究綜述 

17.云計算安全問題研究綜述 

18.云計算系統相空間分析模型及仿真研究 

19.云計算時代關鍵技術預測與戰略選擇

20.云計算方案分析研究  

21.基于云計算的B2C電子商務企業價值鏈優化  

22.面向圖書館的云計算研究綜述  

23.云計算時代的數據中心建設與發展 

24.基于Hadoop的云計算輔助教學平臺研究 

25.云計算研究現狀綜述 

26.基于云計算的智能電網信息平臺 

27.云計算資源調度研究綜述 

28.論云計算的服務質量 

29.我國云計算教育應用的現狀與發展趨勢 

30.云計算及其關鍵技術  

31.云計算技術發展分析及其應用探討 

32.云計算應用服務模式探討 

33.云計算的發展及其對會計、審計的挑戰

34.構建云計算平臺的開源軟件綜述 

35.云計算安全研究 

36.云計算和虛擬化技術  

37.基于企業視角的云計算研究述評與未來展望  

38.云計算數據中心的新能源應用:研究現狀與趨勢  

39.云計算環境下的電子文件遷移模型研究 

40.云計算:構建未來電力系統的核心計算平臺

41.移動云計算的應用現狀及存在問題分析 

42.云計算中虛擬機放置的自適應管理與多目標優化 

43.云計算:概念、技術及應用研究綜述  

44.基于虛擬散列安全訪問路徑VHSAP的云計算路由平臺防御DDoS攻擊方法

45.云計算集群相空間負載均衡度優先調度算法研究 

46.電力系統云計算中心的研究與實踐 

47.云計算初探  

48.隨機任務在云計算平臺中能耗的優化管理方法 

49.基于“云計算”的數字圖書館服務模式 

50.云計算與信息資源共享管理  

51.云計算中調度問題研究綜述

52.云計算給圖書館管理帶來挑戰

53.云計算安全研究綜述  

54.云計算中數據隱私保護研究進展  

55.云計算應用及其安全問題研究  

56.基于云計算的電力數據中心基礎架構及其關鍵技術 

57.基于云計算和極限學習機的分布式電力負荷預測算法 

58.美國聯邦政府云計算戰略  

59.基于云計算平臺的新型電子取證研究 

60.云計算信息安全分析與實踐 

61.基于Openstack的科研教學云計算平臺的構建與運用  

62.云計算安全關鍵技術分析  

63.云計算技術研究與應用綜述 

64.基于云計算的義務教育學科課程資源共建共享模式 

65.面向云計算環境的能耗測量和管理方法 

66.基于云計算的實驗室管理信息系統設計

67.云計算概念、模型和關鍵技術  

68.云計算環境下的審計業務模式變革研究 

69.基于Hadoop的分布式云計算/云存儲方案的研究與設計

70.云計算環境中綠色服務級目標的分析、量化、建模及評價

71.基于云計算的圖書館建設與服務發展 

72.物聯網、大數據及云計算技術在煤礦安全生產中的應用研究 

73.基于專利分析的我國云計算技術發展現狀研究 

74.云計算的價值創造及其機理  

75.云計算環境下高校實驗教學模式的創新與實踐 

76.寄心海上云:云計算環境下的知識管理 

77.基于云計算的居民用電行為分析模型研究 

78.云計算環境下的數據存儲  

79.基于效用的云計算容錯策略和模型 

80.云計算環境下的智能決策研究綜述  

81.云計算安全風險因素挖掘及應對策略 

82.我國云計算產業發展趨勢及政策建議 

83.云計算安全需求分析研究 

84.智能電網中虛擬化云計算安全的研究 

85.云計算架構下的移動學習 

86.基于云計算的終身教育服務平臺設計 

87.云計算在電力系統數據災備業務中的應用研究 

88.云計算與圖書館:為云計算研究辯護 

89.淺談云計算技術  

90.云計算研究現狀與發展趨勢 

91.云計算環境下的著作權制度:挑戰、機遇與未來展望 

92.基于云計算的數字化信息資源建設模型的研究 

93.云計算發展態勢與關鍵技術進展 

94.云計算技術在圖書館中的應用探討 

95.國外云計算發展現狀綜述  

96.云計算對知識產權保護的若干影響  

97.基于云計算的遠程教學資源建設模式——以浙江開放大學為例 

98.云計算在智慧校園中的應用研究  

99.對云計算技術及應用的研究 

100.云計算應用展望與思考  

101.云計算給圖書館帶來的發展機遇  

102.云學習:云計算激發的學習理念  

103.云計算環境下的信息資源云服務模式研究  

104.云計算研究進展綜述 

105.云計算及安全分析  

106.一種云計算操作系統TransOS:基于透明計算的設計與實現 

107.基于等級保護的云計算安全評估模型  

108.云計算:從概念到平臺  

109.云計算環境下信息安全分析  

110.云計算技術簡述  

111.云計算綜述與移動云計算的應用研究  

112.中國云計算產業結構和商業模式  

113.云計算安全問題  

114.云計算下的國外圖書館聯盟服務研究 

115.云計算技術的應用及發展趨勢綜述  

116.云計算在區域信息資源共享中的應用探究  

117.基于云計算的圖書館信息平臺的構建  

118.云計算技術驅動下構建數字圖書館虛擬化環境的探討  

119.云計算支撐信息服務社會化、集約化和專業化 

120.云計算環境下基于協同過濾的個性化推薦機制 

121.云計算環境下的網絡技術研究  

122.云計算模式在電力調度系統中的應用  

123.云計算環境下的隱私權保護初探 

云計算發展現狀及技術趨勢范文第3篇

關鍵詞：計算機科學；信息技術；發展；趨勢

作者簡介：楊莉，女，漢族，陜西漢中，1976.5.9-，漢中市種子管理站

1引言

世界第一臺計算機的誕生至今，已經差不多過去了半個世紀的時間，從原來的體積龐大，速度慢成本較高的計算機，到如今，越來越微型化，智能化，多樣化，由于計算機技術在軍事上的應用，促使很多國家和地區的政府部門不斷投入資金和精力進行研究，從上世紀九十年代開始，計算機的發展在軍事和民用上的分化越來越明顯：一是計算機不斷往微型計算機方面發展，進入到企業和家庭之中，二是計算機在全面應用在國防、軍事以及科研等重要的領域，在軍事應用中開始普及[4]。互聯網+”是把互聯網的創新成果與經濟社會各領域深度融合，推動技術進步、效率提升和組織變革，提升實體經濟創新力和生產力，形成更廣泛的以互聯網為基礎設施和創新要素的經濟社會發展新形態。隨著互聯網+在我國的不斷推進，計算機技術也在不斷發展，為了更好的適應云物聯，大數據的需求，計算機技術也在不斷的發展，縱觀我國計算機的發展，不難發現計算機每一次的革新和發展都是符合社會潮流的，每次計算機技術的發展，都使得計算機更有生命力和發展前景。

2計算機科學與技術的發展現狀及特點

2.1計算機科學技術應用廣泛性

計算機科學技術的不斷發展和互聯網時代的到來與發展，越來越多的個人和企業通過計算機來解決一些生活和學習中遇到的實際問題。例如：人們足不出戶就可以瀏覽世界風光、網絡購物。一些企業可以通過計算機的超級強大運算能力代替了人類對商業數據和信息的分析與處理。計算機已經逐漸滲透到人類的政治、經濟、文化、商業、軍事等多個領域中，對人類社會的發展和現代文明的進步產生了廣泛性的影響。

2.3計算機科學技術具有智能性和專業性

計算機在全世界范圍內的廣泛普及，使得計算機越來越專業，其計算機的功能，也越來越綜合，特別是微電子、集成電路、半導體晶體管等技術上取得了重大的成就，計算機也正向著智能性和專業性的方向發展。例如，隨著互聯網+的不斷發展，物聯網技術引入家庭，使得家用電器開始越來越智能化，其功能也越來越專業化，同時物聯網的應用，也極大方便了人民的生活，能夠讓人的生活工作，變得更加簡單。

2.4計算機科學技術具有實用性

計算機科學技術的發展，越來越具有實用性，在生活方面，人們通過計算機網絡更加快捷、更加廣泛的獲得多方面的信息，在工業應用中，工業生產中的自動化過程、輔助設計過程、信息管理、集成制造等方面的完成都是由計算機的通信技術和程序編程來實現的。在教育方面，計算機的實用性更為突出。例如：現代教育中教師充分利用計算機來完成課堂教學，不僅豐富了學生的課堂，更提高了教學效率。

3計算機科學與技術的發展趨勢

我國在計算科學與技術方面投入了巨大的人力、物力財力，經過多年的發展，我國計算機科學與技術已經不斷的和世界接軌，但是計算機科學與技術的水平，還有待進一步的提高，在某些方面，計算機科學技術還沒有掌握自主知識產權，這使得我國的計算機有技術，很難有所突破，這也使近年來我國計算機的發展道路越來越窄，因此，筆者認為，為了更好地發展我國的計算機科學技術，應該對計算機科學技術的未來發展趨勢進行整體的把握：

3.1計算機技術會朝著更高層級發展

隨著計算機性能以及運行的速度不斷提高，計算機技術會朝著高層級能方面不斷發展，目前英特爾公司已經擁有十億以上的晶體管處理器，在一個計算機中同時使用上千個處理器，而目前很多國家最高級的計算機都使用計算機的并行處理。這使得英特爾公司在人工智能方面走的越來越遠，處理器的基礎，決定了人工智能發展的水平，因此，計算機的處理方式更加的高級的同時，也使計算機技術會朝著更高層級發展不斷發展。

3.2計算機科學技術的發展全面化

計算機科學技術的不斷發展，使得計算機技術能夠應用到全世界各個領域，隨著物聯網、云計算，大數據的不斷發展，計算機在全世界范圍內的各個領域大力的發展，因此，未來的計算機科學技術，會滲透到人們生活的各個領域，并且在廣度上有著前所未有的拓展。因此，筆者認為，未來計算機將完全融入到生活的各個方面，成為家庭的必備電器，我們的學習和上班將會完全電子化，而計算機的價格未來也會非常的平民化，成為人們最日常、最普通的日用品。3.3計算機科學技術人工智能化計算機科學技術的不斷網高層級和全面化發展，最終會使得計算機科學技術不斷的往智能化方面發展，人工智能計算機的發展，能夠幫助人民分析大量的數據信息，為人民提供最多的幫助[3]，因此，筆者認為，隨著人們對計算機的要求越來越高，計算機科學與技術的發展趨勢最明顯的就是，將計算機往智能化方面設計，讓計算機更具有感知能力，具有了更加高級的思維能力，讓我們運用計算機的時候不再是單一地輸入漢字和語言符號，而是能夠通過手寫文字、用表情、用語言直接與計算機進行溝通，讓我們直接感受到真實的人類與計算機直接交流的場景，而不是電影中虛幻的先進技術，這是計算機未來發展的核心技術的體現。

4總結

計算機科學與信息技術的不斷提高，有利于提高國家的綜合國力和競爭力，為了更好地發展我國的計算機科學技術，應該對計算機科學技術的未來發展趨勢進行整體的把握，促進我國互聯網的發展，對我們過計算機科學與信息技術的發展現狀分析，有利于推動我國計算機科學未來的發展。

參考文獻：

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云計算發展現狀及技術趨勢范文第4篇

關鍵詞：計算機應用技術；現狀；發展趨勢

引言

近年來，計算機應用技術得到了飛速發展，不僅在很大程度上影響了人們的工作生活，也在技術上為很多行業的進步發展提供了有力的支撐。隨著社會對計算機應用技術需求的上漲，人們也更加關注與重視這一技術的發展趨勢，以更快地完成我國的信息化、數字化及智能化。為了使計算機應用技術更科學高效地為人類社會提供服務，有必要探索計算機應用技術的現狀及其發展進程，以為其未來的不斷前進提供有效的理論依據，進而聯系實際進一步促進計算機應用技術不斷優化和完善。

1計算機應用技術的基本含義

計算機應用技術主要是指將計算機的相關技術和理論方法運用到行業領域中，以促進各大行業發展以及提高生產效益的一種主流技術，它對加快我國社會與科技的進步具有重要的意義[1-2]。計算機應用技術在研究上是邊緣性學科，在技術上屬于具有較強綜合性的學科，總的來說，它是計算機進步的主要構成部分。計算機應用技術除了本身的專業知識以外，還包含其他學科的很多知識，不但密切結合了其他學科，更是成為計算機專業向其他領域轉變的重要媒介。一般來說，計算機應用技術被分為數值類計算學科與非數值類計算學科，它們分別融合了各自的特點，都在一定程度上為相關科學技術的發展做出了突出的貢獻。

2計算機應用技術的現狀

計算機應用技術不斷向前發展，相比之前已經取得了一定的成果，且隨著信息科技的快速發展，計算機應用技術也逐漸應用在人們的工作、學習和生活等各個方面，更使得人類社會有了很大的進步。基于此，本文從數據處理、協同發展以及改進完善3個方面對計算機應用技術的狀況進行探析。

2.1計算機應用技術已廣泛運用于數據處理

目前，計算機應用技術在數據信息處理上很受歡迎。所謂的數據信息處理就是利用計算機技術來處理一些文字、聲音、圖像、視頻等信息，完成數據的傳送、轉換及存儲等操作[3]。具體應用涉及音頻技術、視頻技術和虛擬現實技術等方面。音頻技術作為一種信息技術在計算機應用技術的各領域起步很早，它以傳遞數字信號的方式來傳輸聲音信息。在現實生活中，以音頻技術為基礎而研究發展形成的語音識別技術，計算機可以利用這項技術分辨每個人不一樣的聲色與音調，準確地分析不同人的聲音信息，以此識別出每個講話人對應的身份。而視頻技術中的視頻編碼技術就是以數據編輯的形式，把視頻數據轉變為對應的編碼，以此把信息用視頻信號傳遞出去，完成了視頻數據的遠程傳遞與放映。該技術在遠距離視頻播放站、電視臺等視頻傳播領域運用較為廣泛。虛擬現實技術在醫學上的使用，是計算機應用技術的具體表現。以該技術營造相應的治療環境，有利于患者的診治與康復。也可模擬相關醫療人員的實習環境，提高實戰技能。這些都推動了計算機應用技術的前進和發展。

2.2計算機應用技術已與信息多媒體技術協同發展

在多媒體計算機應用技術方面，更多是多媒體與計算機之間的協作。可以看作是計算機應用技術綜合了圖像、音頻以及視頻等多種形式的情況下，成就了多媒體技術。所以計算機應用技術的提高為多媒體技術水平的不斷提升奠定了基礎，并且也使得多媒體技術在實際中的運用更為普遍。實際生活中計算機應用技術與信息多媒體技術已經相互協作、共同發展，這進一步完善了計算機對信息的儲存、加工以及分析等一些處理過程，使大眾的生活愈發高效、便捷。

2.3計算機應用技術仍需要改進

計算機應用技術服務于人們的日常工作、生活及學習，給人類社會提供了許多便利，當然也在很大程度上促進了計算機科學領域的發展。但計算機應用技術尚有一些不足需要進一步修補與完善。首先，在重理論知識輕實踐能力的應試教育下，相應的計算機應用技術人才比較稀缺。教師應該聯系生活實際需要，把學生理論培養的單一學習形式轉變為理論與實踐相結合的模式，注重培養社會應用型人才。其次，計算機管理者與運用者缺乏維護網絡安全的意識，無視計算機應用技術存在的安全風險，因此應進一步提高用戶的警惕性及用戶信息的保密程度，以健全安全防護系統機能，優化計算機安全性能。最后，缺乏時代創新理念，導致計算機應用技術進步緩慢，無突破性進展。高校應不斷優化教育模式，注重培養創新型人才，以促進計算機應用技術的開發和創新。

3計算機應用技術的未來趨勢

伴隨著大數據技術的進步，計算機應用技術也取得了空前的發展。但為了滿足人類社會日益增長的需求，計算機應用技術仍需要進一步修正與完善，合理分析其未來趨勢，促進社會科技現代化進程，以服務于人們實際生活，因此有必要在大數據技術中深入研究計算機應用技術，意義重大。針對大數據技術構造的問題，應將分布式存儲進一步優化，緊密結合云計算與虛擬化技術，設計出合理的模式將資源進行整合，以更加高效地使用數據信息[4]。大數據分析流程優化框架如圖1所示。圖1為大數據技術背景下一般數據處理的流程，類似這樣的數據處理技術推動了計算機應用技術在農業、教育以及公共安全等領域的廣泛運用。數據處理技術能為農業生產、教育改革與公共安全的維護提供有效決策。

3.1向大眾化方向發展

計算機應用技術是為社會公眾服務的，隨著人們對計算機相關產品的了解和依賴性的不斷深入，計算機應用技術越來越趨于大眾化已是必然。智能手機、汽車以及各類智能家電都逐漸變成人們必需的生活工具，并且人們的生活品質得到很大提升。比如，智能電視人性化的播放及個性化的推薦，智能汽車精細化的識別和智能化的提示等都是計算機應用技術已普及大眾的具體表現。另外，有關工作人員需要履行好計算機應用技術后期開發和支持的職責，以促使計算機應用技術更順利地向大眾化方向邁進。

3.2向智能化方向發展

目前，計算機應用技術發展迅速，功能不斷豐富多樣化、信息處理更加便捷人性化，隨著計算機使用功能的不斷增加，計算機應用技術智能化的趨勢愈發明顯，人工智能是計算機應用技術智能化的主要表現。智能化計算機就是基于現代科技的人工智能的具體應用，它擁有較強的學習、推理以及邏輯思維判斷等能力，進一步強化人類的思維，承載著人類的智慧。人工智能通過模擬人的大腦思維對接收的信息進行分析，以此做出合理的判斷和預測，使決策更加科學有效。人工智能在未來的運用領域會越來越多，將進一步加快計算機應用技術智能化發展的趨勢。另外，電氣設備在生活中快速普及，再加上計算機應用技術的融入，促使電氣設備的使用愈發智能化，也使得計算機應用技術更趨于智能化。

3.3向網絡化方向發展

大數據技術的普遍應用，帶動網絡向更多的領域延伸，如今已和計算機應用技術產生了密切的聯系，同時加快了通信技術的進步以及信息化的建設。計算機通信技術的發展主要表現在光纖通信、衛星通信等方面，集數字化、信息化以及網絡化的通信于一身，這促進了計算機應用技術網絡化的發展。計算機應用技術的網絡化趨勢擺脫了通信距離的束縛，便于人們共享信息資源以及高速傳輸數據。計算機應用技術未來的發展應聯合網絡技術，以更便捷地共享信息資源。

4結語

本文基于對計算機應用技術基本含義的合理闡釋，進一步討論了計算機應用技術在數據安全、協同發展及改進完善等方面的現實情況，并適當地分析了計算機應用技術存在的不足之處并提出相應的處理方法，以促進此技術合理高效地發展。最后對計算機應用技術發展趨勢做出比較深入的探析，認為此技術在未來會進一步向更大眾化、更智能化以及更網絡化的趨勢發展。

參考文獻

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[2]阿斯拉買買提.淺論計算機應用技術現狀與發展趨勢[J].青年時代,2016(6):126-127.

云計算發展現狀及技術趨勢范文第5篇

關鍵詞：智能化除草機器人；技術原理；發展趨勢

DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.24.115

0 引言

在我國歷史發展的過程中，農業一直處于重要的地位，為我國經濟的增長提供了良好的保障。在農業生產的過程中，從春播到秋收，通常需要進行很多項工作，其中除草工作是其中主要的工作之一，該項工作進行的好壞，會直接影響到農民的經濟收入。而當前階段進行該項工作時，通常是采用化學農藥除草的方式，這種方式不僅效率不高，而且還會對環境造成嚴重的污染，不滿足我國現今可持續發展戰略的實施。因此，高中生的我們作為祖國未來的接班人，加強對智能化除草機器人技術發展現狀及趨勢展望進行研究具有重要意義，為我國農村的經濟發展提供了一定保障。

1 智能除草機器人的發展概述

在我國社會發展的過程中，農村人口一直占據很高的比例，具相關部門統計，當前階段我國農村人口超過了7.5億，將近占具我國總人口總數的60%。在這種情況下，雖然我國土地面積非常的廣闊，但是人均土地占有量不是很多，因此，在進行農業生產工作的過程中，農業機械的應用程度還不是很高，并且在使用的機械設備中自動化程度較低，從而對我國農業機器人的研究造成了嚴重的影響，與其他國家相比，我國的研究還非常落后[1]。而在我國當前階段中，農村人口老齡化問題逐漸加重，同事一些農村又在逐漸的向著城市化的方向發展，導致農村勞動力數量逐漸的減少，對農業生產正常的進行造成了嚴重影響，從而使原有的工作量使用更少的人員來完成，提高了人們的勞動強度，而且還增加了生產過程中的投入成本，不利于我國農村的發展。

我國當前的農業除草工作中，主要有兩種方式，一種是人力除草的方式，這是一種古老的除草方式，是由我國古代人民總結出來的除草方式，這種方式不僅強度非常大，而且效率還不是很高，不利于農業生產的進行，正在逐漸的被拋棄。另一種為化學農藥除草，這種方式是根據一些化學成分對雜草的影響，殺死雜草中的細胞，從而達到了除草的目的。使用該種方式除草時，會對從社會造成一定的影響。首先可以將化學農藥殘留到作物中，如對作物使用時清理不當，就會導致這些化學成分進入到人們的體內，出現中毒的問題，從而對人們的身體健康造成嚴重的影響，不利于人們正常的生活；其次是我國缺少完善的農藥使用標準，同時農民還缺乏安全意識，在工作的過程中，常常使用錯誤的施藥方法，致使農藥出現飄散的現象，不僅使農藥的利用效率不是很高，而且隨著農藥的飄散，還會對環境造成影響，不利于人們的生活與作物的生長[2]。

智能除草機器人研究的過程中，首先是美國、英國等國家對其進行了研究，研究的相對較為完善，而我國當前階段中，國家與社會逐漸加強了對農業生產中的除草工作的重視，開始了對智能除草機器人的研究，通過對國外技術的借鑒，也在開始自行的進行研發。雖然我國研發的時間較晚，但是我國一直作為農業生產大國，對農業的重視程度較高，也會加強對智能除草機器人研究的重視程度，在之后的研究過程中，一定會追趕上國外的先進技術，形成我國獨特的智能除草機器人系統，為我國農業生產更好的進行提供了良好的幫助[3]。

2 智能除草機器人的技術原理與重要技術分析

除草機器人中硬件系統起到了決定性作用，其中包括了很多部分，如PC處理機、末端執行器等，通過這些部分起到的不同作用，才能使智能除草機器人發揮出應有的作用。

2.1 除草原理

在智能除草機器人工作的過程中，主要的工作原理為：首先要對田間各種類型的雜草與植物的信息進行收集并分析，并將分析的結果存儲到相應的硬盤當中，為之后的工作提供良好的對照信息；然后進行除草工作時，硬件中的攝像頭就會發揮出其應有的作用，根據農田的壟條形狀，對拍攝進行調整，從而對每一條壟條進行拍攝，并將拍攝的畫面通過傳送裝置傳輸到PC處理機中，之后PC處理機根據傳回的結果，與硬盤中的對照信息進行比較。最后，根據比較出來的結果，對除草系統進行控制，使除草系統在工作時，能夠與作物保持一定的距離，避免其對作物造成損害[4]。

2.2 除草的重要技術

（1）視覺影像技術。在智能除草機器人中，視覺影像技術是其中最為重要的一項技術，智能除草機器人運動時，該項技術可以對環境進行拍攝，拍攝出多個物體圖像，然后將該圖像傳輸到相應的計算機中，計算機就會對其進行處理與分析，之后將分析的結果傳送到控制系統中，控制系統就會根據傳輸的結果對機器人進行控制，從而準確的尋找到作物的生長位置，保證該設備能夠正常的在田間行走，不會對作物造成影響。

在使用該技術時，主要有以下兩種方式。第一種是利用OCD-ICP的圖像配準方法，在使用該種方法進行應用時，應用了一定的圖形學原理，在圖像的邊緣處，根據農田的實際情況，選取出多個邊緣角點，并結合相應的篩選規則，對其進行篩選，使邊緣角點不斷地優化。當其優化到一定程度后，就要通過迭代最近點的方法對其進行處理，從而得出最佳的配準，從而確定出了作物的準確位置；另一種方式是利用HSI顏色分量的顏色特征提取法，采用該種方式進行運行時，由于植物的高矮、性狀等存在差異，導致光照射到不同的植物上，會產生不同的光照強度、色調與飽和度，因此，在繪制圖像時，就會直接采用多閾值分割的方法對其進行處理，將其以量化的形式體現出來，然后將這些量化后的顏色進行組合，并提取出不同顏色中的特征，根據特征內容的不同，將其分為不同的種類，最后將不同種類的特征進行組合，是圖像達到了跟個的效果，從而完成了整個工作[5]。

在實際的智能化除草機器人中，一種視覺影像技術往往達不到要求，通常情況下是對兩者共同應用，將兩者進行了有效的融合，形成了一種更加先進的圖像處理技術，并在該技術的基礎上，構建出了良好的操作平臺，在該平臺中就會更好的進行工作。當前階段中，國外的研究時間較長，研究基本上比較完善，而我國研究的時間較短，相對來說還不是很完善，還有更加廣闊的發展空間[6]。

（2）機械控制技術。在智能化除草機器人中，另一重要的組成部分就是控制系統，該系統性能的好壞直接影響了整個設備的工作性能。通過視覺影像技術得到的圖片信息，控制系統對其運動進行控制，從而使其達到了運動除草的目的。

在當前智能除草機器人當中，對該種技術的應用主要有以下兩種方式。第一種為建模分析的方式，在使用該種方式進行應用時，當圖片信息進入到該系統后，就會將其導入到相應的三維軟件中，該軟件就會根據圖像的信息，建立出相應的模型，然后通過該軟件具有的仿真功能，模擬出農田的不同環境，并根據農田的環境，來對機器人的移動進行設計，從而使其達到了移動的目的。并且，在這一過程中，還會根據相應的動力學原理，對機器人運行的效果進行研究，計算出其不可測的滑移量。在計算出該數據之后，將其輸送到控制器中，從而使其進一步對移動進行設計，產生出相應的補償控制器，這時就會將其導入到三維軟件與商業數學軟件中，利用兩者來對其進行仿真。通過該仿真結果可以發現，使用該種控制方法對機器人進行控制時，效果較好，使其運行的距離更加精確，對作物產生的破壞影響較小；另一種對數字圖像處理技術進行了一定的應用。在當前階段中，隨著社會的發展，數字圖像處理技術得到了快速的發展，使其更加的完善，具有了更加強大的功能，被廣泛的應用在我國的各個領域中，為各領域發展提供了良好的幫助。在智能化除草機器人中的應用，不僅可以使機器人更有效的對外部信息進行采集，而且還會加強其對環境的理解，為機器人正常的運行提供了保障[7]。并且在機器人運行的過程中，主要包括了兩個方面的工作內容，一個是對其自身的運動進行檢測，另一個為對目標的跟蹤，在使用該技術后，就能夠達到這兩項工作內容的要求，使機器人能夠更好地對雜草進行識別，并將識別的信息輸送到傳感器中，其內部的執行部門就會對機器人下達準確的行動命令，從而使其安全、穩定的移動到規定的位置，之后對其除草操作進行命令，從而使其完成整個除草的工作。

3 智能除草機器人的發展趨勢

隨著社會的發展，人們生活水平的提高，對各項工作具有了更加嚴格的要求，而農業生產工作作為我國社會發展中重要的組成部分，對其的要求也逐漸增加，因此使其向著現代化的發展具有重要的意義。在其之后的發展中，主要向著以下兩個方向發展。首先智能化除草機器人是在自然條件下應用的，人們無法對自然現象進行控制，使得與其他類型機器人的工作環境相比，具有多變的特點，對工作性能具有更高的要求。因此，在其之后的研究過程中就要向著更加智能化的方向發展。在之后的研究過程中，就要進一步對上述兩種技術進行研究，使其發展的更加完善，不僅使機器人在工作中發揮出更大的作用，而且還可以降低制造的成本，能夠更加廣泛的應用于農業生產中；其次在當前的智能化機器人工作中，通常是電力能源為其提供動力，在其運行中，會消耗大量的電能，這樣為了滿足其對電力的需求，電力系統就會增加對電力的需求，從而提高了對煤炭等資源的消耗，而且機器人在工作中還常常會發生電量不足的問題，使其突然停止運行，降低了其工作效率。因此，在其之后的發展中還要向著節能的方向研究。在該研究中，可以對耗能系統進行研究，降低機器人的運行功率，減少其運行過程中消耗的電力能源，而且還可以對新能源系統進行研究，在機器人運行時能夠利用自然環境中的太陽能、風能等自然能源，降低了其對電能的需求，從而可以達到節能的目的[8]。

4 總結

綜上所述，在農業生產中應用智能化除草機器人后，不僅可以提高除草的效率，是農作物更好的生長，而且還有效的對環境做出了保護，對我國社會的發展具有重要的影響。而在當前階段實際的農業生產工作中，智能化除草機器人應用的還不是很廣泛，還沒有形成一定的估摸，因此，本文作者就根據自己對其了解的程度，對智能化除草機器人進行了研究，為其更好的在實際工作中應用提供了一定保障。但是，一個人的力量終歸是有限的，這就要加強國家與社會各界對其的重視程度，通過人們共同的努力研究，使其更加的完善，為農業生產工作的發展提供了更有力的保障。

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